无人机频谱认知仪器研制

p style="text-indent: 2em "日前，国家重大科研仪器研制项目《无人机频谱认知仪器研制》顺利通过国家自然科学基金委立项答辩。该项目由南京航空航天大学牵头，国家无线电监测中心和中电科仪器仪表有限公司参与申请。/pp style="text-indent: 2em "项目研制内容主要包括无人机频谱认知仪总体设计与集成，电磁频谱空间频谱认知科学试验与应用研究、低功耗轻重量机载频谱监测接收机、面向频谱认知任务的无人机自主控制模块、频谱认知数据分析处理地面终端等五个方面，着力解决广域多维频谱成像机理、空基协同对地频谱观测机理、电磁频谱空间预测推理规律等重大科学问题，为电磁频谱空间机理研究与天地一体化网络频谱资源共享、无线电秩序管理、频谱作战奠定高端科学仪器基础。其中，中心牵头负责电磁频谱空间频谱认知科学试验工作，重点研究低功耗轻重量机载频谱监测、频谱认知数据分析处理等关键技术。/pp style="text-indent: 2em "据了解，北京监测站从2015年起开始针对无人机无线电管控开展研究。截至目前，北京监测站已经先后编制了《无人机无线电管控技术研究报告》《有关在不同发射功率条件下遥控器控制无人机飞行的极限距离报告》等6份有关无人机的研究报告，申请国家发明专利1项。北京监测站牵头研发的基于空中监测平台的无人机操作者定位系统在央视播出后，取得了良好的舆论效果。/p

中国近二三十年建设了全球规模最大、花费最高的污染排放在线监测系统，耗资数百亿元。但根据现实看，这套系统难防排放造假和偷排，而此漏洞恰是中国空气和水环境恶化的最重要原因之一。　　无人机或成为中国监测环境污染的下一个技术利器，中国各方正在努力推进无人机环保执法的常态化。　　目前无人机在环保领域应用已较频繁。环保部近几年多次动用无人机，对钢铁、焦化、电力等重点企业排污、脱硫设施运行等情况进行直接检查，发现多家企业存在污染治理设施不正常运行，废水、烟气排放超标等问题。　　同时，地方的环保部门也顺应潮流，例如武汉曾利用无人机追踪黑烟囱，黑龙江利用无人机监察秸秆焚烧以及兰州利用无人机为冬防保驾护航等。　　无人机是指通过机载计算机程序系统或者无线电遥控设备进行控制的不载人飞行器。其监察污染偷排的主要技术可以统称为遥感技术，无人机遥感技术是继航空、航天遥感技术之后的第三代遥感技术。　　相比较载人飞机、卫星等技术在环保领域中的应用，无人机遥感系统运行成本相对较低。从实际运用中来看，无人机可突破时空的限制，以其机动性和快速性可提高环保巡查的效率以及快速响应应急状况。代替工作人员进行高危或者不宜进入的地区进行作业，还能保障工作人员的人身安全。　　各方将其视为利器，目前正在突破如何使其小型化、轻型化、集成化等方面的技术，使其更有效，并在研究使无人机执法常态化。　　但也有不少受访专家提出中肯意见：道高一尺，魔高一丈，就像过去的监察神器在线系统一样，或许在无人机监察常态化后，也会被排污企业攻破，让环境监管再次成为&ldquo 猫捉老鼠&rdquo 游戏。　　&ldquo 千里眼&rdquo 难防偷排　　中国污染源在线监测系统的建设始于20世纪90年代。2004年，为建立国家层面的污染源污染物排放数据库，中国开始在全国范围内构建环境监控网络。　　污染源在线监测系统是一个综合性的在线监测与预警系统，是对众多的污染源安装对应的烟气在线监测系统、污水在线监测系统、水质在线监测系统等在线实时监控装置。　　目前，中国已建成国家、省、市、重点企业四级监测体系。　　由中央和地方配套投入污染在线监测网络的资金已逾数百亿元，该系统能够对全国上万个污染源进行实时监控。　　然而，现实残酷。业内公认，该系统虽表面显示上万家企业绝大部分达标排放，但现实却是不少企业污染超标排放、偷排现象严重。　　仅举几例：2013年5月，国内15家因脱硫设施不正常运行、监测数据弄虚作假的企业被环保部挂牌督办，更意外的是，华电、中石化、中石油等国企子公司赫然在列。2014年，河北省邢台市环保局对建滔(河北)焦化有限公司进行检查时发现，53天中，烟尘超标38天，超标率高达71.7%。　　企业是如何在污染源在线监测系统中造假的呢?业内人士指出，自动监测设备有间歇式的采样规律，比如1小时或者2小时采样一次，而这间隔时间恰好成为部分企业偷排的&ldquo 良机&rdquo 。　　愿意&ldquo 多费点心&rdquo 的企业，通过修改设备工作参数等软件手段造假，让不达标的数据变&ldquo 达标&rdquo 。