跨膜运动机制

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跨膜运动机制相关的耗材

  • 电动机编码装置
    配件编号:00950-01-00089产品名称:Tube, Outlet, LPump产品规格:00950-01-00089仪器厂商:ThermoFisher/热电价格:面议库存:是配件编号:A037150产品名称:Encoder 6W, 18V, 7970T/min 940 电动机编码装置适用于美国热电公司(Thermo Fisher Scientific)ARL 9800 仪器配件。
  • 富兰德 GB/T6538发动机油表观粘度测定仪 粘度计配件
    富兰德 GB/T6538发动机油表观粘度测定仪 粘度计配件适用范围发动机油表观粘度测定仪适用标准:GB/T6538 ASTM D5293 该仪器主要测试发动机油的低温动力粘度指标,采用当代先进技术,集机械、光学电子及计算机技术于一体,进行温度测量,恒温控制。控温精确、稳定。 发动机油表观粘度测定仪结构合理,性能稳定,操作简单,是理想的分析检测设备。富兰德 GB/T6538发动机油表观粘度测定仪 粘度计配件功能特点 1、发动机油表观粘度测定仪采用触摸屏显示,中英俄等多国语言界面,方便全球用户使用。 2、发动机油表观粘度测定仪配置自动故障诊断系统,故障自动提示功能,操作人员一键判断 3、发动机油表观粘度测定仪采用软件智能控制技术,自动锁止电流开关、彻底解决传统机械旋钮锁止的不稳定,不精确问题 4、发动机油表观粘度测定仪控制系统配置不同管理权限账号,不同权限应用功能不一样,方便用户管理 5、发动机油表观粘度测定仪采用智能操作系统,用户只需一键操作,仪器自动升温、自动计时、自动计算、自动恒温、自动保存结果、自动打印报表 6、发动机油表观粘度测定仪采用图形显示、电流、转速、粘度、曲线等参数都实时显示 7、发动机油表观粘度测定仪采用一体式结构,检测、清洗均在主机里面一次完成,无需外接任何装置富兰德 GB/T6538发动机油表观粘度测定仪 粘度计配件技术参数1、制冷方式:进口压缩机制冷2、温度范围:温度范围:常温~-40℃3、循环方式:进口低温循环泵驱动4、控温系统:PLC5、电流控制:软件自动控制、自动锁止6、显示方式:触摸屏显示7、校正方式:标准油校正8、工作电源:AC220V±10% 50HZ
  • MZ024 模块化精密运动平台 (行程100mm 精度-P: 1.0μm)
    定制模块化精密运动平台: ZD1模块化精密运动平台的运动性能和高精度,确保其可以成功地集成到更大的系统中。卓越的运动控制和高精度: 筱晓光子公司基于高精度机械设计和运动控制相结合的先进整体系统设计,采用严格的检验标准,生产出高精度和高性能的高精密运动平台。通用参数产品特点精巧结构的模块化精密运动平台良好的兼容性、拓展性高刚性,交叉滚柱导轨导向精度高,精准定位产品应用二维激光加工激光直接成像光学测量自动显微镜型号MZ024行程100mm精度-P: 1.0μm-C: 1.5μm重复定位精度(3σ)-P: 0.3μm-C: 0.6μm运动分辨率 *1AA: 10nmDS: 200nm最大速度 *2200mm/s最大加速度 *20.5g水平方向直线度1.5μm垂直方向直线度2μm偏航角15μrad俯仰角50μrad装载质量 *310kg*1 针对不同的控制器、驱动器、环境振动和结构的系统设计可实现不同的运动分辨率,欢迎垂询。*2 针对不同承载重量、控制器、驱动器的系统设计可实现不同的速度和加速度,欢迎垂询。*3 欢迎与筱晓光子公司工程师团队交流具体装载质量等参数要求,优化高精密运动平台设计。订购信息型号示例:MZ024型号说明:系列行程光栅尺类型编码器输出电缆输出ZD100: 100X100-P: Invar Based ScaleAA: Sin/Cos-CMS: With CMS Box 关于运动控制系统:1、筱晓光子公司根据精密运动平台参数和应用要求,提供不同的控制系统方案。 2、运动台端口和电机参数兼容常见运动控制卡及驱动器。 尺寸图 SAHMZD024100255102150(单位 mm)推荐选配件筱晓光子公司基于完整系统解决方案经验,想您推荐高质量、高精度的选配件,包括:配重单元、基板、安装架等,可满足您更多的应用需求。

