无人机频谱认知仪器研制

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  • 国家重大科研仪器研制项目之《无人机频谱认知仪器研制》正式立项
    p style="text-indent: 2em "日前，国家重大科研仪器研制项目《无人机频谱认知仪器研制》顺利通过国家自然科学基金委立项答辩。该项目由南京航空航天大学牵头，国家无线电监测中心和中电科仪器仪表有限公司参与申请。/pp style="text-indent: 2em "项目研制内容主要包括无人机频谱认知仪总体设计与集成，电磁频谱空间频谱认知科学试验与应用研究、低功耗轻重量机载频谱监测接收机、面向频谱认知任务的无人机自主控制模块、频谱认知数据分析处理地面终端等五个方面，着力解决广域多维频谱成像机理、空基协同对地频谱观测机理、电磁频谱空间预测推理规律等重大科学问题，为电磁频谱空间机理研究与天地一体化网络频谱资源共享、无线电秩序管理、频谱作战奠定高端科学仪器基础。其中，中心牵头负责电磁频谱空间频谱认知科学试验工作，重点研究低功耗轻重量机载频谱监测、频谱认知数据分析处理等关键技术。/pp style="text-indent: 2em "据了解，北京监测站从2015年起开始针对无人机无线电管控开展研究。截至目前，北京监测站已经先后编制了《无人机无线电管控技术研究报告》《有关在不同发射功率条件下遥控器控制无人机飞行的极限距离报告》等6份有关无人机的研究报告，申请国家发明专利1项。北京监测站牵头研发的基于空中监测平台的无人机操作者定位系统在央视播出后，取得了良好的舆论效果。/p
    时间： 2018-07-09
    作者： liym
  • 无人机监测常态化将有效防止企业偷排？
    中国近二三十年建设了全球规模最大、花费最高的污染排放在线监测系统，耗资数百亿元。但根据现实看，这套系统难防排放造假和偷排，而此漏洞恰是中国空气和水环境恶化的最重要原因之一。　　无人机或成为中国监测环境污染的下一个技术利器，中国各方正在努力推进无人机环保执法的常态化。　　目前无人机在环保领域应用已较频繁。环保部近几年多次动用无人机，对钢铁、焦化、电力等重点企业排污、脱硫设施运行等情况进行直接检查，发现多家企业存在污染治理设施不正常运行，废水、烟气排放超标等问题。　　同时，地方的环保部门也顺应潮流，例如武汉曾利用无人机追踪黑烟囱，黑龙江利用无人机监察秸秆焚烧以及兰州利用无人机为冬防保驾护航等。　　无人机是指通过机载计算机程序系统或者无线电遥控设备进行控制的不载人飞行器。其监察污染偷排的主要技术可以统称为遥感技术，无人机遥感技术是继航空、航天遥感技术之后的第三代遥感技术。　　相比较载人飞机、卫星等技术在环保领域中的应用，无人机遥感系统运行成本相对较低。从实际运用中来看，无人机可突破时空的限制，以其机动性和快速性可提高环保巡查的效率以及快速响应应急状况。代替工作人员进行高危或者不宜进入的地区进行作业，还能保障工作人员的人身安全。　　各方将其视为利器，目前正在突破如何使其小型化、轻型化、集成化等方面的技术，使其更有效，并在研究使无人机执法常态化。　　但也有不少受访专家提出中肯意见：道高一尺，魔高一丈，就像过去的监察神器在线系统一样，或许在无人机监察常态化后，也会被排污企业攻破，让环境监管再次成为&ldquo 猫捉老鼠&rdquo 游戏。　　&ldquo 千里眼&rdquo 难防偷排　　中国污染源在线监测系统的建设始于20世纪90年代。2004年，为建立国家层面的污染源污染物排放数据库，中国开始在全国范围内构建环境监控网络。　　污染源在线监测系统是一个综合性的在线监测与预警系统，是对众多的污染源安装对应的烟气在线监测系统、污水在线监测系统、水质在线监测系统等在线实时监控装置。　　目前，中国已建成国家、省、市、重点企业四级监测体系。　　由中央和地方配套投入污染在线监测网络的资金已逾数百亿元，该系统能够对全国上万个污染源进行实时监控。　　然而，现实残酷。业内公认，该系统虽表面显示上万家企业绝大部分达标排放，但现实却是不少企业污染超标排放、偷排现象严重。　　仅举几例：2013年5月，国内15家因脱硫设施不正常运行、监测数据弄虚作假的企业被环保部挂牌督办，更意外的是，华电、中石化、中石油等国企子公司赫然在列。2014年，河北省邢台市环保局对建滔(河北)焦化有限公司进行检查时发现，53天中，烟尘超标38天，超标率高达71.7%。　　企业是如何在污染源在线监测系统中造假的呢?业内人士指出，自动监测设备有间歇式的采样规律，比如1小时或者2小时采样一次，而这间隔时间恰好成为部分企业偷排的&ldquo 良机&rdquo 。　　愿意&ldquo 多费点心&rdquo 的企业，通过修改设备工作参数等软件手段造假，让不达标的数据变&ldquo 达标&rdquo 。还有企业通过对采样系统进行破坏等硬件手段造假，比如在设备采样管上私接稀释装置。甚至，有的企业直接拔掉采样探头、断开采样系统，停用设备，致使监测设备采集不到真实样品。如此，永远达标就成为&ldquo 现实&rdquo 了。　　为规避在线监测系统的造假，山西省近年开始在废水排放位上安装一个视频监控。效果如何，还未有答案。　　有不少环境专家提出，面对企业的技术造假，环保部门应该同样采用科技手段进行打假。作为近几年来科技发展的新宠，无人机被认为或许是不错的选择。　　无人机尖兵　　2015年5月18日，环保部网站通报了2015年3月无人机执法检查及处理处罚情况。　　3月中旬，环保部利用无人机对河北省邯郸市等地进行执法检查，并采用航拍等技术空中巡查手段。最终，无人机发现邯郸市一些重点企业大气污染治理设施不正常运行、夜间治污设施停运、烟气排放超标等问题线索。　　其实，环保部利用无人机执法早已不是什么新鲜事。2014年，为贯彻落实《大气污染防治行动计划》，环保部环监局、监测司联合卫星环境应用中心、华北督查中心在河北省、山西省、内蒙古自治区的重点地区进行了无人机执法检查行动。打响了&ldquo 整治违法排污企业保障群众健康环保专项行动&rdquo 的第一场战役。　　这是继2013年11月至2014年2月在河北省唐山、邢台、邯郸市单点无人机执法检查试验飞行之后，在航管部门的批准和大力支持下，环保部进行的又一次较大规模无人机执法检查行动。　　在这次执法的任务中，共检查企业254家，出动中型、小型无人机共11个架次，总飞行时间约20小时，总航程超过2000公里，覆盖面积达1000多平方公里。发现了疑似存在环境问题的企业64家，主要问题有烟尘超标排放、烟粉尘无组织排放严重、脱硫设施及废水处理设施不正常运行等。　　据资料显示，在2012年至2013年间，环保部卫星环境应用中心先后组织开展30多次无人机遥感应用，作业面积超过4000平方公里。　　事实上，中国各地的环保部门也开始使用无人机。　　据公开资料显示，内蒙古包头市环保局曾在2011年就购置了无人机，开展了环境保护的空中监管模式。辽宁省环保局2012年采用了无人机遥感系统，对辽河流域进行了辽河治理现状航拍和遥感监测，以便及时掌握辽河治理重点区域的状态变化情况。　　&ldquo 我们是从2011年开始用无人机进行环保工作的。此后无人机在环保领域的应用工作逐步展开。&rdquo 参与无人机事项的辽宁省环境工程评估审核中心工作人员徐建超在接受财新记者采访时说。2014年，武汉市环保监察支队曾租用两台无人机，在空气质量较差的区域上空陆续巡查三天，每天巡查范围达二三十平方公里。然后从拍摄的照片和视频寻找违法线索，进行定点执法。同年10月份，哈尔滨市环保局利用无人机搭载摄像头对焚烧秸秆进行巡查。　　除此之外，扬州、济南、天津等多地都进行了环保无人机应用或探索。　　2014年11月，国务院办公厅发布的《关于加强环境监管执法的通知》(国办发[2014]56号)中提到，要强化自动监控、卫星遥感、无人机等技术监控手段运用。伴随着此份通知的发布，中国或将掀起无人机在环保领域应用的一股小高潮。　　