微型驱动马达

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微型驱动马达相关的耗材

  • 微型电动驱动器 – 两位阀用
    微型电动驱动器 &ndash 两位阀用 l CE 认证l 自动校准l 带位置指示的手动控制l 通过结点闭合或TTL逻辑电路来遥控l RS-232 双向通讯(RS-485可选)l 延迟传感电路 &ndash 非机械微型开关l 高速切换,(EH系列)l 电源变压器,110/230 VAC转24 VDC微型电动阀驱动器提供Valco可靠的、尺寸小于我们标准电动驱动器一半的驱动部件。驱动器由一控制模块、一步进马达/变速箱装置、一个手动遥控器、连接电缆、和110/230伏交流转为24伏直流电变压器组成。若需要RS-232连接电缆,须单独预订。两位微型电动驱动器的特征是高级延迟传感电路,它能消除阀/驱动器未校准引起的相关问题。驱动器电机的电源在传动销背离阀终止位置时是切断的-不紧不慢-且所有均在没有任何机械微型开关下完成。这不但意味着校正问题将成为过去,还意味着您可以将一驱动器安装到阀上旋转30° 、36° 、45° 、60° 、90° ,或之间任意角度。初始化时,阀以中等速度运转而驱动器等待感觉它的停止。一旦旋转的角度被检测和重复确认,角度被记下来且驱动变为最高速度。阀位置记忆被保持即使发生断电的事故,它无须进一步操作除非您希望以另一旋转角度来安装。两位微型电动驱动器l 标准电压 24 VDC,包括转24VDC的变压器。l 包括一个2" 加长杆,3"、4" 和 6"加长杆也可选。哪一款用于哪种两位阀呢?接头尺寸阀系列驱动器模式阀系列驱动器模式 Valco GCValco HPLC1/32"WEHWEP1/16"WEHWEP1/16"UWEDUWED1/8"UWEDUWED1/4"MWET&minus &minus Cheminert HPLC和低压  所有阀 EH  微型电动驱动器 &ndash 两位阀用种类紧密安装带2"加长杆和现有加长杆配合使用 货号货号货号最高速驱动器EQEQ2EQS高速驱动器EHEH2EHS中等扭矩驱动器EPEP2EPS高扭矩驱动器EDED2EDS最高扭矩驱动器ETET2ETSRS-232连接线I-22697
  • 微型电驱动器 – 两位阀用
    微型电驱动器 – 两位阀用◇CE 认证◇自动校准◇带位置指示的手动控制◇通过结点闭合或TTL 逻辑电路来遥控◇RS-232 双向通讯(RS-485 可选)◇ 延迟传感电路 – 非机械微型开关◇ 高速切换,100 ms(EH 系列)◇ 电源变压器,110/230VAC 转24VDC微调电动阀驱动器提供Valco 可靠的、尺寸小于我们标准电动驱动器一半的驱动部件。驱动器由一控制模块、一步进马达/变速箱装置、一个手动遥控器、连接电缆、和110/230 伏交流转为24 伏直流电变压器组成。若需要RS-232连接电缆,须单独预订。