跨膜运动机制相关的仪器

  • EVOM2跨膜细胞电阻仪 400-860-5168转1756
    EVOM2, 一款可以在6孔、12孔、24孔和96孔培养板中进行跨膜电阻测量的跨膜电阻仪,是该领域的产品风向标,用于上皮、内皮和肿瘤细胞培养过程中细胞状态的检测,并常用于药物动力学研究和肿瘤药效检测。 跨上皮电阻测量(TEER Measurement ) 最近二十年,跨上皮电阻测量越来越普遍。它用来评价和监测离体上皮组织样品生长是一种便捷,稳定,非破坏性的测量方法。细胞单层的汇合可以快速被明显变化的上皮电阻确定。跨上皮电阻技术,是由WPI公司在1980年中最早提出的,之后它的逐渐完美,并且扩展为一系列的手动和自动跨上皮电阻测量设备。 EVOM2跨上皮电阻测量仪 手动测量6,12,24,96孔板内上皮细胞跨上皮电阻 电池驱动电隔离 为数据采集系统配置的BNC输出口 兼容Endohm腔室 EVOM是代专门测量常规组织培养跨上皮电阻的设备。EVOM2是其下一代替代产品,从新的设计更易于使用,EVOM2不仅可以定量测量细胞单层的健康,而且可以定量测量细胞汇合。独创的电路及STX2电极探测细胞单层的汇合。当结合使用WPI的endohm腔室,EVOM2还可以用来更精确地定量测量低电阻,比如跨内皮电阻测量。 EVOM2的隔离电源专门设计用来避免组织的反作用,及形成电极金属沉积,甚至是在插入标准的墙壁插座也可实现上述功能。现在EVOM2可以在你需要的任何时候使用。另外可充电电池可以使用10小时。4位半液晶显示窗显示范围1-9,999 ohms。包含的测试电极可以使您校准电阻测量,使测量读数更加精确。电压表不需要校准。EVOM2配备一个BNC输出口,为数据记录或者远距离显示输出提供一个输出口。 EVOM2标配受欢迎的STX2筷式电极,4mm宽1mm厚。每一个电极对的电极棒包含一个银/氯化银小球用来进行电压测量,另一个银电极传导电流。小尺寸的电极设计,可以方便将电极放入各种标准的细胞培养孔板。自动跨上皮电阻测量系统(自动组织电阻测量系统) REMS AutoSampler自动测量生长至汇合期的跨上皮、跨内皮、Caco-2细胞膜电阻,这些细胞生长在高通筛选(HTS)24孔板和96孔板的微孔滤膜上。系统由电脑控制,操作简单,精确、灵活,可重复性好。自动测量方式的优点是准确、快速并减少了污染的可能,电脑中采集的电阻数据可直接使用。该系统特别适合药物生物利用度研究、药物转运机制研究。REMS AutoSampler的主要组成部分有:自动测样器,由机械臂和电极组成,电极固定在机械臂上,机械臂按照程序将电极移到微孔板的每一个细胞池上方进行测量;基座,用于放置24孔板或者96孔板;一个用于Windows的数据采集卡;一个REMS界面单元和用于Windows计算机的REMS系统操作软件。自动测量和记录组织电阻 REMS AutoSampler可以对24孔或者96孔的HTS板进行TEER的自动测量,包括Corning Costar HTS Transwell-24、Falcon HTS Multiwell insert system和Millipore MultiscreenTM CaCo 96-well plate。也可以与其他的自动系统方便的整合使用。根据次序REMS AutoSampler的机械臂进行移动并对孔进行鉴别而进行TEER的测量。依靠x-y-z轴系统进行定位,电极连接于机械臂上。REMS AutoSampler对于电极能准确和重复的定位使TEER测量具有高度的可重复性。电极从一个孔到另一个孔进行测量的数据将被储存在计算机中。 紧凑结实的电极 REMS的电极非常结实、耐用。两个杆状样电极,每一个1.5mm的直径,其中一个电极引入电流,另外一个电极用于测量电压。