还有企业通过对采样系统进行破坏等硬件手段造假，比如在设备采样管上私接稀释装置。甚至，有的企业直接拔掉采样探头、断开采样系统，停用设备，致使监测设备采集不到真实样品。如此，永远达标就成为&ldquo 现实&rdquo 了。　　为规避在线监测系统的造假，山西省近年开始在废水排放位上安装一个视频监控。效果如何，还未有答案。　　有不少环境专家提出，面对企业的技术造假，环保部门应该同样采用科技手段进行打假。作为近几年来科技发展的新宠，无人机被认为或许是不错的选择。　　无人机尖兵　　2015年5月18日，环保部网站通报了2015年3月无人机执法检查及处理处罚情况。　　3月中旬，环保部利用无人机对河北省邯郸市等地进行执法检查，并采用航拍等技术空中巡查手段。最终，无人机发现邯郸市一些重点企业大气污染治理设施不正常运行、夜间治污设施停运、烟气排放超标等问题线索。　　其实，环保部利用无人机执法早已不是什么新鲜事。2014年，为贯彻落实《大气污染防治行动计划》，环保部环监局、监测司联合卫星环境应用中心、华北督查中心在河北省、山西省、内蒙古自治区的重点地区进行了无人机执法检查行动。打响了&ldquo 整治违法排污企业保障群众健康环保专项行动&rdquo 的第一场战役。　　这是继2013年11月至2014年2月在河北省唐山、邢台、邯郸市单点无人机执法检查试验飞行之后，在航管部门的批准和大力支持下，环保部进行的又一次较大规模无人机执法检查行动。　　在这次执法的任务中，共检查企业254家，出动中型、小型无人机共11个架次，总飞行时间约20小时，总航程超过2000公里，覆盖面积达1000多平方公里。发现了疑似存在环境问题的企业64家，主要问题有烟尘超标排放、烟粉尘无组织排放严重、脱硫设施及废水处理设施不正常运行等。　　据资料显示，在2012年至2013年间，环保部卫星环境应用中心先后组织开展30多次无人机遥感应用，作业面积超过4000平方公里。　　事实上，中国各地的环保部门也开始使用无人机。　　据公开资料显示，内蒙古包头市环保局曾在2011年就购置了无人机，开展了环境保护的空中监管模式。辽宁省环保局2012年采用了无人机遥感系统，对辽河流域进行了辽河治理现状航拍和遥感监测，以便及时掌握辽河治理重点区域的状态变化情况。　　&ldquo 我们是从2011年开始用无人机进行环保工作的。此后无人机在环保领域的应用工作逐步展开。&rdquo 参与无人机事项的辽宁省环境工程评估审核中心工作人员徐建超在接受财新记者采访时说。2014年，武汉市环保监察支队曾租用两台无人机，在空气质量较差的区域上空陆续巡查三天，每天巡查范围达二三十平方公里。然后从拍摄的照片和视频寻找违法线索，进行定点执法。同年10月份，哈尔滨市环保局利用无人机搭载摄像头对焚烧秸秆进行巡查。　　除此之外，扬州、济南、天津等多地都进行了环保无人机应用或探索。　　2014年11月，国务院办公厅发布的《关于加强环境监管执法的通知》(国办发[2014]56号)中提到，要强化自动监控、卫星遥感、无人机等技术监控手段运用。伴随着此份通知的发布，中国或将掀起无人机在环保领域应用的一股小高潮。　　无人机遥感　　神秘的面纱下，无人机到底是如何对环境进行监察和监测的呢?　　准确地来说，无人机用于环保执法是利用无人机遥感系统技术。遥感技术一般来说是不直接接触物体本身，从远处通过传感器探测和接收来自目标物体的信息，经过信息的传输和处理分析，从而识别物体的属性及其分布等特征。　　无人机遥感技术，是借用无人机这个飞行的平台，搭载一套遥感系统，利用无人驾驶飞行器技术、遥感遥测技术、通讯技术、遥感传感器技术、定位技术以及遥感应用技术，从而完成遥感数据的获取以及进行处理分析。　　作为信息系统源头的传感器网络，可直接获取所需的物质或数据，是该系统的关键部分。传感器通过无线传输系统可实时地传回地面需要的监测数据 或者为了保障数据的安全性，也可保存于无人机平台中，待无人机落地后再进行处理和分析。　　能发现废气偷排乱放的最关键传感器，是航拍图像传感器和机载大气环境监测传感器。　　常见的就是在无人机上搭载高分辨率的数码相机或者摄像机，进行航拍。可以实时传输回所航拍到的画面，也可以将图像信息存储，无人机落地后再获取图像数据，并且还可以利用图像拼接技术，形成对大区域环境的整体认知，从而观察地面是否存在废气偷排乱放现象。　　&ldquo 因为通过航拍的手段，可以看到烟囱有没有冒烟，冒的是不是黑烟。