两位微型电动驱动器的特征是高级延迟传感电路,它能消除阀/驱动器未校准引起的相关问题。驱动器电机的电源在传动销背离阀终止位置时是切断的 - 不紧不慢 - 且所有均在没有任何机械微调下完成。这不但意味着校正问题将成为过去,还意味着您可以将一驱动器安装到阀上旋转30°、36°、45°、60°、90°,或之间任意角度。初始化时,阀以中等速度运转而驱动器等待监测它的停止。一旦旋转的角度被检测和重复确认,角度被记下来且驱动变为最高速度。阀位置记忆被保持即使发生断电的事故,它无须进一步操作除非您希望以另一旋转角度来安装。两位微型电动驱动器◇ 标准电压24 VDC,包括转24VDC 的变压器。◇ 包括一个2"加长杆,3"、4"和6"加长杆也可选。两位微型电动驱动器种类紧密安装货号带 2"加长杆货号和现有加长杆配合使用货号最高速驱动器EQEQ2EQS高速驱动器EHEH2EHS中等扭矩驱动器EPEP2EPS高扭矩驱动器EDED2EDS最高扭矩驱动器ETET2ETSRS-232 连接线I-22697——
  • 微型电动驱动器–多位阀用
    微型电动驱动器 &ndash 多位阀用l CE 认证l 旋转方向可转换l 位置标记:带LED,RS-232 输出,BCD± 5Vl 手动控制:步进和复位功能,以及方向控制 l 遥控:带结点闭合的步进和复位功能,带BCD± 5V输出的直接位置存储,带RS-232输入的直接位置存储(RS-485可选)l 带keyed阀和加长杆的自动校准l 新颖的复合型l 电源变压器:110/220 VAC转24 VDC各种驱动器均可用于所有的多位阀,从2位到96位阀&ndash 告知驱动器在它整个360° 旋转中有多少停止位置,然后您可以只装一款驱动器即使您有4、6、8、10、12和16位阀,阀位置记忆被保持即使发生断电事故。方向的回转特征也就是:如果一个6通阀流路选择阀在流路1,而要选择流路6,可以选择向后退一步到流路6,而不用经过2、3、4和5。RS-232输入提供了各种命令,像位置存储、方向控制、最短的路径等。此系列的一款新产品为复合型,它将控制模块和步进电机/变频装置组合成一个整体,消除了对连接电机与控制器的电缆线的需要。多位微型电动驱动器l 标准电压24 VDC,包括转24VDC的变压器。l 包括一个2" 加长杆,3"、4"和6"加长杆也可选。哪一款用于哪种多位阀呢?阀系列 驱动器模式Valco 所有阀 EMTCheminert 高压 C54、6位阀EMH 8、10位阀EMTCheminert 低压 C25Z EMHC25 EMHC35Z EMHC45 EMT微型电动驱动器 &ndash 多位阀用种类紧密安装带keyed 2" 加长杆和现有加长杆配合使用 货号货号货号高速驱动器EMHEMH2EMHS高扭矩驱动器EMTEMT2EMTS复合型   高速驱动器ECMHECMH2ECMHS高扭矩驱动器ECMTECMT2ECMTSRS-232连接线I-22697