无人机遥感　　神秘的面纱下，无人机到底是如何对环境进行监察和监测的呢?　　准确地来说，无人机用于环保执法是利用无人机遥感系统技术。遥感技术一般来说是不直接接触物体本身，从远处通过传感器探测和接收来自目标物体的信息，经过信息的传输和处理分析，从而识别物体的属性及其分布等特征。　　无人机遥感技术，是借用无人机这个飞行的平台，搭载一套遥感系统，利用无人驾驶飞行器技术、遥感遥测技术、通讯技术、遥感传感器技术、定位技术以及遥感应用技术，从而完成遥感数据的获取以及进行处理分析。　　作为信息系统源头的传感器网络，可直接获取所需的物质或数据，是该系统的关键部分。传感器通过无线传输系统可实时地传回地面需要的监测数据 或者为了保障数据的安全性，也可保存于无人机平台中，待无人机落地后再进行处理和分析。　　能发现废气偷排乱放的最关键传感器，是航拍图像传感器和机载大气环境监测传感器。　　常见的就是在无人机上搭载高分辨率的数码相机或者摄像机，进行航拍。可以实时传输回所航拍到的画面，也可以将图像信息存储，无人机落地后再获取图像数据，并且还可以利用图像拼接技术，形成对大区域环境的整体认知，从而观察地面是否存在废气偷排乱放现象。　　&ldquo 因为通过航拍的手段，可以看到烟囱有没有冒烟，冒的是不是黑烟。&rdquo 中科宇图资源环境科学研究院副院长、工程技术研究中心主任谢涛对财新记者介绍说，&ldquo 这可以从航拍的影像上，快速地发现问题。&rdquo 　　机载大气环境监测传感器正是大气监测领域的核心部分。　　谢涛介绍说，这方面的设备从工作模式上，主要包括两种，一种是基于二维面状航拍作业模式的光谱类设备，比如气体滤光分析器、红外干涉仪、傅里叶变换干涉仪、可见光辐射偏振仪和激光雷达等 另一种是基于泵吸式点状采样监测模式的机载气体监测设备，比如粒子探测仪、差分吸收光谱探测系统、电化学类气体监测设备等。　　气体滤光分析器是用选择性滤光器使样品池里的气体能吸收一定波长的光波，用来研究大气中污染物对光谱吸收作用，以分辨气体的光谱。这种仪器适用于 2微米至20微米光谱段。在飞机上装置的气体滤光分析器，可测得一氧化碳的浓度。对二氧化硫、二氧化氮、氨、甲醛、甲烷和二氧化碳也能用气体滤光分析器进行试验监测。　　红外干涉仪可以分辨一氧化碳、一氧化二氮、二氧化氮、氨和碳酸等污染物组分，适用于1微米至5微米的光谱段。变换干涉仪使用范围也是1微米至5微米的光谱段，可用于测定二氧化硫、二氧化氮、一氧化二氮和氨等。测量大气中的悬浮颗粒物一般应用可见光辐射偏振仪和激光雷达。可见光辐射偏振仪可从太阳辐射能的偏振反射中测出颗粒物的物理特性，如颗粒大小、形状和组成以及垂直分层分布和空间浓度变化。激光探测大气污染是向大气中发射一定波长的光束，从接收的回波中获知大气物理量的分布规律。　　对于基于泵吸式点状采样监测模式的机载气体监测设备，谢涛表示，以颗粒物采样为例，无人机飞到哪儿，泵吸式采样测到哪儿。一边飞的时候，一边进行颗粒物的采样。里面颗粒物监测的仪器就可以对其进行感知。或者是把颗粒物截留在滤纸膜上，待无人机落地后，把样本拿下来化验。这样就可以知道相关的具体信息了。　　在监察废水方面，可以对废水热污染情况进行监管。利用普通CCD相机，可以通过水色变化对排污进行监管。　　当然，无人机遥感系统也并不是单独使用的，需要与现有的监测手段和监察工具进行配合使用。通过无人机遥感系统技术进行执法检查，获得企业违法线索信息后，环保部门还要进行地面核查，来锁定违法违规证据，然后依照法律法规进行处罚。　　常态化执法尚远　　当无人机执法步入常态化后，会带来什么效果呢?　　徐建超认为，无人机监测具备诸多优点。一是不受空间和地形制约。无人机优势是高空监测，在地面上不可能看见的或看不清的污染，从空中看则是一目了然。通过无人机带回的高清图像信息，执法者可以清楚地了解地面上的真实情况。二是无人机机动性、时效性好，可以迅速到达指定区域进行监测，获得最及时的材料。三是无人机飞行速度快、监测范围广，可以在短时间内实现对大范围区域的监测，提高监测效率，节约成本。　　无人机遥感具备这些优点，可以为环境保护工作提供准确、及时、可靠的数据，成为环境保护工作的重要技术手段。　　广东空航航空科技有限公司无人机团队技术负责人杨兴星，谈及无人机遥感技术执法的优势时，他介绍说，有些工厂很大，动不动就几千亩，环保人员徒步进入厂区查看是很困难的，第一人力资源有限，第二可能监管到的范围很小。而无人机去做这些监管就不一样，首先高空拍照，可以知道哪个地方的浓烟密度最大 第二通过传感器可以感知大气的污染度。每天在每个点固定地飞一次收集数据，可以相对方便、快捷和高效地帮助执法人员执法。　　地面的监测方式只能监测到近地面大气的状态，很难形成区域、面状的大气质量信息以及大气的立体空间状态。　　&ldquo 无人机可以弥补地面监测的不足，通过地面站点监测，原来可能只知道地面污染分布的信息。通过无人机航空遥感监测能知道垂直分布的信息。&rdquo 谢涛表示。&ldquo 通过无人机，定期或者不定期地巡查，起到一个侦察的作用。提升了环境监察能力，改善执法的方式。&rdquo 　　自去年以来，无人机被频频用于执法。希望无人机常态化执法的声音也不绝于耳。　　不少环保部门曾表示要使用好无人机这一&ldquo 利器&rdquo ，不定期对重点区域开展空中巡查，实现无人机执法检查常态化。不少业内专家也表示希望无人机能作为环保部门进行常规环境巡查的设备之一。　　但从目前看，无人机尚不具备常规化执法的条件。技术发展的瓶颈、人才的缺乏、成本的限制、以及空域的管制等，是无人机成为常规空中&ldquo 侦察兵&rdquo 的阻力。　　中科宇图资源环境科学研究院院长刘锐在接受财新记者采访时介绍说，无人机遥感系统在监测时，可以监测某一区域大气存在污染，但这污染气体具体来源于地面哪家工厂，哪家企业，却不得而知。　　另外，无人机飞行的面积依然是有局限的。&ldquo 因为无人机飞行也是一条航迹或者一条线，只能感知到所飞的那条线上或者所飞到的那个位置的局地小环境。采用泵吸式采样监测设备进行气体监测，往往由于气体在近地面扩散，而无法侦测到。&rdquo 谢涛表示。　　众多的技术难题也待突破。无人机遥感系统不是把不同的设备简单地集成。例如，传感器需要做机载化的改造，需要把原来的便携式、小型化的空气质量监测的设备，进行机载化的改造。　　谢涛介绍说，无人机在飞行的过程中，气流会对采样造成干扰。从对颗粒物采样的角度来说，需要保证等速采样，才更能符合采样的规范。　　在无人机遥感系统感知后获得的数据，需要实时传回地面，这将涉及到不同设备之间的接口问题。这也是需要一个机载化改造的过程。　　好马还得配好鞍。除了技术问题，新应用的发展离不开一个良好的环境和土壤。无人机遥感系统在环保领域中的应用，目前还没有配套的机制体制的支撑，相关部门对无人机也没有给出明确的适航技术标准、适航认证管理以及相关人员培训的标准等。专业人才的缺乏也限制了无人机遥感系统在环保领域的常态化应用。　　所以，看起来如此耀眼的硬件设备，而目前也只发挥最基本的功能，主要是通过航拍来配合环境监察。在这个无人机、遥感和环境监测等多种技术结合的交叉领域，无人机环境遥感目前还处于一个探索和尝试的阶段。距离真正地步入常态化，恐怕还有一段路程要走。　　无人机虽好，但不少专家仍然发表了审慎和理性的看法。　　国家环境保护城市空气颗粒物污染防治重点实验室主任冯银厂接受财新记者采访时指出，靠无人机等技术的进步来查污染偷排固然让人欣喜，但中国的污染问题需从制度建设上解决。&ldquo 当前，企业守法意识薄弱，守法要花钱，违法可赚钱，这是问题。&rdquo 　　谢涛也指出，中国在污染监测方面仅靠技术进步是不够的，真正的思路应该是考虑如何通过一些经济杠杆，或者法制逐渐地建立起企业在环境保护方面的诚信机制，让企业自发地去保护环境。
    时间： 2015-06-01
    作者： 环保-学雷
  • 实验员视频专属赛道飙起！终极大奖无人机召唤仪器视频达人