采用电极对可以降低由于电极液体界面引起的误差。测量时,一个电极由机械臂插到细胞池中,另外一个电极被放在24孔或者96孔板的开缝里。使用AC电流测量电阻比用DC电流有几个好处:不需要对测量进行电压补偿;测量时通过膜的净电流为零,所以不会有不利的影响产生;不会有电极金属的电化学沉淀。另外REMS AutoSampler还有一个用于电极的清洗、校正台。清洗和校正 REMS AutoSampler同时具有清洗和教正功能。如果REMS电极需要清洗则通过软件上的选项,电极会自动到清洗站进行清洗。这个清洗站同时可以进行教正,在这个站上放上人造膜进行教正。这个校正细胞模仿上皮膜在流体中的电阻,提供快而有效的测试来确定REMS测量系统是否可以进行准确的工作。
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  • 研磨机制样粉碎机YM2000 2kg大容量粉磨机 实验室制样粉碎机,用于粉碎具有一定硬度的金属或非金属物质。如:煤炭、矿石、水泥、化工产品和科研部门的化验室粉碎制样用。该产品运行稳定、安全可靠、使用寿命长、工序少、制样速度快、在密封的粉碎装置内加工,无粉尘污染环境的优点,同时安装简易,使用方便,一般不用筛分缩分操作。  实验室制样粉碎机工作原理是通过安装在电动机轴端的偏心锤的作用,将电动机的旋转变为支撑在六根弹簧上的粉碎装置的高频率震动,使粉碎室中冲击块产生高速撞击试样达到粉碎目的。 密封化验制样粉碎机主要有机架、电机、偏心锤、上盖和压紧装置组成,上盖的上部固定有冲击块、冲击环、冲击座组成的粉碎装置,支架锁紧手把组成的压紧装置,通过六只压缩弹簧支撑在底上。 粉碎装置的零件均采用优质钢材,经过精密加工处理,具有优良的耐磨性。在冲击力和压应力的作用下能形成硬而耐磨的表面层,使用次数越多则加工硬化性、耐磨性越好。技术参数功率2.2KW进样尺寸≤10mm出样尺寸75μm一次制备量≤1.8kg研磨助力臂 气动升降设备电压380V50hz
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  • 全自动发动机油边界泵送温度测定器(MRV) 产品型号:JF9171Z 该仪器用来测定机动车发动机油边界泵送温度、(低温)屈服应力和表观粘度的仪器,试验温控范围宽,从-5℃~ -40℃。试验过程全部用计算机自动控制。 技术参数适用标准:ASTM D3829 D4684 GB/T 9171制冷方式:进口压缩机制冷工作温度:80~-40℃控温方式:程序控温加热方式:电热管加热检测方式:光电管检测控制方式:计算机全自动控制工作单元:9单元工作电源:AC220V 50HZ 主要特点1、温度范围:温度范围-5℃到-40℃,温控精度±0.1℃;2、全封闭式压缩机制冷,冷量大;3、由计算机监控温度、周期及转子运动;4、改进型滑轮组件,增强滑轮的稳定性和灵敏度,光电传感器测试;5、9支转子可同时检测,多样性;6、转子上带有保温透明有机玻璃罩;7、微机控制,Windows 操作系统,全中文界面;8、程序自动进行非线性曲线控温,测定屈服应力和表观粘度;9、清洗控温和温度校准功能 ;10、粘度计常数校准并储存;11、测试结果可储存并打印;12、气阻型"和"流动受限型"边界泵送温度的计算及打印功能;13、配备专用低温恒温设备;14、配备最新研发的除霜系统;
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  • 贵州省生态环境厅办公室关于印发《贵州省危险废物跨省转入生态保护补偿机制试点方案》的通知

