高温除泡机中真空压力的可编程PID控制解决方案

高温除泡机中真空压力的可编程PID控制解决方案Programmable PID Control Solution of Vacuum Pressure in High Temperature Defoamer摘要：真空压力除泡机和除泡烤箱在电子行业的应用十分广泛，但现有除泡机存在的最大问题是选择了开关式阀门，无法实现真空和压力既准确又快速的控制。为此，本文提出了升级改造技术方案，即采用双向PID控制器和快速电动球阀开度大小的连续调节，可在各种规格尺寸的除泡机上实现真空压力的快速准确控制。1. 问题的提出真空压力除泡烤箱常用于半导体、5G通讯、新能源、汽车电子、消费电子、航天军工等领域的芯片黏结（DAF）、屏幕贴合（OCA）、底部填充胶（Underfill）、灌封胶（Potting）或印刷涂覆胶（Printing）等工艺制程中，可有效消除气泡，增加粘附力和密封性，提高产品良率、一致性和可靠性。真空处理是为了防止粘结剂受热氧化，加压充气是将粘结剂内的气泡压除，避免气泡的产生，使得半导体芯片与片材在后续的回焊过程中不会受到较大的应力而避免损坏。真空压力除泡的典型过程如图1所示，首先对载有半导体芯片以及片材的烤箱抽真空并充氮气的冲洗循环，尽可能减少腔室内的氧分子，然后将腔室内压力控制在微负压状态，使腔室内氮气体积为箱体体积的60％～70％。随后控制加热器加热使腔室内部环境温度升高到80℃，并将加热器周围的热气吹至半导体芯片上，防止将半导体芯片以及片材粘结剂固化。随后再次通入氮气在腔室内形成高压环境，高压氮气将粘结剂内的气泡压除清理，完成气泡的清除工作，同时将腔室内部环境加热至150℃并保持恒定，使得粘结更加稳定，半导体芯片的质量更好。最后停止加热和通过水冷机构将箱体内部的温度降低，泄压后完成工作。图1 除泡过程中真空压力和温度的典型变化曲线从图1所示过程可以看出，整个除泡过程需要包含以下几方面的内容：（1）真空压力的变化过程需要准确的可编程程序控制，可使整个处理过程完全自动运行。（2）所配置的真空压力装置能被来自控制器的电子信号精细调节和控制以满足精度要求，而且还需满足一定的变化速度要求。（3）需要合适的控制方法和结构，控制真空和压力的连续变化。尽管目前大多除泡机都标称具有真空压力控制功能，但由于都是采用开关式阀门进行真空和压力的调节控制，这种开关式控制方法存在以下两个问题：（1）如果阀门口径较大，则真空压力的控制稳定性较差，但好处是控制速度较快。（2）如果阀门口径较小，尽管能改善控制精度，但劣势则是控制速度很慢。由此可见，现有真空压力除泡机存在的最大问题是选择了开关式阀门进行真空压力控制，无法对抽气和进气流量进行精细调节。为此，本文提出了升级改造技术方案，通过采用快速电动阀门的开度大小调节，可准确且快速实现除泡机的真空压力控制。2. 解决方案为了在除泡机上实现快速准确的真空压力控制，本文提出的具体解决方案如图2所示。图2 除泡机真空压力控制系统结构示意图除泡机的新型真空压力控制系统主要包括高压气源、电动调节阀、真空压力传感器、双向控制器和真空泵等，其真空压力控制基于动态平衡法，即通过调节进入和流出除泡烤箱的气体流量实现真空和压力的准确控制。当进行真空控制时，自动减小进气调节阀开度但增大出气调节阀开度；当进行压力控制时，自动增大进气调节阀开度但减小出气调节阀开度。由此可实现真空压力的全量程自动平滑控制。此新型的除泡机真空压力控制系统主要有以下功能和特点：（1）采用通径为10mm的快速电动球阀，工作压力1MPa以下，极小的真空漏率，开关速度小于7秒，0~10V模拟控制信号，这样既可以快速抽取真空和加载高压气体，又能进行快速调节实现真空压力的稳定控制。（2）采用了真空和压力双传感器，可以覆盖真空压力的全量程测量和控制。（3）采用具有分程控制功能的双向PID控制器实现进气和出气阀门的同时调节，可在真空压力全量程范围内进行自动控制。（4）PID控制器具有双传感器自动切换功能，可根据控制要求自动选择相应的传感器。（5）PID控制器具有可编程功能，可支持20条工艺曲线。控制器具有PID参数自整定功能，支持20组分组PID参数。（6）PID控制器具有RS485通讯接口和标准的MODBUS协议，可与上位机连接。自带的控制软件可直接运行控制器，并设置、数字显示、曲线显示和存储控制器参数的变化过程。3. 总结综上所述，本文详细介绍了用于除泡机的新型真空压力控制系统，控制系统所采用的电动球阀和双向PID控制器，使得此系统可实现真空压力全范围内快速准确的可编程控制。另外，控制系统所用的PID控制器，是一种通用性PID调节器，也完全可以用于除泡机的温度控制。特别是具有两路独立的PID控制通道，可对两组发热体进行控制，更能保证除泡机内的温度均匀性。