&rdquo 中科宇图资源环境科学研究院副院长、工程技术研究中心主任谢涛对财新记者介绍说，&ldquo 这可以从航拍的影像上，快速地发现问题。&rdquo 　　机载大气环境监测传感器正是大气监测领域的核心部分。　　谢涛介绍说，这方面的设备从工作模式上，主要包括两种，一种是基于二维面状航拍作业模式的光谱类设备，比如气体滤光分析器、红外干涉仪、傅里叶变换干涉仪、可见光辐射偏振仪和激光雷达等 另一种是基于泵吸式点状采样监测模式的机载气体监测设备，比如粒子探测仪、差分吸收光谱探测系统、电化学类气体监测设备等。　　气体滤光分析器是用选择性滤光器使样品池里的气体能吸收一定波长的光波，用来研究大气中污染物对光谱吸收作用，以分辨气体的光谱。这种仪器适用于 2微米至20微米光谱段。在飞机上装置的气体滤光分析器，可测得一氧化碳的浓度。对二氧化硫、二氧化氮、氨、甲醛、甲烷和二氧化碳也能用气体滤光分析器进行试验监测。　　红外干涉仪可以分辨一氧化碳、一氧化二氮、二氧化氮、氨和碳酸等污染物组分，适用于1微米至5微米的光谱段。变换干涉仪使用范围也是1微米至5微米的光谱段，可用于测定二氧化硫、二氧化氮、一氧化二氮和氨等。测量大气中的悬浮颗粒物一般应用可见光辐射偏振仪和激光雷达。可见光辐射偏振仪可从太阳辐射能的偏振反射中测出颗粒物的物理特性，如颗粒大小、形状和组成以及垂直分层分布和空间浓度变化。激光探测大气污染是向大气中发射一定波长的光束，从接收的回波中获知大气物理量的分布规律。　　对于基于泵吸式点状采样监测模式的机载气体监测设备，谢涛表示，以颗粒物采样为例，无人机飞到哪儿，泵吸式采样测到哪儿。一边飞的时候，一边进行颗粒物的采样。里面颗粒物监测的仪器就可以对其进行感知。或者是把颗粒物截留在滤纸膜上，待无人机落地后，把样本拿下来化验。这样就可以知道相关的具体信息了。　　在监察废水方面，可以对废水热污染情况进行监管。利用普通CCD相机，可以通过水色变化对排污进行监管。　　当然，无人机遥感系统也并不是单独使用的，需要与现有的监测手段和监察工具进行配合使用。通过无人机遥感系统技术进行执法检查，获得企业违法线索信息后，环保部门还要进行地面核查，来锁定违法违规证据，然后依照法律法规进行处罚。　　常态化执法尚远　　当无人机执法步入常态化后，会带来什么效果呢?　　徐建超认为，无人机监测具备诸多优点。一是不受空间和地形制约。无人机优势是高空监测，在地面上不可能看见的或看不清的污染，从空中看则是一目了然。通过无人机带回的高清图像信息，执法者可以清楚地了解地面上的真实情况。二是无人机机动性、时效性好，可以迅速到达指定区域进行监测，获得最及时的材料。三是无人机飞行速度快、监测范围广，可以在短时间内实现对大范围区域的监测，提高监测效率，节约成本。　　无人机遥感具备这些优点，可以为环境保护工作提供准确、及时、可靠的数据，成为环境保护工作的重要技术手段。　　广东空航航空科技有限公司无人机团队技术负责人杨兴星，谈及无人机遥感技术执法的优势时，他介绍说，有些工厂很大，动不动就几千亩，环保人员徒步进入厂区查看是很困难的，第一人力资源有限，第二可能监管到的范围很小。而无人机去做这些监管就不一样，首先高空拍照，可以知道哪个地方的浓烟密度最大 第二通过传感器可以感知大气的污染度。每天在每个点固定地飞一次收集数据，可以相对方便、快捷和高效地帮助执法人员执法。　　地面的监测方式只能监测到近地面大气的状态，很难形成区域、面状的大气质量信息以及大气的立体空间状态。　　&ldquo 无人机可以弥补地面监测的不足，通过地面站点监测，原来可能只知道地面污染分布的信息。通过无人机航空遥感监测能知道垂直分布的信息。&rdquo 谢涛表示。&ldquo 通过无人机，定期或者不定期地巡查，起到一个侦察的作用。提升了环境监察能力，改善执法的方式。&rdquo 　　自去年以来，无人机被频频用于执法。希望无人机常态化执法的声音也不绝于耳。　　不少环保部门曾表示要使用好无人机这一&ldquo 利器&rdquo ，不定期对重点区域开展空中巡查，实现无人机执法检查常态化。不少业内专家也表示希望无人机能作为环保部门进行常规环境巡查的设备之一。　　但从目前看，无人机尚不具备常规化执法的条件。技术发展的瓶颈、人才的缺乏、成本的限制、以及空域的管制等，是无人机成为常规空中&ldquo 侦察兵&rdquo 的阻力。　　中科宇图资源环境科学研究院院长刘锐在接受财新记者采访时介绍说，无人机遥感系统在监测时，可以监测某一区域大气存在污染，但这污染气体具体来源于地面哪家工厂，哪家企业，却不得而知。　　另外，无人机飞行的面积依然是有局限的。