集成控制系统

TMC全功能运动控制系统 说明：TMC 全功能运动控制系统，能驱动几乎各种电机，并能够实现闭环、同步运动、直线插补、圆弧插补等多种运动功能。TMC 产品包括主控箱和驱动器模组两部分，主控箱又包含：机柜、工控机、运动控制卡等几部分。驱动器模组包含各种电机对应的驱动器。主控箱命名规则：主控箱的型号说明：主控箱型号配置说明TMC-S(1～4)- BxDxHx标准工控机，小型机柜1～4轴的解决方案(1张运动控制卡)TMC-M(5～8)- BxDxHx标准工控机，中型机柜5～8轴的解决方案(1～2张运动控制卡)TMC-L(9～16)- BxDxHx标准工控机，大型机柜9～16轴的解决方案(2～4张运动控制卡)TMC-D(XX)- BxDxHx -xx16轴以上或者客户定制的主控箱定制解决方案(通常在最后需要加客户代码进行区分)驱动器模组(Drive-Box)：每一张运动控制卡原则上控制同一种电机，该运动控制卡，将接线到一个驱动器的模组上，驱动器模组的编码原则为：型号：DBx-xxxx含义：第一个x代表同一种电机的驱动模块数目第二个xxxx代表电机代码(种类)，电机种类不同时，原则上代码不进行混搭，代码包括：S235 ：代表2 相35 步进电机S242 ：代表2 相42 步进电机S257 ：代表2 相57 步进电机S357 ：代表3 相57 步进电机S5xx ：代表5 相步进电机，xx 待定ASP1 ：代表交流伺服电机，松下100WASP2 ：代表交流伺服电机，松下200WASY1 ：代表交流伺服电机，安川(yaskawa)100W，等等DSxx: 代表直流伺服，xx 待定LTRx ：代表TR 型直线电机，x 待定LTEx: 代表TE 型直线电机，x 待定LDDx ：代表直驱电机(DD 马达)，x 待定特别说明：上述代码中，有部分驱动器可以通用(如：2相57电机驱动器可以向下兼容42电机、TR/TE型直线电机驱动器同DD驱动器相同)，但驱动器设置可能不同，建议在出货前确认所配套的电机型号。选型举例一：主控箱：TMC-M6-B1D1驱动器模组：DB4-S357、DB2-S5xx含义：总共需要控制6轴，采用中型机柜，含2张运动控制卡：一张为2轴运动控制卡，一张为4轴运动控制卡。共需配4个3相步进电机驱动器，2个5相步进电机驱动器。选型举例二：主控箱：TMC-M7-D2驱动器模组：DB4-S357、DB3-S357含义：总共需要控制7轴，采用中型机柜，含2张4轴运动控制卡。共需配7个3相步进电机的驱动器。由于各轴的电机相同，若想用1张8轴的运动控制卡，上述方案可以变更为：主控箱：TMC-M7-H1驱动器模组：DB7-S357选型举例三：某客户选用18轴运动控制系统，其中5轴为客户自己的安川200W交流伺服电机及驱动器，其它13轴分别为：● 5轴2相42步进电机● 1轴2相57步进电机(注：驱动器兼容42电机)● 1轴3相57步进电机● 2轴国产直线电机(注：驱动器兼容DD马达)● 2轴交流伺服松下100W● 2轴DDR旋转台而且客户要求：● 直线电机(2轴)和DD马达(2轴)要做同步和直线、圆弧插补。● 5轴2相42步进电机和1轴2相57步进电机也要做同步和直线、圆弧插补。根据该客户的要求，我们确定配置和型号：第一步，我们先来看驱动器模组的构成：1. DB5-ASY2C0，5代表5轴，ASY2为安川交流伺服200W，C0代表客户自己提供，卓立不用提供驱动器，但需要将配线预留好，以便客户收到TMC后接线后就能正常使用2. DB5-S242，5轴2相42步进电机3. DB1-S257，1轴2相57步进电机4. DB1-S357，1轴3相57步进电机5. DB2-LTR1，2轴国产直线电机6. DB2-ASP1，2轴松下100W交流伺服7. DB2-DDR1，2轴DD马达第二步，选择运动控制卡：原本简单的方案是选择7张运动控制卡，但是可能存在几个问题：● 工控机中没有足够多的插槽。● 客户有需要同步或插补运动的电机，最好放在一张运动控制卡上。 分析上述问题后，我们考虑：● 第2项(5轴)和第3项(1轴)可以共用一张8轴的运动控制卡。● 第5项(2轴)和第7项(2轴)也可以共用一张4轴的运动控制卡。所以，我们可选择共5张运动控制卡的方式：● 2张8轴(客户的5轴伺服电机一张，6轴二相步进电机一张)● 2张2轴运动控制卡(3相步进、交流伺服)● 1张4轴运动控制卡(直线电机及DD马达)最终，我们推荐的型号为：主控箱：TMC-D18C5-B2D1H2-xxx(客户代码)驱动器模组：1. DB5-ASY2C0，5轴客户自行提供电机和驱动器，安川交流伺服200W电机，需要配好线。2. DB5-S242，5轴2相42步进电机3. DB1-S257，1轴2相57步进电机4. DB1-S357，1轴3相57步进电机5. DB2-LTR1，2轴国产直线电机6. DB2-ASP1，2轴松下100W交流伺服7. DB2-DDR1，2轴DD马达TMC全功能运动控制系统的主控界面：基本运动控制界面：用户可以选择所要控制的运动控制卡（最多8 张卡），也可以选择所要控制的电机轴（每张卡最多8 个轴），支持同时选择多个电机轴，同时对多个电机轴进行控制。基本运动包括定长运动、连续运动、绝对位置运动。插补运动包括两轴直线插补、三轴直线插补、圆弧插补。 设置界面：设置界面方便直观。用户直接选择电移台的型号，就可以导入该款电移台的基本参数。除速度可能需要用户根据实际需要设置以外，其它参数基本不需要设置。 运行方案控制界面：运行方案控制用于需要进行复杂的组合指令流程控制。用户无需记住相关的控制指令，可以直接从菜单中选择所需要的指令，插入方案即可。支持条件、循环、等待、延时等流程控制指令，C 语言控制风格，支持流程指令的嵌套。最多支持同时运行四个方案，并行处理，互不干涉。可以满足各种复杂的控制需要。