    各市(州)生态环境局:《贵州省危险废物跨省转入生态保护补偿机制试点方案》已经厅领导同意,现印发给你们,请积极推动相关工作。[align=right]2023年8月23日[/align](此件公开发布)[align=center][b]贵州省危险废物跨省转入生态保护补偿机制试点方案[/b][/align]为全面贯彻落实习近平生态文明思想和习近平总书记对贵州工作重要指示批示精神,根据中共中央办公厅、国务院办公厅《关于深化生态保护补偿制度改革的意见》及《国务院办公厅关于印发强化危险废物监管和利用处置能力改革实施方案的通知》(国办函〔2021〕47号)要求,结合《贵州省强化危险废物监管和利用处置能力专项行动方案》(黔环综合〔2022〕34号)、《贵州省生态环境厅关于危险废物“以管促调强化防治”工作方案》(黔环综合〔2023〕33号)及我省实际,制定本方案。一、试点目的促进危险废物经营单位(以下简称经营单位)升级改造现有生产工艺技术或环境污染治理设施设备,提升应对环境风险能力,确保跨省转入的危险废物整体风险可控,保障公众健康,维护生态安全。二、试点原则按照“谁污染谁治理,谁受益谁付费”原则,接受省外危险废物进入我省利用处置的经营单位,在不违反跨省转入条件并自愿缴纳危险废物生态保护补偿资金(以下简称补偿资金)后,可适当转入符合条件的危险废物进行利用或水泥窑协同处置。三、试点类别首批试点的危险废物类别为含铅废物、含汞废物、油基岩屑、含锌废物、废油漆桶等包装物、废钒(钛)系催化剂,其他试点危险废物类别由省生态环境厅结合实际动态更新,并在省生态环境厅门户网站公告。四、试点时间自印发之日起一年内,期间国家另有规定的,从其规定。试点期满,如有必要继续实施,另行通知。五、补偿资金缴纳(一)设置专用账户。经营单位自行创建专用银行账户,用于补偿资金的缴纳,独立管理,定期向省生态环境厅报备,接受社会监督。(二)资金缴纳。补偿资金根据试点类别危险废物运输、贮存及利用处置过程中可能发生或次生环境污染事故时所产生的治理费用为计算依据,按照实际签收危险废物数量的一定比例及系数进行缴纳。补偿资金不包括经营单位正常生产时所缴纳的环保税,不含经营单位经营过程中正常的污染治理费用。1.计算公式。经营单位应缴纳补偿资金(万元)=每批次危险废物实际签收量(吨)×方式系数×类别系数(万元/吨)。2.方式系数。危险废物转入我省利用的方式系数取1.0,转入我省处置的方式系数取1.1。含汞废物及含铅废物该系数均取1.0。3.类别系数。根据近三年(2020—2022年)试点危险废物实际跨省转入量的最大值确定(见附件),采取阶梯式递减方式,体现促进危险废物利用处置产业高质量发展导向。4.系数调整。方式系数和类别系数由省生态环境厅结合实际动态调整,在省生态环境厅门户网站上公开征求意见后实施。(三)缴纳方式。经营单位在签收危险废物电子转移联单前根据转移数量向企业专用账户足额缴纳补偿资金,并通过贵州省固体废物信息管理系统(以下简称省固废系统)上传缴纳凭证后,方可办结签收。如存在错缴情况的,应及时向省生态环境厅报备调整。六、补偿资金使用管理经营单位在开展危险废物经营活动过程中,在满足下列条件并报省生态环境厅备案后,可按比例或全额提取使用补偿资金:(一)因危险废物泄漏或处置不当等引发的环境污染事故应急处理,可全额提取补偿资金。(二)用于生产工艺技术或环境污染治理设施设备升级改造的,可提取补偿资金总额70%及以下,一年至多提取一次。(三)经营单位对内开展涉危险废物环境安全教育培训的,可提取补偿资金总额10%及以下,一年至多提取两次。(四)经营单位因破产或倒闭无其他能力支付危险废物处置和治理费用时,报省生态环境厅核实同意后,可全额提取补偿资金优先用于剩余危险废物处置及经营单位场区污染恢复治理。(五)经营单位在申请永久停止危险废物经营活动,符合危险废物经营许可证注销条件后,报省生态环境厅同意可全额提取补偿资金并销户。七、保障措施(一)定期抽查。省生态环境厅借助省固废系统定期抽查相关经营单位补偿资金缴纳情况,经营单位漏缴、少缴、未缴补偿资金,或上传虚假凭证资料的,应及时补缴改正。发现两次以上的,将有条件限制跨省转入危险废物。(二)开展评估。涉及缴纳补偿资金的经营单位,每年均纳入年度危险废物规范化环境管理评估,对补偿资金缴纳和使用情况进行检查,未规范缴纳或使用的将计入评估扣分项。(三)申报登记。涉及缴纳补偿资金的经营单位,每年应在省固废系统如实申报危险废物经营情况、管理计划和上年度补偿资金缴纳及使用情况。