&ldquo 因为无人机飞行也是一条航迹或者一条线，只能感知到所飞的那条线上或者所飞到的那个位置的局地小环境。采用泵吸式采样监测设备进行气体监测，往往由于气体在近地面扩散，而无法侦测到。&rdquo 谢涛表示。　　众多的技术难题也待突破。无人机遥感系统不是把不同的设备简单地集成。例如，传感器需要做机载化的改造，需要把原来的便携式、小型化的空气质量监测的设备，进行机载化的改造。　　谢涛介绍说，无人机在飞行的过程中，气流会对采样造成干扰。从对颗粒物采样的角度来说，需要保证等速采样，才更能符合采样的规范。　　在无人机遥感系统感知后获得的数据，需要实时传回地面，这将涉及到不同设备之间的接口问题。这也是需要一个机载化改造的过程。　　好马还得配好鞍。除了技术问题，新应用的发展离不开一个良好的环境和土壤。无人机遥感系统在环保领域中的应用，目前还没有配套的机制体制的支撑，相关部门对无人机也没有给出明确的适航技术标准、适航认证管理以及相关人员培训的标准等。专业人才的缺乏也限制了无人机遥感系统在环保领域的常态化应用。　　所以，看起来如此耀眼的硬件设备，而目前也只发挥最基本的功能，主要是通过航拍来配合环境监察。在这个无人机、遥感和环境监测等多种技术结合的交叉领域，无人机环境遥感目前还处于一个探索和尝试的阶段。距离真正地步入常态化，恐怕还有一段路程要走。　　无人机虽好，但不少专家仍然发表了审慎和理性的看法。　　国家环境保护城市空气颗粒物污染防治重点实验室主任冯银厂接受财新记者采访时指出，靠无人机等技术的进步来查污染偷排固然让人欣喜，但中国的污染问题需从制度建设上解决。&ldquo 当前，企业守法意识薄弱，守法要花钱，违法可赚钱，这是问题。&rdquo 　　谢涛也指出，中国在污染监测方面仅靠技术进步是不够的，真正的思路应该是考虑如何通过一些经济杠杆，或者法制逐渐地建立起企业在环境保护方面的诚信机制，让企业自发地去保护环境。

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9月20日，第二届无人机遥感比测活动在江西共青城启幕。活动旨在通过以测代引方式，深化集技术比武、学术研讨、产业对接的三位一体平台，推动无人机遥感技术创新发展。　　遥感技术作为观测地球、认知地球、解决重大全球性问题的重要手段，一直以来都是世界科技强国竞相发展的战略高技术。无人机遥感以其自动化、智能化、专用化特点，机动、快速、经济等独特优势，在经济社会发展和国家安全各个领域发挥着重要作用。　　开幕式上，科技部党组成员、副部长陈家昌视频致辞。他表示，科技部高度重视无人机遥感科技创新工作。自“十五”计划起持续进行支持，推动我国无人机遥感科技快速发展，无人机遥感系统形成产品谱系，无人机遥感产业实现蓬勃发展，在生态环境保护、国土测绘、水资源开发、自然灾害监测、应急减灾等方面产生了巨大应用效益。此次无人机遥感比测活动是推动无人机遥感技术进步、成果应用推广与产业发展的重要举措。　　在学术交流研讨环节，中国科学院院士李德仁、周成虎等分别发表主旨演讲，与会青年科学家和企业代表围绕“无人机智能化遥感 赋能低空经济发展”主题深入研讨，研判无人机智能化遥感创新发展趋势，为如何助力地方低空经济产业发展建言献策。　　据了解，此次活动将持续4天，参测队伍涵盖了从事无人机遥感技术相关的企业、高校和科研院所。活动共设置“无人机组网遥感数据获取”“无人机遥感数据实时智能处理”“无人值守无人机迅捷遥感观测”3个比测项目，裁判专家组将根据比测细则的评分规则确定各参测团队的最终得分。　　本次活动由科技部国家遥感中心主办，江西省科学技术厅联办，中国科学院地理科学与资源研究所和共青城市人民政府承办。中国测绘学会、中国地理信息产业协会、中国遥感应用协会、中国航空学会、中国光学学会深圳市无人机行业协会协办。