微型驱动马达相关的仪器

  • 美国Micronix 公司成立于2006 年,总部位于美国加州圣塔安那市,专注于微米和纳米定位机构的生产和研发,主要产品包括压电马达微位移平台,步进电机驱动位移台和直线电机驱动位移台。产品种类丰富,满足不同客户的需求, 特别是生物医学领域得到广泛应用。可以提供整套的解决方案,所有位移机构都有配套的控制系统。压电马达微米级位移平台特点: 超大行程 超高稳定性 超高精密,纳米级精度 可以使用在真空和无磁的环境中(需要发货前特殊处理)
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  • 微型精密电动位移台MD系列MD系列小尺寸精密电动位移台采用高精密交叉滚柱导轨配合小导程进口C5 或C3 级滚珠丝杠直联两项步进电机,具有更高的分辨率和定位精度以及更紧凑的外形。其电机内部集成编码器,让MD 系列产品形成闭环系统,在分辨率和定位精度得到了保证。本系列产品主体材料均采用优质铝合金,通过卓立特有的精密磨削技术及加工中心一次定位铣削工艺保证产品零件的尺寸和形位公差。整体装配采用激光干涉仪和三坐标测量仪实时跟踪,保证最终产品组装精度及运动定位精度。产品注重尺寸小巧,节省空间。MD系列微型精密电动位移台产品特点: 结构小巧、精度高采用小导程滚珠丝杠,适合微步移动采用日本进口2mm交叉滚柱导轨,实现超高直线运动性能采用丝杠直连式一体化电机驱动,免去联轴器引起的丢步,实现高运动精度。MD系列微型精密电动位移台选型表: 型号MDP13-40MDP25-65MDT13-40MDT25-65行程范围(mm)±6.5±12.5±6.5±12.5台面尺寸(mm)40X4065X6540X4065X65主体材料及表面处理铝合金,黑色阳极氧化处理导轨交叉滚柱导轨滚珠丝杠直径Φ6mm X导程1mm分辨率(μm/脉冲)Step:2 Half:1Step:5 Half:2.5最大速度(mm/sec)10定位精度(μm)1030重复定位精度(μm)13回程间隙(μm)26静态平行度(μm)30405080运动平行度(μm)15202530俯仰/偏摆 (″)25/2520/2030/3025/25最大静扭矩(Nm)16mN.m80mN.m中心负载(Kg)3535自重(Kg)0.40.60.50.8限位传感器2个原点传感器1个表面处理阳极氧化(符合RoHS)
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  • 德国彗诺微量泵-微型泵产品简介流速:Q=1微升/时 ... 1微升/分钟 ... 1升/分钟排量体积 V= 0.1 ... 0.25 ... 1 ... 1000微升粘度:η= 0.1 ... 0.3 ... 104 ... 106 mPas压差:Δp= 1.5 ... 40 ... 80 ... 150 bar液体温度:T= -55 ... 0 ... +60 ... +150 ℃精度:CV= 0.1 ... 0.5 ... 3 %彗诺HNPM公司的微量泵产品适用于体积微小或者流速快,计量精度高的场合,包含机械工程建设 分析仪器 化学工艺技术 药物生产 生物技术 燃料电池及能源科技 航空等领域。高性能微量泵产品(微型泵)彗诺HNPM公司高性能微量泵系列非常适用于具有挑战性、精度要求高的定量给料,中间压力范围,高温和粘度范围从0.3至1,000,000毫帕秒的任务。该泵具有双面轴承系统,是由一个强大的直流伺服电机集成控制驱动。伴随着可供选择范围扩大的额外模块,如流体密封模块,加热模块,隔热模块或齿轮模块,高性能泵特别推荐用于工业生产及要求苛刻的实验室使用。根据泵的大小,提供标准化接口1/4“-28 UNF,1/8”NPT或3/8“NPT。HNPM高性能微量泵(微型泵)产品适用流体水的连续输送和离散量,水样溶液,溶剂,甲醇,油,润滑剂,粘合剂,油墨和涂料,以及其它高粘度液体。代表型号:mzr-2505 \ mzr-2905 \ mzr-4605 \ mzr-7205 \ mzr 7208等微量泵产品!mzr-2505高性能微量泵产品参数流量0.0015 – 9 ml/min (min. 10 μl/h *)粘度范围0.3 – 25,000 mPas精密度 CV 1 % (变异系数)速度范围1 – 6000 rpm流体连接1/4"–28 UNF, frontal接液部件不锈钢 316L (1.4404, 1.4435), t碳化钨镍基 轴封: 石墨增强PTFE, 316L 静密封: FPM, 可选: EPDM, FFPM电动机/马达直流伺服电动机24 V DC, 44 W控制器集成的 16-位 微控制器尺寸 (长 x 宽 x 高)140 x 45 x 65 mm重量约. 780 g压差范围0 – 2.5 bar (水, 1 mPas) 0 – 15 bar (油, 16 mPas)入口压力(MAX)5 bar (10 – 40 bar *)工作温度范围-5 ... +60 °C (-20 ... +150 °C *)排量1.5 μl剂量(MIN)0.25 μl备注 * 视配件而定,按要求提供定制的解决方案密封惰性微量泵微型泵产品彗诺HNPM公司密封惰性微量泵产品几乎普遍适用于腐蚀性液体,这是在泵送技术的创新。