附件补偿资金缴纳类别系数[table][tr][td]档次[/td][td]类别系数(万元/吨)[/td][td]说明[/td][/tr][tr][td]1[/td][td]0.1[/td][td]近三年试点危险废物跨省转入最大量不超过500吨(含)[/td][/tr][tr][td]2[/td][td]0.08[/td][td]近三年试点危险废物跨省转入最大量500-1000吨(含)[/td][/tr][tr][td]3[/td][td]0.04[/td][td]近三年试点危险废物跨省转入最大量1000-5000吨(含)[/td][/tr][tr][td]4[/td][td]0.02[/td][td]近三年试点危险废物跨省转入最大量5000-10,000吨(含)[/td][/tr][tr][td]5[/td][td]0.008[/td][td]近三年试点危险废物跨省转入最大量10,000-50,000吨(含)[/td][/tr][tr][td]6[/td][td]0.002[/td][td]近三年试点危险废物跨省转入最大量50,000-100,000吨(含)[/td][/tr][tr][td]7[/td][td]0.001[/td][td]近三年试点危险废物跨省转入最大量超过100,000吨(含)[/td][/tr][/table]说明:新领取危险经营许可证的或近三年未实际跨省转入危险废物的经营单位,按照经营许可规模总量的20%核定类别系数。

  • 整合蛋白和跨膜蛋白区别?跨膜蛋白制备详解

    [b][font=宋体]整合蛋白和跨膜蛋白定义:[/font][/b][font=宋体] [/font][font=宋体]整合蛋白和跨膜蛋白是两类重要的蛋白质,它们在细胞分子水平上起着重要的作用。[/font][font=宋体] [/font][font=宋体]整合蛋白,也称为内在蛋白或跨膜蛋白,部分或全部镶嵌在细胞膜中或内外两侧,以非极性氨基酸与脂双分子层的非极性疏水区相互作用而结合在质膜上。它们是生物膜的基本结构成分,许多具重要生理功能的膜蛋白均属整合蛋白,如膜结合的酶类、载体蛋白、通道蛋白、膜受体等。[/font][font=宋体] [/font][font=宋体]跨膜蛋白,是可以跨越细胞膜的蛋白,它在细胞的信号传递系统中担当着重要的角色。跨膜蛋白在结构上可以分为单次跨膜、多次跨膜、多亚基跨膜等,它们具有能够跨越细胞膜的能力。[/font][font=宋体] [/font][b][font=宋体]整合蛋白和跨膜蛋白在位置、结构和功能上存在显著的差异[/font][/b][font=宋体] [/font][font=宋体]①位置:整合蛋白主要存在于细胞质内,细胞核或其他非细胞膜结构中,它们容易在细胞中自由移动。而跨膜蛋白则嵌入细胞膜中,一部分位于细胞膜的胞外侧,另一部分位于细胞膜的胞内侧,形成了一个穿过细胞膜的通道。[/font][font=宋体][font=宋体]②结构:整合蛋白的结构通常由两个独立的部分组成,一个是靠近细胞膜的膜结合区域([/font][font=Calibri]TM[/font][font=宋体]),另一个是靠近细胞骨架的非膜结合区域([/font][font=Calibri]N-TM[/font][font=宋体])。当接受到外界的信号时,整合蛋白的[/font][font=Calibri]TM[/font][font=宋体]区域会被激活,把来自外界的信号转化为细胞内可以识别的信号,直接参与细胞信号传导系统中。[/font][/font][font=宋体]③功能:整合蛋白主要是用来从外界传达信号到细胞内,充当细胞与外界信号的桥梁。而跨膜蛋白则在细胞的信号传递系统中担当着重要的角色。[/font][font=宋体]总的来说,整合蛋白和跨膜蛋白在位置、结构和功能上存在显著的差异,这些差异使得它们在生物体中扮演着不同的角色。