    网络原创大赛视频达人赛道开启！！由仪器信息网视频中心携手原创大赛联合举办，将在两期视频挑战赛中评选出一位得分最高的“视频大神”送出终极大奖——大疆无人机！！！更有视频专属特权，超多推广渠道让你的作品让更多人看见！！第一期视频征集活动已正式开启！！！！！！！此活动同样享受原创大赛奖励规则！！！！！！！！！快来参与吧！第一期征集主题1、【我的宝藏实验室】——带我们参观你的宝藏实验室吧！介绍一下你的实验室整体情况，都有哪些宝藏仪器？在你的宝藏实验室里有哪些趣事发生呢？2、【陪伴我最久的它】——它是什么仪器？哪家仪器？主要功能是什么？和我们分享一下和你朝夕相处、使用年限最久的一台仪器吧！3、【知识博物馆】——变身科普小博主！不管是仪器操作的专业知识还是仪器维护的小妙招，或者实验室杂谈，只要与仪器行业、实验室相关的知识分享，我们都鼓掌欢迎！4、【解压杂货铺】——不管仪器行业内的工作人员还是实验室内的科研人员，想必都有为工作、项目、课题焦头烂额的时候，那么你是如何应对压力的呢？来为我们分享一下吧！5、【实验小白新发现】——在实验室中的你最近在做什么实验项目？项目开展进度如何？又有哪些新发现呢？通过此次实验你又有哪些心得与想法呢？和大家一起分享喜悦吧！视频征集对象：广大科学仪器及分析测试行业从业者、高校师生、科研院所研究人员等用户群体，仪器厂商的朋友们也可参与其中~活动阶段：2021年08月01日至2021年9月30日注：参与视频主题活动仍可参与原创大赛赛道奖励。视频发布方式点击左侧按钮选择参赛方式进行上传投稿。详询：小仪吗（微信：instrument888）。#上传视频作品注意事项投稿格式：发帖子时标题名称格式为【征集主题（5选1）】+标题；视频要求：横屏拍摄、收音清楚、画面清晰即可；视频格式：常见视频格式均可，时长不少于1min不超过5min为宜，大小控制在500M以内；原创声明：视频作品一律要求原创，不得搬运；视频主题征集专属奖励除原创大赛视频奖励之外我们还设置了视频专属特殊赛道奖励：第一期视频主题征集活动奖项设置奖项奖品数量特殊赛道一等奖大疆灵眸手机云台3，价值599元3特殊赛道二等奖便携大屏提词器（手机版），价值238元5特殊赛道三等奖直播、视频手机支架补光灯，价值139元10积极奖10元话费前30名*积极奖不得重复投稿，一个id只计一次奖励哦终极大奖原创大赛赛季末将在获奖视频作品中选出一位送出：大疆 DJI Mini 2便携无人机！ 流量激励：优秀的视频内容可通过仪器信息网视频号、抖音号、仪器信息网站等渠道进行展示；厂商发布的优秀视频作品还可以在仪器信息网视频推荐位进行为期一周的曝光。视频训练营：邀您进入仪器视频拍摄训练营，不定期拍摄技巧分享，优先了解视频征集活动的最新动态通知，超多视频征集活动邀你瓜分超多大奖！加入视频训练营微信instrument888或识别下方二维码 评分结果将在第一期活动结束后一周内公布到社区内。作品分数=仪器信息网视频中心内部评审+外部专家评审+人气值。评分要求：1. 内部评审：由仪器信息网视频中心内部评审，根据主题切合度、内容、创意、启发意义、画质和声音五项条件分别给出1-5分（满分25）。2. 外部评审：由外部专家评审团根据主题切合度、内容、创意、启发意义、画质和声音五项条件分别给出1-5分（满分25）。3. 人气值：在活动结束后选取点赞数量为前五名分别给出1-5分的人气值。4. 大于等于30分可以获得评选资格，根据最终得分高低评选奖项。5.终极大奖将根据最终作品评分最终分数，给予奖励发放。*最终解释权归仪器信息网所有【此活动同样享受原创大赛奖励规则，点击下方了解详情】
    时间： 2021-07-30
    作者： 赵彤
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  • 【原创大赛】无人机高光谱内置推扫影像快速拼接方法

    【原创大赛】无人机高光谱内置推扫影像快速拼接方法

    [color=#333333]高光谱遥感具有光谱分辨率高、波段范围窄、图谱合一、连续成像等特点，能够区分出地物光谱的细微差别，探测到其他宽波段遥感无法探测的信息。因此，高光谱遥感在生态、大气、海洋、农业、林业、矿业等诸多应用领域具有非常大的优势。近年来随着成像光谱仪硬件技术不断发展，成像光谱仪的体积越来越小、重量越来越轻、成本越来越低，因而利用成像光谱仪获取高光谱影像更为方便、快捷。随着无人机技术的日益成熟，基于无人机平台的新型遥感技术异军突起，得到科研工作者的青睐，从而将成像光谱仪与无人机高度集成获取地物无人机成像高光谱影像成为新的研究热点。[/color][color=#333333] [/color][color=#333333]然而由于无人机航拍受飞行高度，相机本身参数的影响，单张无人机影像所覆盖的区域面积不大，需要对多张影像进行拼接，才能有效地覆盖研究区域。无人机载高光谱影像图幅较小，为每幅影像单独添加控制点信息工作量大、耗时长，而对影像统一添加控制点信息将大大缩短工作时间，提高工作效率。近年来，学者们对无人机影像数据的拼接做了很多研究，主要方法有基于姿态参数（POS数据）的拼接、基于非特征的拼接和基于特征的拼接等，其中无人机影像的拼接大部分是针对RGB图像或者多波段图像，而针对无人机高光谱影像的拼接方法较少，特别是对于无人机高光谱内置推扫获取的高光谱影像数据，目前还没有研究者对其拼接方法进行研究。[/color][color=#333333] [/color][color=#333333]鉴于目前对无人机高光谱影像数据拼接技术存在的不足之处，本文旨在研究一种低空无人机载高光谱影像自动拼接方法，其具有易于实现、拼接精度高、光谱畸变小等优点，可实现无地面控制点的无人机载高光谱影像的自动拼接，以解决当前单幅无人机载高光谱遥感影像图幅过小的问题。[/color][b][color=#333333]1 [/color][color=#333333]仪器设备与数据处理流程[/color][color=#333333]1.1 [/color][color=#333333]数据采集设备[/color][/b][color=#333333] [/color][color=#333333]本次试验地点在北京市大兴区南六环外黄村镇李村，无人机采用大疆无人机M600 Pro，在无人机平台上搭载的自主研发的高光谱成像仪GaiaSky-mini。无人机高光谱影像获取时间为2017年11月8日下午的12:00-14:00，天气为晴，无人机飞行高度为400米，采用的是2*4 binning方式获取高光谱影像（2是空间维的，4是光谱维），高光谱影像的空间分辨率约为20cm，此次飞行共获取24景高光谱影像数据，每景高光谱影像数据代表的地面幅宽约为190米*190米，面积约为36100平方米，其中每景高光谱影像数据之间的横向重叠率为50%，纵向重叠率为40%。[/color][b][color=#333333]1.2 [/color][color=#333333]数据的预处理与分析[/color][/b][color=#333333] [/color][color=#333333]无人机高光谱影像的预处理在SpecView软件中进行，包括镜像变换、黑白帧校准、大气校正。[/color][b][color=#333333]1.3 [/color][color=#333333]无人机高光谱影像拼接流程[/color][/b][color=#333333] [/color][color=#333333]对消除大气、水汽等因素影响的高光谱影像计算其波段信噪比，根据其信噪比的峰值筛选出特征波段，然后基于SIFT算法对选出的特征波段提取特征点并对特征点进行匹配，图像拼接过程中利用经纬度信息及墨卡托投影（Mercator）纠正图像的变形，同时利用重投影空三（Reproj）算法细化高光谱相机参数。在高光谱影像拼接之前选择是否对拼接图像进行匀色，最后得到拼接好的高光谱影像数据。