用镍基碳化钨或氧化锆陶瓷制成的转子和功能元件,给予了泵高耐化学性和出色的耐磨性。使用碳化硅(SSIC)的轴和轴承材料,和合金C22(2.4602)的壳体部件,该泵可用于苛刻的氧化和还原行液体,如酸,碱和溶剂。该泵被密封地设计并通过扭转型钕铁硼磁耦合驱动。德国彗诺微型泵适用流体氧化和还原性液体,如酸,碱和溶剂。密封惰性微量泵代表产品型号mzr-6355 / mzr-7255 / mzr-11557 / mzr-11558密封惰性微量泵。mzr-6355密封惰性微量泵微型泵产品参数流量0.048 – 288 ml/min粘度范围0.3 – 1,000 mPas精密度 CV 1 % (变异系数)速度范围1 – 6000 rpm流体连接1/8" NPT 内螺纹, 横向接液部分泵壳合金 C22 (2.4602), 可选: 不锈钢 316L 密封 FFKM (Kalrez 频谱™ 6375), 可选: FPM, EPDM 轴/轴承烧结碳化硅 (SSiC) 轴承和湿功能部件的 Al2O3 陶瓷 转子部分稳定的 ZrO2, 可选: 碳化钨镍基电动机/马达直流伺服电机, 24 V DC, 44 W, 带单片机接口0–10 V, 0 (4) –20 mA, RS-232, 1个数字输入/输出, 可选: CAN-总线尺寸(长 x 宽 x 高)146 x 70 x 72 mm重量约. 1650 g系统压力(MAX)80 bar (1160 psi) (入口压力 + 压差)扭矩传递8-极 NdFeB(钕铁硼) 磁耦合压差范围0 – 20 bar (1 mPas) 0 – 40 bar (高于 16 mPas)工作温度范围-5 ... +60 °C (-20 ... +100 °C *)排量48 μl剂量(MIN)30 μl备注*可选配保温或加热模式, 应要求提供定制的解决方案低压泵系列微量微型泵本系列的微量泵可被用于在低压力和低粘度的精确剂量任务的分析仪器方面。它们特别适用于低量的非润滑液体。采用直流微型电机,泵的体积小,功耗低,使他们可以很容易地集成到OEM应用中。该泵适用于计量和定量给料去离子水,水样溶液,溶剂,低粘度油和润滑油。适用流体去离子水,水样溶液,溶剂,低粘度油和润滑油。HNPM低压微量泵产品代表型号mzr 2521 / mzr-2921 /mzr-4622mzr-2521低压微量泵产品参数流量0.15 – 9 ml/min (min. 0.0015 ml/min *)粘度范围0.3 – 100 mPas (max. 1,000 mPas *)精密度 CV1 % (变异系数)速度范围100 – 6000 rpm (min. 1 rpm *)流体连接外部直径 2 mm的滑动接头 可选: 岐管组件 M2.1接液部分不锈钢 316L, 陶瓷, 碳化钨镍基, 环氧树脂 轴封: 石墨增强 PTFE, 不锈钢 316L 静密封: FPM, 可选: EPDM, FFPM电动机/马达带石墨电刷的直流电机, 分配的额定功率 3 W, 额定电压 18 V, 数字磁编码器 16 次每转接口RS-232, CANopen (DSP 301, DSP 402)尺寸 (长 x 宽 x 高)? 13 mm, 长 75 mm重量约. 56 g电气连接10-极 连接器压差范围0 – 1.5 bar入口压力(MAX)1 bar工作温度范围-20 ... +60 °C排量1.5 μl剂量(MIN)0.25 μl备注* 视配件而定,应要求提供定制的解决方案模块化系列微量泵微型泵模块化微型环形齿轮泵系列适用于轻腐蚀性液体的使用。可作为一个产品部件,集成到产品的整体设计中。高精度、稳定的流量控制能力可应用于各种需要精密控制流量的场合中。代表产品型号mzr 2542 / mzr-2942 / mzr- 7241 / mzr 7245mzr2542 模块化微量泵产品参数流量0.15 – 9 ml/min (min. 0.0015 ml/min *)粘度范围0.3 – 100 mPas (max. 1,000 mPas *)精密度 CV1 % (变异系数)转速范围100 – 6000 rpm (视配件而定)流体连接外部直径 2 mm的滑动接头 可选: 岐管组件 M2.1接液部分合金 C22 (2.4602), 可选: PEEK™ 轴 ZrO2-陶瓷 转子部分稳定的 ZrO2, 环氧树脂 轴密封:石墨增强 PTFE, 合金 C276 静密封: FFPM, 可选: FPM, EPDM电动机/马达带石墨电刷的直流电机, 分配的额定功率 4.5 W, 额定电压 24 V, 数字磁编码器 32 次每转尺寸 (长 x 宽 x 高)? 16 mm, 长90 mm重量70 g电气连接10-极 连接器压差范围0 – 1.5 bar入口压力(MAX)0 – 1.5 bar工作温度范围-20~+60 °C排量1.5 μl剂量(MIN)0.25 μl
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微型驱动马达相关的试剂