[/font][font=宋体] [/font][font=宋体][font=宋体]义翘神州提供[url=https://cn.sinobiological.com/resource/protein-review/transmembrane-proteins][b]跨膜蛋白表达与制备服务[/b][/url],制备流程图:基因合成[/font][font=宋体]→载体构建→细胞转化[/font][font=Calibri]/[/font][font=宋体]转染→蛋白表达→细胞收集→细胞破碎→膜脂提取→膜脂增溶→蛋白纯化→质量检测,同时义翘拥有[/font][/font][b][font=宋体]三大跨膜蛋白制备平台[/font][/b][font=宋体],可以为客户提供全面的多次跨膜蛋白产品和服务。同时,为基础研究和药物研发提供更加优质的原材料。[/font][font=宋体] [/font][b][font=宋体][font=Calibri]VLP[/font][font=宋体]技术平台[/font][/font][/b][font=宋体][font=宋体]正确折叠的膜蛋白在细胞膜上表达,类病毒颗粒[/font][font=Calibri]VLP[/font][font=宋体]通过出芽的方式包裹上携带有靶标蛋白的细胞膜,形成包膜的[/font][font=Calibri]VLP[/font][font=宋体]。它是由病毒的衣壳蛋白通过自组装而形成的纳米级颗粒(直径约[/font][font=Calibri]100[/font][font=宋体]~[/font][font=Calibri]300[/font][font=宋体]纳米),不含病毒核酸,不能进行自主复制,生产操作过程中较为安全。产生的[/font][font=Calibri]VLP[/font][font=宋体]蛋白可直接像可溶蛋白一样进行包被进行[/font][font=Calibri]ELISA[/font][font=宋体]检测。[/font][/font][font=宋体] [/font][font=宋体][font=宋体]义翘神州已成功开发[/font][font=Calibri]VLP[/font][font=宋体]技术平台,它可以将完整天然构象的膜蛋白展示在类病毒颗粒表面,这种方法不仅可以保留膜蛋白的完整结构,同时也能够真实地模拟其在细胞膜上的位置和构象。[/font][/font][font=宋体] [/font][b][font=宋体]去垢剂技术平台[/font][/b][font=宋体][font=宋体]由于存在疏水结构域,跨膜蛋白与膜的结合非常紧密,需要用去垢剂([/font][font=Calibri]detergent[/font][font=宋体])才能从膜上洗涤下来,[/font][font=Calibri]Detergent[/font][font=宋体]作为一种两亲性分子,疏水尾部包裹目的蛋白的疏水区域,亲水头部位于与溶液接触的界面。微团的形成是膜蛋白增溶的基础,当去垢剂浓度高于[/font][font=Calibri]CMC[/font][font=宋体]([/font][font=Calibri]Critical micelle concentration[/font][font=宋体],临界胶束浓度)时会形成微团,增溶后,去垢剂将蛋白周围的磷脂置换,从而实现收集目标膜蛋白的目的,后续再进行蛋白纯化,最终蛋白呈现在含有[/font][font=Calibri]Detergent[/font][font=宋体]的溶液中。义翘神州成功搭建了去垢剂技术平台,利用该平台可有效提高跨膜蛋白的产量和纯度。[/font][/font][font=宋体] [/font][b][font=宋体][font=Calibri]Nanodisc[/font][font=宋体]技术平台[/font][/font][/b][font=宋体][font=Calibri]Nanodisc[/font][font=宋体]结构稳定,与天然的生物膜非常相似,使得[/font][font=Calibri]Nanodisc[/font][font=宋体]能够很好地应用于膜蛋白的研究。