近日，商务部、海关总署、国家国防科工局、中央军委装备发展部发布两条公告，分别是关于对无人机相关物项实施出口管制的公告和关于对部分无人机实施临时出口管制的公告。公告信息显示，商务部、海关总署、国家国防科工局、中央军委装备发展部发布关于对无人机相关物项实施出口管制的公告，根据《中华人民共和国出口管制法》《中华人民共和国对外贸易法》《中华人民共和国海关法》有关规定，为维护国家安全和利益，经国务院、中央军委批准，决定对特定无人驾驶航空飞行器或无人驾驶飞艇相关物项实施出口管制。公告自2023年9月1日起正式实施。本次管制措施涉及大量无人机载仪器，包括激光测距定位模块、高光谱相机、红外相机、高功率激光器等。以下为公告原文：商务部 海关总署 国家国防科工局 中央军委装备发展部公告2023年第27号（关于对无人机相关物项实施出口管制的公告）　　根据《中华人民共和国出口管制法》《中华人民共和国对外贸易法》《中华人民共和国海关法》有关规定，为维护国家安全和利益，经国务院、中央军委批准，决定对特定无人驾驶航空飞行器或无人驾驶飞艇相关物项实施出口管制。有关事项公告如下：　　一、满足以下特性的物项，未经许可，不得出口：　　（一）最大持续功率超过16千瓦（kW）的专门用于特定无人驾驶航空飞行器或无人驾驶飞艇的航空发动机（参考海关商品编号：8501200010、8501320010、8501330010、8501340010、8501400010、8501520010、8501530010、8407101010、8407102010、8408909230、8408909320、8411111010、8411119010、8411121010、8411129020、8411210010、8411221010、8411222010、8411223010、8411810002）。　　（二）满足一定技术指标的专门用于特定无人驾驶航空飞行器或无人驾驶飞艇的载荷，包括红外成像设备、合成孔径雷达和用于目标指示的激光器。　　1.具有下述任一特性的红外成像设备（参考海关商品编号：8525891110、8525892110、8525893110）：　　（1）波长范围在780纳米（nm）至30000纳米（nm）之间；　　（2）瞬时视场角（IFOV）小于2.5毫弧度（mrad）。　　2.作用距离大于5千米（km），且具有下述任一特性的合成孔径雷达（SAR）（参考海关商品编号：8526109011）：　　（1）条带模式分辨率优于0.3米（m）；　　（2）聚束模式分辨率优于0.1米（m）。　　3.可在高于55摄氏度（℃）环境中稳定工作，且具有下述任一特性的用于目标指示的激光器（参考海关商品编号：9013200093）：　　（1）免温控型；　　（2）能量大于80毫焦（mJ）；　　（3）稳定度优于15%；　　（4）光束发散角小于0.3毫弧度（mrad）。　　（三）专门用于特定无人驾驶航空飞行器或无人驾驶飞艇，且具有下述任一特性的无线电通信设备（参考海关商品编号：8517629910、8517691002、8526920010）：　　1.无线电视距传输距离大于50千米（km）；　　2.一站控多机能力大于10架。　　（四）民用反无人机系统：　　1.干扰范围大于5千米（km）的反无人机电子干扰设备（参考海关商品编号：8543709960）；　　2.专门用于反无人机系统的输出功率大于1.5千瓦（kW）的高功率激光器（参考海关商品编号：9013200093）。　　技术说明：“特定无人驾驶航空飞行器或无人驾驶飞艇”是指满足商务部、海关总署公告2015年第31号（《关于加强部分两用物项出口管制的公告》）中1.1款所列条件的无人驾驶航空飞行器或无人驾驶飞艇。　　二、出口经营者应按照相关规定办理出口许可手续，通过省级商务主管部门向商务部提出申请，填写两用物项和技术出口申请表并提交下列文件：　　（一）出口合同、协议的原件或者与原件一致的复印件、扫描件；　　（二）拟出口物项的技术说明或者检测报告；　　（三）最终用户和最终用途证明；　　（四）进口商和最终用户情况介绍；　　（五）申请人的法定代表人、主要经营管理人以及经办人的身份证明。　　三、商务部应当自收到出口申请文件之日起进行审查，或者会同有关部门进行审查，并在法定时限内作出准予或者不予许可的决定。　　对国家安全有重大影响的本公告所列物项的出口，商务部会同有关部门报国务院批准。　　四、经审查准予许可的，由商务部颁发两用物项和技术出口许可证件（以下简称出口许可证件）。　　五、出口许可证件申领和签发程序、特殊情况处理、文件资料保存年限等，依照商务部、海关总署令2005年第29号（《两用物项和技术进出口许可证管理办法》）的相关规定执行。　　六、出口经营者应当向海关出具出口许可证件，依照《中华人民共和国海关法》的规定办理海关手续，并接受海关监管。海关凭商务部签发的出口许可证件办理验放手续。　　七、出口经营者未经许可出口、超出许可范围出口或有其他违法情形的，由商务部或者海关等部门依照有关法律法规的规定给予行政处罚。构成犯罪的，依法追究刑事责任。　　八、本公告自2023年9月1日起正式实施。　　