[/color][b][color=#333333]1.4 [/color][color=#333333]高光谱影像拼接效果检验[/color][/b][color=#333333] [/color][color=#333333]为了准确地验证高光谱影像拼接结果的有效性，提取了拼接结果重叠区域和非拼接图像相同经纬度的8个采样点的光谱反射率，利用光谱角填图（SAM）、波谱特征拟合分类法（SFF）及二进制编码（BE）对拼接前后、是否匀色的光谱曲线进行匹配与相似性计算，得到一个0-1的匹配度分值，结果总分值越高，则相似性越好。[/color][b][color=#333333]2 [/color][color=#333333]高光谱影像拼接结果分析[/color][color=#333333]2.1 [/color][color=#333333]高光谱拼接图分析[/color][color=#333333] [/color][/b][color=#333333]以高光谱拼接图像的任意三波段作为RGB（R:red,G:green, B:blue）伪彩色合成图为例，从图1可知，从总体上看，对图像特征点明显的区域，是否选择匀色对高光谱影像的拼接无显著差异。但在特征点不显著区域则图像显示差异较大，如图2可知，对拼接图像是否采用匀色对高光谱影像的“图”有较为显著的差异，显然在采用匀色对拼接结果的“图”效果更好，而匀色是否对高光谱影像的“光谱”有较大的影响，则需要进一步的分析验证。[/color][align=center][color=#333333] [/color][img=,32,32]https://bbs.instrument.com.cn/xheditor/xheditor_skin/blank.gif[/img][img=,491,317]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/10/201910301711364656_1384_488_3.png!w491x317.jpg[/img][/align][align=center][color=#333333]图1 高光谱影像拼接前后效果图（以RGB伪彩色为例）[/color][/align][align=center][img=,404,223]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/10/201910301711509831_6894_488_3.png!w404x223.jpg[/img][/align][align=center][color=#333333]图2 高光谱影像重叠区域拼接匀色与否对比[/color][/align][b][color=#333333]2.2 [/color][color=#333333]高光谱影像拼接光谱分析[/color][/b][color=#333333] [/color][color=#333333]为了进一步验证高光谱影像拼接结果的有效性，本文提取了拼接结果重叠区域中典型地物（如植被、土壤、房屋等）的8个采样点的光谱反射率及拼接前2景图像对应位置的光谱反射率进行对比分析，这8个采样点的光谱反射率曲线如图3所示。图3中第一条光谱和第二条光谱代表的是拼接前2景图像重叠区相同位置的光谱反射率，未匀色和匀色分别代表的是未匀色和匀色拼接图像相应位置的光谱反射率。从图3可知，反射率较高的地物，其拼接前后的光谱重叠率较高，如第三类和第六类地物；而反射率较低的地物，其拼接前后的光谱差异较大，如第七类地物所示。总体而言拼接前后高光谱图像的光谱反射率曲线相似度非常高，拼接后其光谱反射率曲线保留了未拼接前高光谱图像的反射率曲线的大部分信息。[/color][align=center][img=,467,450]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/10/201910301712198573_4784_488_3.png!w467x450.jpg[/img][/align][align=center][img=,32,32]https://bbs.instrument.com.cn/xheditor/xheditor_skin/blank.gif[/img][img=,470,450]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/10/201910301712340082_5650_488_3.png!w470x450.jpg[/img][/align][align=center][color=#333333]图3 8个采样点拼接前光谱曲线与拼接后光谱曲线对比分析[/color][/align][b][color=#333333]2.3 [/color][color=#333333]高光谱影像拼接前后光谱匹配度分析[/color][/b][color=#333333] [/color][color=#333333]在高光谱影像的实际应用中不仅注重空间信息更加注重其光谱信息，因此为了更为准确地验证拼接方法的有效性，分别选用光谱角填图（SAM）、波谱特征拟合分类法（SFF）及二进制编码（BE）对拼接前后、是否匀色的光谱曲线进行匹配与相似性计算，得到一个0-1的匹配度分值， SAM、SFF和BE三者总分值越高，则相似性越好，具体计算结果如表1所示。[/color][color=#333333] [/color][color=#333333]从表1可以看出，在SAM方面，在8个采样点中，未匀色拼接结果图像的匹配度最小值为0.959，最大值为1，匀色拼接结果图像的匹配度最小值为0.958，最大值为0.995；在SFF方面，在8个采样点中，未匀色拼接结果图像的匹配度最小值为0.881，最大值为0.999，匀色拼接结果图像的匹配度最小值为0.807，最大值为0.995；在BE方面，在8个采样点中，未匀色拼接结果图像的匹配度最小值为0.942，最大值为1，匀色拼接结果图像的匹配度最小值为0.883，最大值为1；在SAM、SFF和BE三者总分值方面，在8个采样点中，未匀色拼接结果图像的匹配度最小值为2.826，最大值为2.999，匀色拼接结果图像的匹配度最小值为2.801，最大值为2.985，因此是否对高光谱图像的拼接结果采用匀色处理，对其光谱并无太大影响。[/color][color=#333333] [/color][color=#333333]不同采样点之间，当利用第一条光谱作为基准对其他光谱曲线进行匹配分析时，得出的匹配结果与利用第二条光谱作为基准对其他光谱曲线进行匹配分析时不一样，这是因为两景图像虽然有着重叠区域，但是受空间分辨率的影响，并不能保证存在重叠区的高光谱图像，其相应像素代表的地面物体完全相同，因此光谱曲线存在差异是正常的。为减少两景图像重叠区相同像素光谱的差异性，在选择采样点时尽量选择周边较为均一的地物。