陀螺仪导航自动检测系统原理

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INNALABS的INL-CVG-GU100是一个单轴哥氏振动陀螺仪，它的设计和制造可以满足*具挑战性的惯性系统要求：. 运行偏置稳定性(室温，1σ)0.1°/hr. 低输出噪声(0.008°/s RMS @100Hz) . 大带宽(300Hz). 高MTBF(500,000hr). 鲁棒性(500高-g冲击) 应 用 本产品应用于很多场合,从**级性能和小尺寸的惯性系统到天线和平台稳定。INNALABS的陀螺仪应用在以下要求的例子中：. 稳定系统:-平台-天线-光学-车辆.... 远程系统和无人车辆:-AGV(自主导航车辆)-UUV(无人水下车辆)-UAV(无人机)-ROV(遥控操作的水下车辆).... 系统:-IMU(惯性测量单元)-INS & INS/GPS(惯性导航系统)-AHRS(姿态航向参考系统) 性 能 参数单位值轴数1(x或y轴)输出格式数字量输出接口VDCRS-232/422/485输出信号率Hz2000-9000温度补偿(偏置,SF)是测量范围Deg/sec±110(注1)带宽Hz300运行偏置稳定性(室温,1σ)Deg/hr0.1偏置稳定性,全温量程,1σDeg/hr10 (注2)偏置重复性,开启,1σDeg/hr0.5角度随机游走(稳态)Deg/0.008静态噪声(0.1-100Hz),RMSDeg/sec0.008比例因子误差，全温量程，1σppm2500 (注3)比例因子线性度ppm500启动时间sec1失调mrad8 (注4)输入信号（MIL-STD-461和1275）VDC+12 VDC到+36 VDC功耗watt1.7@15V工作温度degC-40至+85存储温度degC-55至+90振动，工作g RMS,Hz12g,1-2000Hz,10分/轴振动，运输g RMS,Hz3g,1-2000Hz,1h/axis冲击g,ms500g,0.5ms半正弦MTBF,（MIL-HDBK 217F)hr500,000电磁环境效应MIL-STD-461E寿命years17重量kg0.9尺寸mmH68 × L107 × W107内部自测试是

Novator二次元影像仪测量机全自动检测仪将传统影像测量与激光测量扫描技术相结合，实现2.5D和3D复合测量。Novator具备多种测量功能，包括表面尺寸、轮廓、角度与位置、形位公差、3D空间形貌与尺寸结构等的精密测量。其线激光3D扫描功能，可实现3D扫描成像和空间测量；点激光线扫描功能，可输出断面高度、距离等二维尺寸做分析。产品优势稳固移动平台、高测量精度1.精密大理石机台，稳定性好，精度高。2.精密线性滑轨和伺服控制系统，超低分贝静音级运动。3.三轴全自动可编程检测，实现复杂特征批量检测。激光扫描成像、3D复合测量1.支持点激光轮廓扫描测量，进行高度方向上的轮廓测量。2.支持线激光3D扫描成像，可实现3D扫描成像和空间测量。3.VisionX测量软件支持多种轮廓测量和3D空间测量，无缝连接2D/3D混合测量。频闪照明光源、高速硬件飞拍1.具备频闪照明光源，支持频闪和普通双模式。2.支持飞拍模式测量，测量效率提升5~10倍。3.融入中图闪测仪的拼接测量功能，发挥综合优势。可更换RGB表光、独立升降表光1.可更换RGB表光和白色表光，适应多种复杂颜色和材料表面。2.表光可独立升降，更好的观察样品表面。3.支持六环八分区表面光、透射光、同轴光分段编程控制。自动测量，批量更快1.程序匹配工件坐标系，自动执行测量流程。2.支持CAD图纸和Gerber图纸导入，坐标系匹配测量。3、CNC固定坐标系模式下，可快速精确地进行批量测量。操作简单，轻松无忧1.具备大幅面导航相机，快速实现工件定位。2.具有镜头防撞功能，轻松无忧。3.一体化操作界面，任何人都能轻松设定和测量。VisionX测量软件支持多种轮廓测量和3D空间测量，无缝连接2D/3D混合测量。Novator二次元影像仪测量机全自动检测仪还有特殊化应用功能以及SPC分析功能，以及单视野闪测功能等。由于不同行业和领域的测量需求各不相同，中图影像仪功能的研发和应用也可以根据具体情况进行定制和改进。测量功能1.量测工具：扫描提取边缘点、多段提取边缘点、圆形提取边缘点、椭圆提取、框选提取轮廓线、聚焦点、最近点等。2.可测几何量： 点、线、圆（圆心坐标、半径、直径）、圆弧、中心、角度、距、线宽、孔位、孔径、孔数、孔到孔的距离、孔到边的距离、弧线中心到孔的距离、弧线中心到边的距离、弧线高点到弧线高点的距离、交叉点到交叉点的距离等。3.构建特征：交点、中心点、极值点、端点、两点连线、平行线、垂线、切线、平分线、中心线、线段融合、半径画圆、三线内切圆、两线半径内切圆等。4.形位公差：直线度、圆度、轮廓度、位置度、平面度、对称度、垂直度、同心度、平行度等形位公差评定。5.坐标系：仪器坐标系、点线、两点 X、两线等工件坐标系；图像配准坐标系；可平移、旋转、手工调整坐标系。6.快速工具：R角、水平节距、圆周节距、筛网、槽孔、轮廓比对、弹簧、O型圈等特殊工具快速测量。7.支持公差批量设置、比例等级划分、颜色自定义管理。测量界面Novator二次元影像仪测量机全自动检测仪可实现各种复杂零件的表面尺寸、轮廓、角度与位置、形位公差、3D空间形貌与尺寸结构等精密测量。Novator可用于机械、电子、模具、注塑、五金、橡胶、低压电器、磁性材料、精密冲压、接插件、连接器、端子、手机、家电、印刷电路板、医疗器械、钟表、刀具、计量检测等领域。应用行业机械、电子、模具、注塑、五金、橡胶、低压电器，磁性材料、精密五金、精密冲压、接插件、连接器、端子、手机、家电、计算机（电脑）、液晶电视(LCD)、印刷电路板（线路板、PCB）、汽车、医疗器械、钟表、仪器仪表等。测量对象LCD、FPC、PCB、线路板、螺丝、弹簧、钟表、手表、仪表、接插件（连接器、接线端子）、齿轮、凸轮、螺纹、半径样板、螺纹样板、电线电缆、刀具、轴承、五金件、冲压件、筛网、试验筛、水泥筛、网板（钢网、SMT模板）等。测量元素长度、宽度、高度、孔距、间距、厚度、圆弧、直径、半径、槽、角度、R角等。部分技术指标型号Novator432行程范围X(mm)400Y(mm)300Z(mm)200图像传感器高清彩色工业摄像机显示器24英寸 LCD显示器（1920×1080）放大倍率光学放大0.6~8.0X 影像放大17~232X照明系统透射光远心透射照明（绿色）表面光6环8分区分割照明（白光）；选配，可更换RGB光源同轴光LED光3D扫描成像测量Z向测量范围5mm扫描宽度30mm支持飞拍测量模式支持支持导航相机支持传感器配置选配，(1)接触式探针；(2)白光共焦；(3)三角激光外形尺寸(mm)860*1350*1670仪器重量(Kg)650恳请注意：因市场发展和产品开发的需要，本产品资料中有关内容可能会根据实际情况随时更新或修改，恕不另行通知，不便之处敬请谅解。