智行水世界，慧看新未来--哈希污水处理数字化解决方案哈希公司 系统基石-哈希仪器基于哈希稳定、可靠的各类在线仪器及传感器为基础，为数据的精 准和完整打好基础。关键核心RTC：污水处理控制（监测）系统，应用实时过程控制理念，基于对污水处理工艺的数学模拟及动态数学控制模型的污水智能控制优化系统。无需浩大的工程量，也避免了巨额投资，RTC 能优化厂区运行，同时实现稳定达标并节能降耗。观看视频为您详解哈希RTC污水处理控制系统，时长03:17点击下方阅读原文，进入智慧水务大家谈每位在讨论区发言的用户都有机会获得哈希送出的精美礼品END

ICE是一套紧凑的计算机控制电子器件，可以精密的驱动及稳定一系列半导体激光器及相关光学工具的组合，该器件将简化您的设计并减少尺寸、重量、功率（SWaP），同时依然提供我们D2模块所能提供的同样的超高性能。ICE提供方便于应用的数据接口，但是也仍然采用模拟控制电路实现低噪音及高速度。用户通过选择他们想要的功能，最终得到紧凑精密的激光器控制系统。ICE可以应用到DBR、DFB、外腔激光器中，达到驱动、频率及温度稳定、偏移锁相的功能。D2系列电子模块的设计理念奠定了Vescent在激光器控制与稳定领域的地位，我们的ICE也基于同样的性能，完全兼容我们的电光学模块产品：D2-100激光器、D2-210光谱模块、D2-150外差模块。也可以用于驱动与控制自制激光器及很多第三方产品。控制IEC电路板的是一套简单的命令集。命令通过串口或者USB虚拟串口执行，可采用LabVIEW™ , MATLAB™ , Python, Java或者大多数编程语言进行编程。当集成到ICE BoxTM中时，可以通过其前面板监视其设置及状态。所有这些都集成到一个灵活的插板式系统中，便于集成到可折叠量子器件中去。对于实验室或者原型开发，我们推荐ICE-Box板载罩壳。ICE板块及附件：? 主控板? 四分部热控制? 电流驱动与频率伺服 ? 电流驱动与偏移锁相伺服 ? 高速探测器（用于偏移锁相）? 电源总线访问 ? ICE Box系统机箱 ? 高功率线性电源应用：? 绝 dui频率标准? 冷原子物理学? 原子钟? 惯性导航? 重力测量? 量子计算及加密General SpecificationsParameterValueDaughter Boards per Control Board8Max Number of Locked Lasers4 (or more depending on configuration)ConfigurationsBoard-level or ICE BoxControl InterfaceUSB type B virtual serial portSingle Board Dimensions4x4x? inches10x10x1.3 cm激光器ICE系统D2-100-DBR主激光器通过ICE-CS1进行驱动并锁定，锁定到的错误型号来源于无多普勒频移的铯原子852nm超精细D2线，该信号通过D2-210饱和吸收模块进行捕捉。三台D2-100-DBR从激光器（包含一台高功率版本）通过各自的ICE-CP1进行驱动并与主激光器进行偏移锁定，相互之间是在250 MHz - 9.3 GHz.范围上独立可调谐的。光学拍音由D2-150外差模块进行捕捉、光纤耦合出射并通过D2-160拍音探测器转换成电学拍音。所有的信号处理及控制信号都来源于6x6x7”的单个ICE-Box.D2-100-DBR激光器的温度控制是通过两个ICE-QT1进行温度控制，光谱模块及拍音探测器都是采用IC-PB1前面板的总线进行供电。现在还留有一部分空白插板的间隙，用于安插目前仍在开发过程中的放大器驱动。