[/color][align=center][color=#333333]表1　影像拼接前后其光谱相似度评价[/color][/align] [table=327][tr][td=1,10] [align=center]采样点1[/align] [/td][td=1,2] [align=center][b] [/b][/align] [/td][td=4,1] [align=center]光谱匹配度鉴定结果[/align] [/td][/tr][tr][td]SAM[/td][td]SFF[/td][td]BE[/td][td]总分[/td][/tr][tr][td=5,1] [align=center]第一条光谱[/align] [/td][/tr][tr][td] [align=center]第二条光谱[/align] [/td][td] [align=center]0.965[/align] [/td][td] [align=center]0.883[/align] [/td][td] [align=center]1[/align] [/td][td] [align=center]2.848[/align] [/td][/tr][tr][td] [align=center]未平滑[/align] [/td][td] [align=center]0.959[/align] [/td][td] [align=center]0.901[/align] [/td][td] [align=center]1[/align] [/td][td] [align=center]2.859[/align] [/td][/tr][tr][td] [align=center]平滑[/align] [/td][td] [align=center]0.958[/align] [/td][td] [align=center]0.897[/align] [/td][td] [align=center]1[/align] [/td][td] [align=center]2.856[/align] [/td][/tr][tr][td=5,1] [align=center]第二条光谱[/align] [/td][/tr][tr][td] [align=center]第一条光谱[/align] [/td][td] [align=center]0.965[/align] [/td][td] [align=center]0.889[/align] [/td][td] [align=center]1[/align] [/td][td] [align=center]2.854[/align] 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[align=center]第二条光谱[/align] [/td][td] [align=center]0.979[/align] [/td][td] [align=center]0.940[/align] [/td][td] [align=center]0.977[/align] [/td][td] [align=center]2.896[/align] [/td][/tr][tr][td] [align=center]未平滑[/align] [/td][td] [align=center]0.994[/align] [/td][td] [align=center]0.981[/align] [/td][td] [align=center]0.994[/align] [/td][td] [align=center]2.970[/align] [/td][/tr][tr][td] [align=center]平滑[/align] [/td][td] [align=center]0.990[/align] [/td][td] [align=center]0.969[/align] [/td][td] [align=center]0.994[/align] [/td][td] [align=center]2.954[/align] [/td][/tr][tr][td=5,1] [align=center]第二条光谱[/align] [/td][/tr][tr][td] [align=center]第一条光谱[/align] [/td][td] [align=center]0.979[/align] [/td][td] [align=center]0.936[/align] [/td][td] [align=center]0.977[/align] [/td][td] [align=center]2.892[/align] [/td][/tr][tr][td] [align=center]未平滑[/align] [/td][td] [align=center]0.989[/align] [/td][td] [align=center]0.968[/align] [/td][td] [align=center]0.983[/align] [/td][td] 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T440P处理速度快7.7个小时；在处理120景和500景无人机高光谱影像时，ThinkPadT440P处理速度显然更慢，甚至出现笔记本卡死/蓝屏重启，而DELL7520则正常拼接。[/color][align=center][color=#333333]表2 硬件配置及图像拼接效率对比[/color][/align][table=323][tr][td=2,1] 笔记本[/td][td]DELL7520[/td][td]ThinkPad T440P[/td][/tr][tr][td=1,4] 硬盘配置[/td][td]CPU[/td][td]i7-7700HQ[/td][td]I7-4710MQ[/td][/tr][tr][td]内存[/td][td]64GB[/td][td]16GB[/td][/tr][tr][td]硬盘[/td][td]SSD[/td][td]SSD[/td][/tr][tr][td]显卡[/td][td]NVIDIA Quadro M2200，4GB[/td][td]NVIDIA GeForce GT 730M＋Intel GMA HD 4600, 1GB[/td][/tr][tr][td=1,4] 效率对比[/td][td]24景[/td][td]1小时[/td][td]5小时[/td][/tr][tr][td]50景[/td][td]1.8小时[/td][td]9.5小时[/td][/tr][tr][td]120景[/td][td]3.5小时[/td][td]20小时，进程1/3[/td][/tr][tr][td]500景[/td][td]8.5小时[/td][td]笔记本卡死[/td][/tr][/table][b][color=#333333]3 [/color][color=#333333]结论[/color][/b][color=#333333] [/color][color=#333333]本文对消除大气、水汽等因素影响的高光谱影像计算其波段信噪比，并根据其信噪比的峰值筛选出特征波段，利用SIFT算法对选出的特征波段提取特征点并对特征点进行匹配，墨卡托投影（Mercator）纠正图像的变形以及重投影空三（Reproj）算法细化高光谱相机参数的方法对无人机高光谱影像进行自动拼接并对拼接结果进行匀色，同时运用SAM、SFF和BE光谱匹配算法验证了高光谱影像拼接算法的可行性。研究表明本文提出的无人机高光谱影像拼接算法解决了当前单幅无人机载高光谱影像图幅过小的问题，且对无控制点的无人机载内置推扫式的高光谱遥感影像可实现自动拼接，且拼接效果好、精度高、光谱畸变小，研究结果为其他无人机载高光谱遥感影像的自动拼接提供借鉴，同时无人机高光谱影像的拼接结果可应用于大范围的高光谱遥感影像分类与识别、土地利用/覆盖分类、精细农业、环保、矿产矿物勘测等多种领域中。[/color][b][color=red]本文参考文献[/color][/b][color=#333333]：黄宇,陈兴海,刘业林,等.无人机高光谱内置推扫影像快速拼接方法.测绘地理信息,2019,44(05):24-28.[/color]

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    无人机就业的十大方向