微型驱动马达相关的方案

  • 微型驱动马达控制同轴喷嘴的流向漩涡演化研究
    A coaxial jet was actively controlled by a MEMS-fabricated micro flap actuator nozzle. The effect ofdifferent control modes on secondary azimuthal instabilities and the evolution of streamwise vorticeswere investigated by applying stereoscopic PIV to the cross-stream plane of the jet. Forcing withnon-symmetric modes, in particular the least-stable helical mode, accelerates the evolution of thestreamwise vortices through the enhancement of azimuthal instabilities. Although forcing is appliedto the outer shear layer of the outer jet, the control effect is most pronounced in the inner shear layerof the inner jet. Unlike in the natural jet, streamwise vortices appear in the inner shear layer of thecontrolled jet. For forcing with the fundamental axisymmetric mode, a Strouhal number of the orderof unity maximise the azimuthal instabilities and hence the counts of the streamwise vortices. Thepresent result is in accordance with our previous experimental findings in the longitudinal plane,where the evolution of the primary vortices and mixing between the inner and the outer jets wereexamined through 2D-PIV and PLIF (Kurimoto et al., 2004, Active control of coaxial jet mixing witharrayed micro actuators. Transactions of the Japanese Society of Mechanical Engineers, pp. 31–38.)This emphasises the connection between primary and streamwise vortices and their significance in themixing enhancement process. It is also found that the azimuthal wavelength under the present controlscheme is almost the same as that of the natural jet and independent of the streamwise position.
  • 采用压力串级控制法实现气动马达高精度调节的解决方案
    气动马达作为一种将压缩空气的压力能转换为旋转机械能的装置,其运行的关键是要进行驱动气体压力的控制。本文介绍了目前气动马达压力控制装置的技术现状,特别指出了现有技术中使用电空变换器存在的不足,介绍了电空变换器的更新换代产品——电气比例阀。本文对这两种新旧技术进行了详细比较,新一代的电气比例阀技术更能满足今后气动马达对小型化、集成化、智能化、精细化、高寿命和高可靠性等方面的需求。
  • 微型注塑机维修工作的核心
    微型注塑机是将热塑性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。微型注塑机能够把塑料在机筒加热、并通过机筒螺杆旋转,把塑料混合、向前推移输送,同时将其翻动、压缩、直至塑化溶融;然后,借助螺杆前移的推动,迫使熔态通过喷嘴进入模具行腔,经冷却固化后成为一定形状和尺寸精度的制品,这种设备即为微型注塑机,简称为注塑机。  微型注塑机是一种全部动力都由电力供给的加工注塑机。可以将热塑性塑料注射成型并加工成各种模具。微型注塑机是化工材料合成加工过程中常用的一种机器。微型注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。  微型注塑机工作原理:  微型注塑机的工作原理与打针用的注射器相似,它是借助螺杆(或柱塞)的推力,将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料注射入闭合好的模腔内,经固化定型后取得制品的工艺过程。注射成型是一个循环的过程,每一周期主要包括:定量加料—熔融塑化—施压注射—充模冷却—启模取件。取出塑件后又再闭模,进行下一个循环。  微型注塑机维修工作的核心是故障的判断和故障的处置,涉及知识面广,复杂水平大,具有一定的深度。既要有机械设备维修基础知识,又要有液压维修基础知识,也要有电气维修基础知识。  维修工作者首先必须了解和掌握微型注塑机的操作说明书中的内容,熟悉和掌握微型注塑机的机械部件、电路,连接微型注塑机在正常工作时机械、电路的工作过程,了解和掌握电气元器件检查和维修使用方法。清楚正常工作状态与不正常工作状态,以避免费时的误判断和误拆卸。  维修工作必需了解设备的操作方法及要有一些注塑成型基础知识,并且会正确使用微型注塑机。若不知道操作微型注塑机,检修工作是非常困难的判断故障也可能不可靠。微型注塑机中电路板及电气元器件临时受高温、环境、时间等因素影响,器件工作点偏移,元器件的老化水平,都是属于正常范围。  所以,调试微型注塑机也是维修工作中必不可少的基本功之一。解注微型注塑机的工作顺序,调试注塑机电子电路、液压油路是十分重要的环节。  维修工作要做到准确、可靠和及时,必须对各类型注塑机的使用说明书中内容加以研究和掌握,微型注塑机一般维修过程中,维修思路通常是电路—油路—机械部件动作。而调校工作又反过来进行。

微型驱动马达相关的论坛

  • 微型球磨机特点及参数规格

    [b]微型球磨机[/b]适用于实验室坚硬的到软而脆的样品及悬浊液中样品的研磨,[b]微型球磨机[/b]是超细粉粉碎,制药行业样品处理,新材料的制备,以及材料的机械合金和机械活化的理想[b]微型球磨仪器[/b]。[b]微型球磨机特点[/b]可同时处理多个样品,从0.2ml到50ml不同体积均可处理。具有最大的安全性和最优的表现,具有电机制动功能,仅仅当盖子合拢后,球磨机才开始工作,从而充分保证了操作人员的安全性。具有方便使用的夹具功能,帮助用户非常方便地夹持研磨罐。而研磨室采用高级不锈钢制造,符合所有食品和制药要求。采用全新电机马达和直接电机驱动技术,不需要日常维护。研磨混合-样品细胞破碎:这款研磨仪的处理时间大约为30秒,可处理两个或更多样品,容积为0.2ml到50ml不等均可。[img=微型球磨机]http://www.f-lab.cn/Upload/MBM-100.jpg[/img][b][url=http://www.f-lab.cn/ball-mills/ballmill.html]微型球磨仪[/url]参数[/b]最大喂料尺寸:10 mm研磨罐最大容积:100ml研磨罐最小容积:0.2ml最高精细度:5μm数字预设振动频率:200-2100rpm电力要求:100-120/200-240V功率:200W尺寸:370x330x470mm重量:26kg[b][/b]