目前[/font][font=Calibri]Nanodisc[/font][font=宋体]平台有[/font][font=Calibri]2[/font][font=宋体]种方式,一种是基于苯乙烯马来酸酐共聚物([/font][font=Calibri]SMA[/font][font=宋体])组装的[/font][font=Calibri]SMA-Nanodisc[/font][font=宋体]平台,如下图(左)所示,它可以直接从细胞膜上提取膜蛋白,使其变为可溶性蛋白,组装完成的蛋白样品很稳定,更能维持蛋白的天然构象。另一种是基于膜骨架蛋白([/font][font=Calibri]MSP[/font][font=宋体])的[/font][font=Calibri]MSP-Nanodisc[/font][font=宋体]平台(下图右),它需要先将膜蛋白利用去垢剂制备出来,然后再加入磷脂分子和[/font][font=Calibri]MSP[/font][font=宋体]进行组装。通过调整磷脂、[/font][font=Calibri]MSP[/font][font=宋体]和待组装膜蛋白三者的比例,可以使得待组装膜蛋白在[/font][font=Calibri]Nanodisc[/font][font=宋体]中呈不同聚集状态。义翘神州已成功搭建了[/font][font=Calibri]Nanodisc[/font][font=宋体]技术平台,利用跨膜蛋白与磷脂结合能够维持其良好活性的特性,制备出稳定的产品,满足动物免疫、抗体筛选、[/font][font=Calibri]cell-based assays[/font][font=宋体]等场景。[/font][/font][font=宋体] [/font][font=宋体][font=宋体]详情可以关注:[/font][font=Calibri]https://cn.sinobiological.com/resource/protein-review/transmembrane-proteins[/font][/font]

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  • 深圳先进院提出针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法
    近日,中国科学院深圳先进技术研究院副研究员徐升和研究员徐天添团队合作,提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法,通过宽度学习网络训练获得了可控磁场变化与仿鱼机器人多种动作基元之间的关系规律,实现了仿鱼机器人的复杂运动,而且该方法无需复杂调参,并具有优异鲁棒稳定性,保障了运动过程不受外界扰动影响。相关研究成果以A Robot Motion Learning Method Using Broad Learning System Verified by Small-scale Fish-like Robot为题发表在《IEEE控制论汇刊》(IEEE Transactions on Cybernetics)上。   微型仿鱼机器人由于构型合理、尺度很小,可以更为灵活地在复杂狭小空间内穿梭作业,在微孔探查、靶向治疗等小尺度操作领域具有巨大的应用潜力。但是,受磁场与机器人运动之间的强非线性影响,机器人按要求轨迹运动控制十分具有挑战性。此外,在复杂场景中(如人体内),理想目标轨迹的准确坐标往往不便获取,限制了追踪控制策略的应用。体内环境迂曲复杂,存在频繁方向改变,控制器反复调整计算复杂繁琐,存在重复性。因此,有必要将微型机器人的底层运动封装为基本运动,例如直走、直角弯、S形弯、C形弯等,并将这些基本运动作为高层运动指令库的基元,便于在后续的宏观运动路径规划中按需调用,可降低实时控制指令的解算复杂度。研究团队结合宽度学习理论,对磁控仿鱼机器人的运动基元开展训练学习,完成了多种复杂运动。   