商务部 海关总署 国家国防科工局 中央军委装备发展部　　2023年7月31日商务部 海关总署 国家国防科工局 中央军委装备发展部公告2023年第28号（关于对部分无人机实施临时出口管制的公告）　　根据《中华人民共和国出口管制法》《中华人民共和国对外贸易法》《中华人民共和国海关法》有关规定，为维护国家安全和利益，经国务院、中央军委批准，决定对特定无人驾驶航空飞行器实施临时出口管制。有关事项公告如下：　　一、性能指标未达到现有管制指标，但已达到下述指标的无人驾驶航空飞行器（参考海关商品编号：8806100010、8806221011、8806229010、8806231011、8806239010、8806241011、8806249010、8806291011、8806299010、8806921011、8806929010、8806931011、8806939010、8806941011、8806949010、8806990010），未经许可，不得出口：　　在操作人员自然视距以外能够可控飞行，最大续航时间大于等于30分钟，且最大起飞重量大于7千克（kg）或空机重量大于4千克（kg），并具有下述任一特性的无人驾驶航空飞行器或无人驾驶飞艇：　　（一）机载无线电设备功率超过国际民用无线电产品核准认证的功率限制值；　　（二）携带具有抛投功能的载荷或者自带抛投器；　　（三）携带高光谱相机，或者携带支持560纳米（nm）、650纳米（nm）、730纳米（nm）、860纳米（nm）以外波段的多光谱相机；　　（四）携带的红外相机噪声等效温差（NETD）小于40毫开尔文（mK）；　　（五）携带的激光测距定位模块符合以下任一要求的：　　1.携带的激光测距定位模块属于GB7247.1-2012规定的3R类、3B类或4类激光产品；　　2.携带的激光测距定位模块属于GB7247.1-2012规定的1类激光产品，同时可达发射极限（AEL）大于等于263.89纳焦（nJ），参考口径大于22毫米（mm），在5纳秒的时间内激光脉冲最大发射功率大于52.78瓦（W）；　　3.携带的激光测距定位模块属于GB7247.1-2012规定的1M类激光产品，同时可达发射极限（AEL）大于等于339.03纳焦（nJ），参考口径大于19毫米（mm），在5纳秒的时间内激光脉冲最大发射功率大于67.81瓦（W）。　　（六）可支持非认证载荷。　　“现有管制指标”指的是商务部、海关总署、国家国防科工局、中央军委装备发展部公告2015年第20号（《关于对军民两用无人驾驶航空飞行器实施临时出口管制的公告》）所规定的技术指标，以及商务部、海关总署公告2015年第31号（《关于加强部分两用物项出口管制的公告》）所规定的技术指标。达到这两类指标的无人机出口应当按照上述公告的要求取得出口许可。　　二、在临时管制期间，对指标未达到现有管制指标和第一条规定指标的所有无人驾驶航空飞行器，出口经营者明知或者应当知道出口将用于大规模杀伤性武器扩散、恐怖主义活动或者军事目的的，不得出口。　　三、出口经营者应按照相关规定办理出口许可手续，通过省级商务主管部门向商务部提出申请，填写两用物项和技术出口申请表并提交下列文件：　　（一）出口合同、协议的原件或者与原件一致的复印件、扫描件；　　（二）拟出口物项的技术说明或者检测报告；　　（三）最终用户和最终用途证明；　　（四）进口商和最终用户情况介绍；　　（五）申请人的法定代表人、主要经营管理人以及经办人的身份证明。　　四、商务部应当自收到出口申请文件之日起进行审查，或者会同有关部门进行审查，并在法定时限内作出准予或者不予许可的决定。　　对国家安全有重大影响的本公告所列物项的出口，商务部会同有关部门报国务院批准。　　五、经审查准予许可的，由商务部颁发两用物项和技术出口许可证件（以下简称出口许可证件）。　　六、出口许可证件申领和签发程序、特殊情况处理、文件资料保存年限等，依照商务部、海关总署令2005年第29号（《两用物项和技术进出口许可证管理办法》）的相关规定执行。　　七、出口经营者应当向海关出具出口许可证件，依照《中华人民共和国海关法》的规定办理海关手续，并接受海关监管。海关凭商务部签发的出口许可证件办理验放手续。　　八、出口经营者未经许可出口、超出许可范围出口或有其他违法情形的，由商务部或者海关等部门依照有关法律法规的规定给予行政处罚。构成犯罪的，依法追究刑事责任。　　九、本公告自2023年9月1日起正式实施。临时管制的实施期限不超过二年。　　商务部 海关总署 国家国防科工局 中央军委装备发展部　　2023年7月31日