  • 安捷伦 马达驱动阀

    安捷伦 1200sl 二元泵,今天开机的时候purge是,流速为1ml/min时是正常的,流速设置为3ml/min时泵报错“电源失败 马达驱动阀”,想请问一下是怎么样的状况啊,感请各位高手指点迷津啊

  • 请教大家,微型电机中的磁性材料如何处理

    比如说一个微型马达,我把它拆解以后,分为铝合金外壳、轴承、转子铁心、线圈、磁铁以及塑料件现在的问题是我无法完全溶解磁铁材料它不是金属材料、用氢氟酸又无法全溶大家有什么好办法没有?

微型驱动马达相关的资料

微型驱动马达相关的资讯

  • 深圳先进院提出针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法
    近日,中国科学院深圳先进技术研究院副研究员徐升和研究员徐天添团队合作,提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法,通过宽度学习网络训练获得了可控磁场变化与仿鱼机器人多种动作基元之间的关系规律,实现了仿鱼机器人的复杂运动,而且该方法无需复杂调参,并具有优异鲁棒稳定性,保障了运动过程不受外界扰动影响。相关研究成果以A Robot Motion Learning Method Using Broad Learning System Verified by Small-scale Fish-like Robot为题发表在《IEEE控制论汇刊》(IEEE Transactions on Cybernetics)上。   微型仿鱼机器人由于构型合理、尺度很小,可以更为灵活地在复杂狭小空间内穿梭作业,在微孔探查、靶向治疗等小尺度操作领域具有巨大的应用潜力。但是,受磁场与机器人运动之间的强非线性影响,机器人按要求轨迹运动控制十分具有挑战性。此外,在复杂场景中(如人体内),理想目标轨迹的准确坐标往往不便获取,限制了追踪控制策略的应用。体内环境迂曲复杂,存在频繁方向改变,控制器反复调整计算复杂繁琐,存在重复性。因此,有必要将微型机器人的底层运动封装为基本运动,例如直走、直角弯、S形弯、C形弯等,并将这些基本运动作为高层运动指令库的基元,便于在后续的宏观运动路径规划中按需调用,可降低实时控制指令的解算复杂度。研究团队结合宽度学习理论,对磁控仿鱼机器人的运动基元开展训练学习,完成了多种复杂运动。   研究团队设计了以宽度神经网络为主体的微型机器人基本运动控制器;基于李雅普诺夫稳定理论,推导了保障机器人运动稳定的控制器网络参数约束,简化了不同运动基元的控制器参数训练学习过程;提出了以磁场参数变化与机器人速度矢量变化为所需数据的控制器网络参数训练方法,使用者只需通过改变训练数据的种类即可获得多种运动基元,而且考虑了稳定约束的训练算法可以保证所获得的控制器的稳定性。   通过仿真及实验,研究团队运用提出的学习控制方法获得了锐角弯、J形弯、S形弯等多种运动基元的微型机器人控制器,并开展了仿鱼机器人避障运动实验。在机器人运动过程中,研究人员通过人为摇晃容器、暴力碰触机器人模拟了真实场景中可能存在的复杂扰动,机器人在复杂环境中,直接调用C形弯、S形弯等运动基元实现高效避障,通过使用所提方法机器人均可以抵达最终指定区域,验证了所提方法的强抗扰能力。该成果符合高层运动指令规划的思想,大幅简化了实时控制指令解算复杂度,为微型机器人的多机集群运动或无参考轨迹最优运动规划打下了基础,同时还可推广至无人机、无人车以及工业机器人的复杂运动控制。   相关研究工作得到国家重点研发计划、国家自然科学基金、广东省自然科学基金、中国科学院青年创新促进会、深圳市等科技项目的资助。图1 基于宽度神经网络的微型仿鱼机器人运动基元学习控制方法图2 微型仿鱼机器人结构及运动原理,磁驱动实验系统图3 机器人多次执行“S”形避障实际效果图4 机器人强抗扰能力验证(暴力阻拦、容器振动)
  • 沈阳自动化所微型机器人研究获进展