研究团队设计了以宽度神经网络为主体的微型机器人基本运动控制器;基于李雅普诺夫稳定理论,推导了保障机器人运动稳定的控制器网络参数约束,简化了不同运动基元的控制器参数训练学习过程;提出了以磁场参数变化与机器人速度矢量变化为所需数据的控制器网络参数训练方法,使用者只需通过改变训练数据的种类即可获得多种运动基元,而且考虑了稳定约束的训练算法可以保证所获得的控制器的稳定性。   通过仿真及实验,研究团队运用提出的学习控制方法获得了锐角弯、J形弯、S形弯等多种运动基元的微型机器人控制器,并开展了仿鱼机器人避障运动实验。在机器人运动过程中,研究人员通过人为摇晃容器、暴力碰触机器人模拟了真实场景中可能存在的复杂扰动,机器人在复杂环境中,直接调用C形弯、S形弯等运动基元实现高效避障,通过使用所提方法机器人均可以抵达最终指定区域,验证了所提方法的强抗扰能力。该成果符合高层运动指令规划的思想,大幅简化了实时控制指令解算复杂度,为微型机器人的多机集群运动或无参考轨迹最优运动规划打下了基础,同时还可推广至无人机、无人车以及工业机器人的复杂运动控制。   相关研究工作得到国家重点研发计划、国家自然科学基金、广东省自然科学基金、中国科学院青年创新促进会、深圳市等科技项目的资助。图1 基于宽度神经网络的微型仿鱼机器人运动基元学习控制方法图2 微型仿鱼机器人结构及运动原理,磁驱动实验系统图3 机器人多次执行“S”形避障实际效果图4 机器人强抗扰能力验证(暴力阻拦、容器振动)
  • 济南天辰2011年冬季运动会圆满结束
    寒风乍起,气温骤降,济南刚刚飘落了2011年的第一场雪,市民全都沉寂在喜悦的心情之中。瑞雪兆丰年,济南天辰试验机制造有限公司近期为丰富员工生活,缓解工作压力,鼓舞士气,开展了一次生气勃勃的冬季运动会。看客们 比赛的项目有象棋,跳绳,踢毽子,拔河等。寒冷的天气阻挡不了大家的热情,全体员工都踊跃报名和积极参与。在总经理的带领下,各项比赛进行的有声有色,热火朝天。且看楚河汉界,小卒过河,冲锋陷阵,飞象跳马,炮声隆隆,硝烟滚滚,杀的是天昏地暗,难分秋色。院子里是热闹非凡的跳绳和踢毽子比赛,飞舞的跳绳,跳动的毽子,舞出了年轻的活力,跳出了青春的激情。 强强对决 虽说是巾帼不让须眉,但在踢毽子的比赛中,我公司机加工中心的孙长胜,身宽体胖,属于大力水手一级的人物,却在比赛中以灵活见长,最终不负众望,为男同胞争光,技压群芳,勇夺冠军。跳绳进行中 通过此次运动会,愉悦了员工的身心,增强了公司的凝聚力,各部门将更加紧密合作,保质保量的完成年底的工作任务,祝贺冬季运动会最终取得圆满成功! 象棋组获奖者合影 跳绳组获奖者合影踢毽子获奖者合影
  • 暖冬同行 团队同心 | 英赛斯冬季运动会燃爆全场
    冬日暖阳,神彩飞扬。为进一步丰富员工文化活动,提高团队凝聚力,展现英赛斯积极进取、充满活力的风貌,12月2日,英赛斯以”暖冬同行,团队同心“为主题的冬季趣味运动会在苏州园博园举行。这场别开生面的运动会设定旱地龙舟、运转乾坤、挑战五分钟、龟兔赛跑、俄罗斯方块、合力筑塔、动力绳圈等丰富的项目。如果说“旱地龙舟”考验的是团队协调性,“俄罗斯方块”则需要智慧和体能并进,“合力筑塔”更是凝聚合作的见证。比赛过程中每位小伙伴都倾情投入,各显神通。现场竞技最后一项激动人心的“动力绳圈”项目,一度将现场气氛推向高潮,我们饱含激情、配合默契,构建出一个万众一心的英赛斯之环,这是力量之环,是信任之环,更是同心环。荣耀时刻经过一天的激烈角逐,三支队伍脱颖而出,分别赢得本次比赛的一、二、三等奖,丰厚的奖品不仅是对队伍努力付出的肯定,更是激励更多员工再接再厉,再创辉煌。此次趣味运动会朝气四溢,奋发精神与默契合作相互碰撞,紧张激烈的同时井然有序。英赛斯以此次运动会为契机,希望大家在繁忙的工作之余,尽情享受运动带来的欢乐,鼓励团体员工凝心聚力,不断创新攻关,为实现环保、高效、高性价比的智能化科学仪器而不懈努力。
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