无人机顾名思义就是无人驾驶的飞机，其主要就是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人的飞行器。是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 [3] 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。 [4] 与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局（CA）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。霍尼艾格科技小编主要来给大家讲讲我们普通人平时可以操作使用的无人机，近几年，无人机行业爆发出前所未有的发展速度。那么无人机的用处有多大，大多数应用在什么行业呢。首先来讲讲在农业上多数无人机产业相关人员认为无人机技术在农业方面有巨大用途。通过辨别正在衰败的作物，实地清点谷物数量等，无人机可以帮助农民减少损失。此外，无人机还可以用来丈量和开发农场及其附属灌溉系统。以上原本费时费力的工作无人机都能在短时间内有效解决。另外，装配上盛有农药、化肥或水的装置后，无人机还可以变身为迷你喷洒机；对于饲养了家禽的农场来说，无人机还可以用来监测动物，并快速收集和反馈动物的健康和数量情况。

近日，苏州警方接到上级布控指令，一名涉嫌吸毒人员正驾驶车辆进入辖区。路面智能卡口抓拍发现布控车辆后第 一时间提示，无人机起飞进行自动跟巡，并将预警信息实时传递给警方。在无人机的空中追踪指引下，民警迅速将嫌疑车辆截停并将嫌疑人抓获。随着科技的发展，无人机在各个领域的应用越来越多，在公共安全领域的应用，不断更新迭代。除了上述无人机的追踪应用，有一款神器，可以直接在毒 品源头种植的稽查应用上。世界范围的毒 品犯罪泛滥，成为最严重的社会问题，极大地危害社会的安定和人们的健康，打击毒 品犯罪，需从毒 品种植源头抓起。各国民间存在大量偷偷种植的非法罂粟园，它们零星地分布在山区、林区以及人迹罕至的地方，或隐秘地套种在庄稼地里，这给寻找和摧毁罂粟非法种植带来困难。随着光谱成像技术和无人机技术在近些年不断的发展，通过无人机搭载小型高光谱成像仪来检测是否存在非法罂粟种植地的应用已经能够实现。奥谱天成无人机载高光谱成像仪正是基于光谱成像技术和无人机技术的结合，无论是在农作物病虫害检测，还是在国防缉毒等领域，都有着不错的技术优势。上图是把罂粟和其他树叶分开摆放，平铺在泡沫板上进行光谱成像的，是在已知罂粟及其他植物叶片的光谱特征情况下，通过高光谱成像的功能将不同植物叶片加以区分，并以不同的彩色显示。但在现实中，罂粟通常是种植在杂草丛生的山地里或套种在庄稼地里。我们难以获得所有与罂粟生长环境相同的所有植物的光谱特征，因而将罂粟叶片混杂在其他各种不同植物的叶片之中，再进行检测。在混杂的植物叶片中，通过高光谱成像仪，可以清晰地看到罂粟分布的情况，利用光谱匹配分类技术，将罂粟与其周围环境的树叶区分开来。对于非法种植罂粟的排查，缉毒人员采用的方法基本为在罂粟种植期或生长期，深入涉毒重点村屯的山头，林缘地带进行实地监控、踏查等方式来检查，人力和物力的投入极大。现在可以利用无人机载高光谱成像仪，全面深入各个地区进行排查，实现智能化识别与巡查。

6月28日，国家级机动观测业务启动暨无人机交付活动在四川省自贡市成功举办，两型海燕号气探型高空大型无人机完成交付，并成功实现青藏高原东南边缘气象精细化垂直探测首飞。 　　10时39分，海燕号I型无人机从四川自贡兰田机场起飞，抵达任务区域上空，执行气象精细化垂直探测任务，成功下投6枚探空仪，完成国家级机动观测业务首次飞行任务。 海燕号I型、海燕号II型气象无人机 　　本次交付的海燕号I型无人机、海燕号Ⅱ型无人机是航空工业分别在“翼龙”-10和“翼龙”-2无人机的基础上改进研制而成，具有复杂环境作业能力强等特性，并搭载了机载下投探空系统等气象载荷，可连续开展特定环境下大气垂直廓线探测，破解气象资料空白区域、复杂环境下观测数据不足的难题，为西南涡、高原气象、海洋(台风)等重要天气过程及天气气候敏感区域观测、突发应急保障及气象防灾减灾救灾提供第一手气象信息。 　　其中，海燕号I型无人机具备执行高速、高升限飞行任务的能力，海燕号Ⅱ型无人机具备执行长航时、远航程飞行任务的能力。 　　据了解，2020年至2022年，“翼龙”-10无人机、“翼龙”-2无人机分别开展了我国首次高空大型无人机台风综合观测试验、执行了我国首次高空大型无人机青藏高原气象观测任务，为建立完善国家级机动气象观测业务系统奠定了坚实的基础。