    [back=url(&][/back]#无人机 [img=,690,460]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207111853574154_8809_5665336_3.png!w690x460.jpg[/img]中国无人机市场潜力有多大，无人机就业前景就有多火爆！仅仅十年时间，中国民用无人机市场规模飞速增长。有数据显示，到2023年，中国无人机市场规模将达到968亿元，其中军用无人机规模约350亿元，民用无人机规模将达620亿元，占比将突破六成以上。随着无人机市场规模的惊人增长，无人机就业热度持续飙升！2022年全国民航工作会议报告中提到，截至2021年，全国共有无人机相关企业1.27万家，实名登记无人机达到83万家，累计飞行时间达到千万小时量级。随着人社部正式公布无人机驾驶员成为新职业，在国家政策的支持下，选择学习无人机已不再以兴趣为主，更多人以就业为目的，通过学习掌握无人机技术，实现无人机行业就业。[img=,690,495]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207111854265808_9723_5665336_3.jpg!w690x495.jpg[/img]无人机在各行各业应用十分广泛，与之催生的细分领域就业机会非常丰富，当下无人机就业主要有以下十大方向：1、农林植保、农林病虫害监测与防治；2、电力巡线、线架线、风车巡检；3、石油管道巡线、移动基站；4、航拍、数字遥感，空中检查；5、国土资源勘查、测绘、水资源勘查；6、应急救援、公安反恐、国土监测；7、交通路口监控、高速公路巡查；8、保险勘查、环保监测；9、影视/广告拍摄；10、无人机试飞、测试、维修等。广电计量咨询与培训事业部无人机培训中心是中国民航局官方授权的无人机培训机构，是全国首批无人机行业“两证同考”（民航局CAAC无人机驾驶员执照及AOPA无人机驾驶员合格证）的培训机构，拥有丰富的无人机培训与应用服务经验，拥有完善的无人机教学设备与雄厚的教学资源，采用理论加实操相结合的教学方法，让学员顺利通过无人机考试。课程全国招生、师资力量雄厚、考证通过率高！[back=url(&][/back][back=url(&][/back][align=center][i][/i][/align][b]无人机就业的十大方向[/b][align=center][i][/i][/align][b]无人机就业的十大方向[/b]#无人机 中国无人机市场潜力有多大，无人机就业前景就有多火爆！仅仅十年时间，中国民用无人机市场规模飞速增长。有数据显示，到2023年，中国无人机市场规模将达到968亿元，其中军用无人机规模约350亿元，民用无人机规模将达620亿元，占比将突破六成以上。随着无人机市场规模的惊人增长，无人机就业热度持续飙升！2022年全国民航工作会议报告中提到，截至2021年，全国共有无人机相关企业1.27万家，实名登记无人机达到83万家，累计飞行时间达到千万小时量级。随着人社部正式公布无人机驾驶员成为新职业，在国家政策的支持下，选择学习无人机已不再以兴趣为主，更多人以就业为目的，通过学习掌握无人机技术，实现无人机行业就业。无人机在各行各业应用十分广泛，与之催生的细分领域就业机会非常丰富，当下无人机就业主要有以下十大方向：1、农林植保、农林病虫害监测与防治；2、电力巡线、线架线、风车巡检；3、石油管道巡线、移动基站；4、航拍、数字遥感，空中检查；5、国土资源勘查、测绘、水资源勘查；6、应急救援、公安反恐、国土监测；7、交通路口监控、高速公路巡查；8、保险勘查、环保监测；9、影视/广告拍摄；10、无人机试飞、测试、维修等。广电计量咨询与培训事业部无人机培训中心是中国民航局官方授权的无人机培训机构，是全国首批无人机行业“两证同考”（民航局CAAC无人机驾驶员执照及AOPA无人机驾驶员合格证）的培训机构，拥有丰富的无人机培训与应用服务经验，拥有完善的无人机教学设备与雄厚的教学资源，采用理论加实操相结合的教学方法，让学员顺利通过无人机考试。课程全国招生、师资力量雄厚、考证通过率高！通用航空企业经营许可证（无人机）目前，广电计量推出了无人机考证限时优惠活动，优惠额度超过千元，具体情况如图[img=,664,1354]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207111854464792_1883_5665336_3.jpg!w664x1354.jpg[/img]01、限时优惠时间：5月25日-7月24日02、招生范围：全国招生03、可享受优惠课程注：具体优惠价格请详询客服人员确认04、可考证书：民航局CAAC无人机驾驶员执照及AOPA无人机驾驶员合格证

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无人机频谱认知仪器研制相关的仪器

  • 多光谱成像无人机 400-860-0639
    多光谱成像无人机SEN-P903采用多光谱技术，实现对水体监测可视化多光谱成像无人机SEN-P903由无人机搭载多光谱相机，通过前沿的科学技术实时监测河道、湖体水质，分析水质优劣情况分布，其多光谱技术（Multispectral）：是指能同时获取多个光学频谱波段（通常大于等于3个），并在可见光的基础上向红外光和紫外光两个方向扩展的光谱探测技术。常见实现方法是通过各种滤光片或分光器与多种感光胶片的组合，使其在同一时刻分别接收同一目标在不同窄光谱波段范围内辐射或反射的光信号，得到目标在几张不同光谱带的照片，实现对河道、湖体等水域水质状况进行立体可视化的精准监测。应用领域:&bull 水质监测 &bull 河道生态 &bull 灾害评估 &bull 资源调查 &bull 应急监测产品特点 &bull 多光谱技术 多个光学频谱波段（通常大于等于3个），通过各种滤光片或分光器与多种感光胶片的组合，使其在同一时刻分别接收同一目标在不同窄光谱波段范围内辐射或反射的光信号。 &bull 智能拼接专业分析 数据回传矫正拼接，自研计算模型波段运算精细化分析技术参数：
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    厂商： 申贝科学仪器(苏州)有限公司
    品牌： 申贝/Senbe
    型号： SEN-P903
    价格： 面议
  • 奥谱天成ATP9000无人机成像光谱仪 400-860-5168转3925
    总体描述ATP9000是一种体积小、重量轻的微型高光谱成像仪，特别适合配合无人机适用。除了体积小、重量轻以外，ATP9000具有高空间分辨率、高频谱分辨率、宽成像范围等特点，ATP9000由两部分组成：成像镜头和高光谱仪，其中高光谱仪基于透射光栅技术，具有良好的像差特性。 ATP9000采用1920X1080像素的高性能CCD成像器件，成像清晰、噪点少；内部集成了独创的高压缩比图像压缩算法，使得存储续航时间得到极大地提升，可以达到3小时以上，完全满足无人机的需要；ATP9000可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载在无人机，进行航空遥感作业。特征：l波段范围：400-1000nml高光谱分辨率：3 nml宽视场：31.7°l瞬时视场：1.2 mradl超群的成像性能l强大的图像压缩算法；l体积紧凑：300mm x 60mm x60mm；l重量轻：1900g；l无机械扫描，可靠性高；应用领域：l 地质与矿产资源勘察；l 精准农业、农作物长势与产量评估；l 森林病虫害监测与防火监测；l 海岸线与海洋环境监测；l 草场生产力及草场监测；l 湖泊与流域环境监测；l 遥感教学与科研；l 气象研究；l 生态环境保护及矿山环境监控；l 水质检测，土壤监测；l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全；系统数据接口GigE或USB3.0板载存储空间500 GB，SD卡图像分辨率1920X1080像素供电电源12V , 5W电池续航时间11小时体积300mm x 60mm x60mm重量1900 g（非常适合无人机挂载使用）软件系统数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能可靠性工作温度范围-0 ~ 40℃存储温度范围-20 ~ 65℃工作湿度范围≤85% RH光学参数（可定制）频谱范围400-1000 nm (其他谱段可定制)频谱分辨率＜1.3 nm采样间隔0.45 nm频谱通道数1080空间通道数1920Spectral curve1/3 pixel频谱失真度1/3 pixel望远镜 EFL16mm视场范围31.7°空间分辨率@3km1.4m扫描宽度@3km1.6km狭缝宽度20 μm系统数值孔径0.18(F/2.8)光路设计全透射镜片、科学明暗调焦平均RMS半径5.6 um每秒最大帧数200采样间隔0.7nm扫描方式外置推扫式测量，即旋转马达独立于主机之外，确保采集画幅无限制；而非内置马达推扫，避免画幅短小，图像数据后期拼接造成严重畸变。