    超疏水微型机器人可以在外界刺激下在水面上高效游动,围绕这一现象科学家展开研究,探索这一特性在相关领域的应用前景,例如细胞操作、净化水源等。然而,目前大部分对于超疏水微型机器人的研究均是围绕单一刺激的驱动模式,使得超疏水微型机器人的运动和功能在复杂的水环境中受到限制。   针对这一问题,中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组科研团队开展了创新性研究,利用模板辅助法研发出多刺激响应超疏水微型机器人,其中超疏水的作用减少了水对微型机器人的阻碍。该微型机器人内部具有感知红外光和磁场的单元,可以储存化学试剂,使其可在光场、磁场等(即多场驱动)的控制下在水面快速游动。基于微型机器人的多刺激响应特性,在多场联合控制下,微型机器人实现了协同配合操作。相关研究成果以Multistimuli-Responsive Hydroplaning Superhydrophobic Microrobots with Programmable Motion and Multifunctional Applications为题,发表在ACS Nano上。   该研究对微型机器人的稳定性和环境适应性进行评估。结果表明,机器人在水面上可以实现预编程的轨迹运动,尤其是在化学试剂的作用和磁场的驱动下实现了不同轨迹的运动。科研人员进一步探索了在多场驱动下实现多个机器人运动控制的可能性。研究表明,在光场和磁场作用下,多个机器人实现了协同配合操作,可以夹取大于自身尺寸较多的结构块。随着制备工艺的提升,微型机器人的尺寸有望进一步缩小,在细胞操作、生物组织构建等领域颇具应用前景。   微纳米机器人课题组始终致力于小尺寸机器人研究,针对毫米级、微米级、纳米级机器人开展了系列研究,在磁驱动毫米机器人、光驱动毫米机器人、热驱动毫米机器人、气泡微米机器人、细胞微米机器人、混合驱动纳米机器人等方面取得了系列成果。   研究工作得到中科院“青年团队计划”、国家自然科学基金、机器人学国家重点实验室等的支持。多刺激响应超疏水微型机器人驱动与控制
  • 科学家研制体内精准给药微型游泳器
    探索微型游泳器在医学方面的应用是热点研究领域。近期,德国马克斯-普朗克研究所研究团队提出了一种基于氮化碳的光驱动微型游泳器,可用于体内药物递送,实现精准、可控地“按需”给药。该研究成果发表在《SCIENCE ROBOTICS》,题目为“Light-driven carbon nitride microswimmers with propulsion in biological and ionic media and responsive on-demand drug delivery”。  研究团队开发了以二维氮化碳聚庚嗪酰亚胺微粒(PHI)作为各种离子和生物介质中的光驱动微型游泳器。研究结果表明,该微型游泳器能够在浓度高达5M且无需专用燃料的多组分离子溶液中高速游泳,突破了此前光驱动微型游泳器的瓶颈问题。微粒的纹理和结构纳米孔隙率与光电特性之间有利的相互作用,促进了高盐度溶液中离子的相互作用,进而使得该微型游泳器具备高的离子耐受性。研究团队还通过对三种不同细胞系和原代细胞的细胞活力测试验证了该微型游泳器的生物相容性。游泳器的纳米孔中装载了一种模型抗癌药物阿霉素(DOX),从而在没有被动释放的情况下实现了185%的高装载效率。这种游泳器可以报告在不同pH条件下受控药物的释放情况,并可以通过控制照明按需触发释放药物。研究团队利用PHI的物质特性、环境敏感性和光诱导电荷存储特性,证明了在缺氧条件下DOX及其活性降解产物的光触发、促进释放,这使得该微型游泳器未来在缺氧肿瘤区域的诊断治疗方面开展应用成为可能。这种有机PHI微型游泳器既解决了当前光驱动微型游泳器面临的高离子耐受性、生物介质中无燃料高速推进、生物相容性等难题,又实现了按需释放物质等功能,为其在生物、医学、环境等方面开展潜在应用提供了支撑。  论文链接:https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abm1421  注:此研究成果摘自《SCIENCE ROBOTICS》杂志,文章内容不代表本网站观点和立场,仅供参考。
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