~~~~~~~~~~~~~~~~上海依阳实业有限公司www.eyoungindustry.com真空压力温度控制Application Note：：1119 半导体封装用除泡烤箱真空压力可编程PID控制的解决方案 Solution of Programmable PID Control of Vacuum Pressure in Defoamin g Oven for Semiconductor Packaging 摘要：真空压力除泡机和除泡烤箱在电子行业的应用十分广泛，但现有除泡机存在的最大问 题是选择了开关式阀门，无法实现真空和压力既准确又快速的控制。为此，本文提出了升级 改造技术方案，即采用双向PID控制器和快速电动球阀开度大小的连续调节，可在各种规格尺 寸的除泡机上实现真空压力的快速准确控制。 1.问题的提出 真空压力除泡烤箱常用于半导体、5G通讯、新能源、汽车电子、消费电子、航天军工等领域 的芯片黏结(DAF)、屏幕贴合 (OCA)、底部填充胶 (Underfil l )、灌封胶 (Potting) 或印 刷涂覆胶 (Printing) 等工艺制程中，可有效消除气泡，增加粘附力和密封性，提高产品良率、一致性和可靠性。真空处理是为了防止粘结剂受热氧化，加压充气是将粘结剂内的气泡压除，避 免气泡的产生，使得半导体芯片与片材在后续的回焊过程中不会受到较大的应力而避免损坏。 真空压力除泡的典型过程如图1所示，首先对载有半导体芯片以及片材的烤箱抽真空并充氮 气的冲洗循环，尽可能减少腔室内的氧分子，然后将腔室内压力控制在微负压状态，使腔室内氮 气体积为箱体体积的60%~70%。随后控制加热器加热使腔室内部环境温度升高到80℃，并将 加热器周围的热气吹至半导体芯片上，防止将半导体芯片以及片材粘结剂固化。随后再次通入氮 气在腔室内形成高压环境，高压氮气将粘结剂内的气泡压除清理，完成气泡的清除工作，同时将 腔室内部环境加热至150℃并保持恒定，使得粘结更加稳定，半导体芯片的质量更好。最后停止 加热和通过水冷机构将箱体内部的温度降低，泄压后完成工作。 图 1除泡过程中真空压力和温度的典型变化曲线 从图1所示过程可以看出，整个除泡过程需要包含以下几方面的内容： (1)真空压力的变化过程需要准确的可编程程序控制，可使整个处理过程完全自动运行。 (2)所配置的真空压力装置能被来自控制器的电子信号精细调节和控制以满足精度要求，而且还需满足一定的变化速度要求。 (3)需要合适的控制方法和结构，控制真空和压力的连续变化。 尽管目前大多除泡机都标称具有真空压力控制功能，但由于都是采用开关式阀门进行真空和 压力的调节控制，这种开关式控制方法存在以下两个问题： (1)如果阀门口径较大，则真空压力的控制稳定性较差，但好处是控制速度较快。 (2)如果阀门口径较小，尽管能改善控制精度，但劣势则是控制速度很慢。 由此可见，现有真空压力除泡机存在的最大问题是选择了开关式阀门进行真空压力控制，无 法对抽气和进气流量进行精细调节。为此，本文提出了升级改造技术方案，通过采用快速电动阀 门的开度大小调节，可准确且快速实现除泡机的真空压力控制。 2.解决方案 为了在除泡机上实现快速准确的真空压力控制，本文提出的具体解决方案如图2所示。 图2除泡机真空压力控制系统结构示意图 除泡机的新型真空压力控制系统主要包括高压气源、电动调节阀、真空压力传感器、双向控 制器和真空泵等，其真空压力控制基于动态平衡法，即通过调节进入和流出除泡烤箱的气体流量 实现真空和压力的准确控制。当进行真空控制时，自动减小进气调节阀开度但增大出气调节阀开 度；当进行压力控制时，自动增大进气调节阀开度但减小出气调节阀开度。由此可实现真空压力 的全量程自动平滑控制。 此新型的除泡机真空压力控制系统主要有以下功能和特点： (1)采用通径为10mm的快速电动球阀，工作压力1MPa以下，极小的真空漏率，开关速度 小于7秒，0~10V模拟控制信号，这样既可以快速抽取真空和加载高压气体，又能进行快速调节 实现真空压力的稳定控制。 (2)采用了真空和压力双传感器，可以覆盖真空压力的全量程测量和控制。 (3)采用具有分程控制功能的双向PID控制器实现进气和出气阀门的同时调节，可在真空压 力全量程范围内进行自动控制。 (4)PID控制器具有双传感器自动切换功能，可根据控制要求自动选择相应的传感器。 (5)PID控制器具有可编程功能，可支持20条工艺曲线。控制器具有PID参数自整定功能，支持20组分组PID参数。 (6)PID控制器具有RS485通讯接口和标准的MODBUS协议，可与上位机连接。自带的控 制软件可直接运行控制器，并设置、数字显示、曲线显示和存储控制器参数的变化过程。 3.总结 综上所述，本文详细介绍了用于除泡机的新型真空压力控制系统，控制系统所采用的电动球 阀和双向PID控制器，使得此系统可实现真空压力全范围内快速准确的可编程控制。 另外，控制系统所用的PID控制器，是一种通用性PID调节器，也完全可以用于除泡机的温度 控制。特别是具有两路独立的PlD控制通道，可对两组发热体进行控制，更能保证除泡机内的温 度均匀性。