传感器传感器类型CCD可探测范围200-1100 nm有效像素1920 X 1080动态范围69 dB数据位深12 bit采集方式软件Binning或硬件Binning（软件可选定）软件基本功能可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；数据处理、分析能力无需第三方软件可一键获取聚类分析、单波段、真假彩色、20种以上植被指数（可自定义）、图像三维裁剪、目标光谱识别等图像，以上功能皆可实现无人值守批处理。调焦动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差数据存储系统（选配）存储容量72TB高速缓存4GB通道、驱动器16G光纤通道，2U-12 驱动器电源AC 100-240V，DC 48V，50/60Hz体积561*446*86mm工作温度-0 ~ 40℃工作湿度≤85%应用举例：河床污染情况巡查森林防火 1.2 植被生长情况的应用 序号物品数量选配1高光谱成像仪（400-1000nm）主机1台标配2推扫装置1台选配3物镜及辐射度标定1套标配4高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件）1套标配5高精度室内扫描云台1 套标配6高蓝稳流卤素灯4 个标配7标准校准板1 块标配8原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）1 个标配9360 度野外旋转平台1个标配10三脚架1个标配11野外专用大容量锂电池2块选配12测量暗室1 个标配13野外便携式运输箱1 个标配14野外校准白板10英寸1个选配158旋翼无人机1个选配16高可靠性无人机起落架1个选配17大容量数据存储系统1台选配
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    厂商： 奥谱天成（厦门）光电有限公司
    品牌： 奥谱天成/Optosky
    型号： ATP9000
    价格： 25万元
  • 无人机载高光谱成像分析系统 400-860-5168转4019
    无人机载高光谱成像分析系统总体描述：HLC9010、HLC9011、HLC9012是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。 HLC 9010、HLC 9011、HLC9012采用1920X1080像素的高性能CCD成像器件，成像清晰、噪点少；内部集成了独创的高压缩比图像压缩算法，使得存储续航时间得到极大地提升，可以达到3小时以上，完全满足无人机的需要； HLC 9010、HLC 9011、HLC 9012可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。特征：l 波段范围：400-1000nml 高光谱分辨率：＜2.6 nml 宽视场：23.5°@f=35mm（与镜头相关）l 瞬时视场：0.9 mrad@f=35mm（与镜头相关）l 飞行高度：50-1000米；l 强大数据存储系统，可存储8小时成像数据应用领域：l 地质与矿产资源勘察；l 精准农业、农作物长势与产量评估；l 森林病虫害监测与防火监测；l 海岸线与海洋环境监测；l 草场生产力及草场监测；l 湖泊与流域环境监测；l 遥感教学与科研；l 气象研究；l 生态环境保护及矿山环境监控；l 水质检测，土壤监测；l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全；l 灾害防治；技术参数：HLC 9010HLC 9011HLC 9012飞行系统飞行平台大疆M600大疆M600大疆M600云台双轴单电机高稳定云台双轴双电机高稳定云台双轴双电机高稳定云台GPS定位精度1.5 m0.5 m0.3m，RTK无线图传否是是远程修改成像参数否是是实时三维建模否是是续航飞行时间30分钟30分钟30分钟地面站工作距离5 Km10 Km10 Km高光谱成像仪数据接口GigE或USB3.0GigE或USB3.0GigE或USB3.0成像方式推扫成像成像方式成像方式分辨率（Binning前）1600（空间维） X 1120（光谱维）1392（空间维）X 1040（光谱维）1920 （空间维）X 1080（光谱维）分辨率（Binning后）400（空间维）*280（光谱维）348（空间维）*260（光谱维）480（空间维）*270（光谱维）最高帧频50 Hz60 Hz80 Hz板载存储空间500 GB，SD卡500 GB，SD卡500 GB，SD卡图像分辨率1600 X 1120像素1392 X 1040像素1920 X 1080像素供电电源12V , 3W12V , 5W12V , 5W电池续航时间4小时4小时4小时体积270mm x 50mm x50mm300mm x 60mm x60mm300mm x 60mm x60mm重量400 g520 g800 g可靠性工作温度范围-0 ~ 40℃-0 ~ 40℃-0 ~ 40℃存储温度范围-20 ~ 65℃-20 ~ 65℃-20 ~ 65℃工作湿度范围≤85% RH≤85% RH≤85% RH光学参数（可定制）频谱范围400-1000 nm (其他谱段可定制)400-1000 nm (其他谱段可定制)400-1000 nm (其他谱段可定制)频谱分辨率＜2.6 nm＜2.4 nm＜2.2 nm频谱通道数112010401080空间通道数1600 1392 1920谱线弯曲1/3 pixel1/3 pixel1/3 pixel频谱失真度1/3 pixel1/3 pixel1/3 pixel镜头焦距35mm35mm35mm视场范围15.2°14.6°21.6°狭缝宽度30μm30μm30μm系统数值孔径0.19(F/2.6)0.2(F/2.4)0.2(F/2.4)光路设计全透射镜片、科学明暗调焦全透射镜片、科学明暗调焦全透射镜片、科学明暗调焦传感器传感器类型CMOSCCDCCD可探测范围350-1100 nm350-1100 nm350-1100 nm有效像素1600 X 1120像素1392 X 1040像素1920 X 1080像素动态范围60 dB66 dB72 dB数据位深12 bit12bit12bit采集方式软件Binning或硬件Binning（软件可选定）软件Binning或硬件Binning（软件可选定）软件Binning或硬件Binning（软件可选定）机载数据采集系统I3处理器，8G内存，120G固态硬盘I5处理器，16G内存，240G固态硬盘I7处理器，16G内存，480G固态硬盘软件基本功能可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；调焦动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差软件系统数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能配件清单：序号物品数量选配1高光谱成像仪（400-1000nm）主机1台标配26旋翼无人机1台标配3高可靠性无人机云台及起落架1个标配4机载数据采集与大容量数据存储系统1台标配5电池组6块标配6物镜及辐射度标定1套标配7高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件）1套标配850cm直径的95%野外校准白板1个标配9高精度室内扫描云台1 套选配10高蓝稳流卤素灯4 个选配11标准校准板1 块选配12原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）1 个选配13360 度野外旋转平台1个选配14三脚架 1个选配15野外专用大容量锂电池2块选配16测量暗室 1 个选配17野外便携式运输箱1 个选配18推扫装置1台选配飞行数据样例：
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    厂商： 北京剑灵科技有限公司
    品牌： 剑灵科技/JianLing-Tech
    型号： HLC 9010、HLC 9011、HLC9012
    价格： 40万元
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  • HS6288E噪声频谱分析仪
    HS6288E噪声频谱分析仪HS6288E型噪声频谱分析仪的详细介绍 一、概述 HS6280E型噪声频谱分析仪是我厂新研制成功的一种精密声学测量仪器,具有量程范围大﹑自动测量存储各种数据等特点,选用内置倍频程及1/3倍频程滤波器可进行频谱分析,通过RS232C串行口可在PC机上读出测试数据,通过点测或连续的测试方式可测量倍频程及1/3倍频程各频率点对应的声级及图谱,并可由系统打印机打印出来。 HS6280E型噪声频谱分析仪采用人机对话的操作,在PC机上用鼠标点击按键就可以进行所要的操作,操作十分简单,可靠性高,可广泛用于各种机器﹑车辆﹑船舶﹑电器等工业噪声和环境噪声测量,适用于工厂企业﹑环境保护﹑交通﹑教学﹑科研部门等的声测试领域。 二、主要技术性能 传声器 尺寸: 1/2英寸极化测试电容传声器 频率: 20Hz～20kHz 灵敏度:50mV∕Pa 声级测量范围(以2× 10-5 Pa为参考) 25dB～130dB（A） 35dB～130dB（C） 45dB～130dB（Lin） 频率计权与频率范围 A计权、C计权、Lin:线性,平坦频率响应 频率: 20Hz～20kHz 检波器特性 真有效值峰值因素&ge 10 时间计权 F（快）、S（慢） 量程分档设置 最大动态范围60dB﹐自动指示超量程与欠量程 - 20dB档: 30dB～90dB - 10dB档: 40dB～100dB 0dB档: 50dB～110dB +10dB档: 60dB～120dB +20dB档: 70dB～130dB 自动测量功能 LP﹑倍频程及1/3倍频程频谱分析 校准 1型声级校准器或活塞发声器 电源 9V外接电源 外形尺寸 L× B× H:365mm× 285mm× 100mm 显示 四位数码显示,分辨率为佳0.1dB 精度 符合GB/T17181和GB/T3241标准2型 质量 800克 工作环境 操作温度:-10℃～50℃ 相对湿度: 20％～90％RH
    供应商： 北京宏昌信科技有限公司
    品牌： 德图
    价格： 面议
  • HS6288B型噪声频谱分析仪
    HS6288B型噪声频谱分析仪 应用范围及特点：主要性能符合《JJG188&mdash 2002声级计检定规程》和IEC61672标准对2级声级计要求。HS6288B型噪声频谱分析仪是一种袖珍式智能化的噪声测量仪器，它集积分、噪声统计、噪声频谱,噪声采集等几种功能于一体，在设计和功能上都有许多创新，能满足多种测量要求，本仪器具有大屏幕液晶显示，内置1/1频谱分析、时钟设置、自动测量存储等效连续声级、统计声级等特点，配套打印机可自动打印出各种测量结果。通过RS&mdash 232C接口，主机与微机实现通讯，将测量结果输出打印。测量结果可长期保存在仪器内。本仪器结构紧凑、造型美观、功能多、自动化程度高，可用于环境噪声的测量，也可用于劳动保护、工业卫生及各种机器、车辆、船舶、电器等工业噪声测量。主要技术指标及功能：1、测量范围：（以2× 10-5Pa为参考）1) A声级：30～135dB；2) C声级：40～130dB2、频率范围：20Hz～12.5kHz3、检波器特性：LMS真有效值，峰值因素：34、时间计权：F（快）、S（慢）、最大值保持。5、5、测量时间设定：Man（人工）、10s、1min、5 min、10 min、　　　　　　　　　　15 min、20 min、1h、4h、8h、24h、Regular(整时)。6、自动测量功能：Leq、L5、L10、L50、L90、L95.Lmax、SD、Ld、Ln、Ldn及1/1频谱等。7、滤波器特性：1/1倍频程；中心频率：31.5Hz、63Hz、125Hz、500Hz、1kHz、2kHz、4kHz、8kHz8、测量数据自动存储：500单组数据，50组整时数据和50组滤波器自动测量数据。9、接口：RS&mdash 232C，可外接配套打印机与微机通讯实现测量数据打印与频谱直方图打印输出。10、校准：使用HS6020声级校准器，声级：94dB、频率1kHz。11、显示器：54mm× 24mm大屏幕液晶数显，具有模拟表针，测量方式、测量时间及时钟、1/1中心频率显示功能。12、电源：5节LR6型高能碱性电池，直流7.5V，并设有外接电源输入插孔。其它：1、选择附件：校准器、延伸电缆（5/10/15m）、三脚架。2、外形尺寸：主机：240mm× 81mm× 31mm ，打印机：178mm× 81mm× 31 mm3、重量：主机约400克，打印机约410克。4、基本配置：主机、打印机（含充电电池及外接电源）、托架、光盘、携带箱、风罩。
    供应商： 北京朋利驰科技有限公司
    品牌： 朋利驰
    价格： 面议
  • HS5661C噪声频谱测试分析仪
    HS5661C噪声频谱测试分析仪 产品介绍概述 HS5661C噪声频谱分析仪是一种袖珍式智能化噪声测试仪器，它集精密声级计及频谱分析仪于一体，性能符合IEC61672-2002 1级的要求，同时也符合IEC1260和GB/T3241对倍频程滤波器和1/3倍频程滤波器的要求，适用于各种工业环境噪声测量尤其适用于对噪声进行频谱分析。二主要功能和特点1 具有内置1/1倍频程和1/3倍频程滤波器。2 采用数字检波技术替代以往一些传统的声级计，稳定性和可靠性大大提高。3 采用LCD显示，显示清晰直观。4 通过RS-232接口与计算机连接，可输出每秒钟瞬时声级和每间隔1分钟的频谱值。三主要技术性能1 传声器：Ф12.7mm（1/2&Prime ）测试电容传声器2 频率范围：20Hz~20kHz3 频率计权：A计权、C计权、Lin(线性)4 测量范围：30dB~130dB5 量程控制：手动，分三档，线性范围 60dB。6 量程范围：30dB ~ 90dB 50dB ~ 110dB 70dB ~130dB7 仪器精度：符合IEC61672或GB3785 1型8 时间计权：快（F）、慢（S）9 滤波器： 内置1/1和1/3倍频程滤波器。10 显示：大屏幕动态液晶显示，瞬时声级，具有模拟电表显示。11 输出接口：交流输出、RS-232接口12 校准：使用1型声级校准器或活塞发声器。13 电源：内部用LR6（5#）碱性电池，可连续工作24小时。外接电源6V100mA。14 外形尺寸：l× b× h(mm):230× 72× 3015 质量：300g（连电池）16 使用条件：-10℃~50℃
    供应商： 北京朋利驰科技有限公司
    品牌： 朋利驰
    价格： 面议
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