播洒农药、治害虫，不用在&ldquo 一把抓&rdquo ，无人小飞机装有&ldquo 智能小眼睛&rdquo ，飞一圈看一看就能立刻将病虫害农作物&ldquo 揪&rdquo 出来。江苏省农科院与南京理工大学合作的微型无人机近期进行了成功试飞，专门侦察农田、果园中&ldquo 病虫害&rdquo ， 在它的机身上安装特殊的光谱分析仪，它就能像&ldquo 福尔摩斯&rdquo 一样，很快判断出茫茫田野中究竟是谁病了，患了什么类型的病，还能携带药物对患病植株进行一对一精细治疗。 新研制成功的无人机&ldquo 块头&rdquo 不大，只有不到20公斤，大概半人长，飞行的高度可以控制在3米到400米之间，一次工作可以覆盖300亩。 而它的神奇之处，就在于它有一双&ldquo 高科技的眼睛&rdquo ，能够认识病虫害的&ldquo 光谱身份&rdquo ，专家介绍说， 不同的农作物，叶片光谱的反射率都不一样，比如苹果树和桃树，虽然肉眼看上去叶片都是绿色的，但谱线数据却是不同的。而同一种叶片，健康和生病的光谱数据也有差异。&ldquo 叶片光谱数据就好比农作物的&lsquo 身份证&rsquo ，具有唯一性。&rdquo ，江苏省农科院和南理工研制的无人机正是利用这一特性， 用无人小飞机上的&ldquo 眼睛&rdquo 将生病的农作物&ldquo 揪出来&rdquo ，从而有选择地进行喷药&ldquo 治病&rdquo 。 江苏省农科院的专家将建立一个农作物病虫害&ldquo 光谱库&rdquo ，这样一来，无人机就能认识更多的病虫害疾病，也能更好地做好&ldquo 农田医生&rdquo 的工作。

p　　近日，国务院办公厅发布《国务院办公厅关于促进通用航空业发展的指导意见》(下称“《意见》”)，此次意见进一步明确，无人机行业应促进产业转型升级以及强化全程安全监管。一方面支持专业级无人机以及配套发动机、机载系统等研制应用 另一方面制定民用无人机生产标准规范。/pp　　中国民用航空局局长冯正霖认为，要建立区别于运输航空的安全规章标准体系，针对无人机等“低慢小”航空器的安全运行管理，要抓紧完善相关法规、标准，加强对驾驶员的培训和管理，确保安全，保障无人机健康有序发展。同时鼓励以多种方式建设无人机等“低慢小”航空器监管平台，不断提升以信息技术手段保障安全的能力，同时加强对批准运行的第三方无人机云平台的监管，维护市场秩序，保证公平有序竞争。/pp　　对此，有行业观察人士分析认为，无人机系统与任务载荷技术的行业规范与标准化，有助于推进我国无人机技术与航空航天技术交流、适应军队装备建设和国家安全防务需求、加速航空航天无人机军民融合应用市场的形成和发展。/pp　　世界无人机产业发展迅猛，军用、民用无人机市场需求逐年攀升，涌现出许多新技术与新产品。在我国“中国制造2025”和“万众创新”等利国之策的强力驱动下，在无人机领域捷报频传，我国无人机得到了越来越广泛的应用，并随着生产生活的需要孕育着一批新的需求。/pp　　针对近年来无人机的核心应用及热点议题，为交流探讨无人机的发展前景、技术路线和产品应用选型，由业内数十位知名院士、重量级专家领衔，中国无人机任务系统及技术产业联盟等单位联合主办的“2016年中国无人机创新应用系列高峰论坛”，将于2016年10月10-12日在上海光大会展中心举办。/pp　　同期还将举办“2016中国无人机系统及任务设备展览会”。现场权威部门将发布无人机任务系统接口规范论证、无人机任务系统态势感知通用技术要求、无人机机载任务系统情报侦察监视装(设)备通用技术要求、无人机机载图像侦察吊舱规范立项论证报告、无人机载数据链路技术标准等行业规范与标准。/pp　　据了解，此次盛会云集众多军工单位、科研院所、航空、航天和民用高科技无人机企业、高等院校等机构的优秀成果、技术及产品，将参加展示和交流 我国军方、政府部门、工业界、企业界、学术界从事相关规划管理、综合论证、研制设计的专业人士也会到会指导，共议无人机产业现状和发展趋势，展望市场应用前景，共探蓝海，用“务实· 专注· 融合· 创新”的理念商讨解决行业疑难问题，共同推动我国无人机事业健康前行。/pp　　咨询参展(会)事宜，请致电组委会秘书处022-58168878/ppbr//p

研究背景森林火灾是一种世界性的严重自然灾害。它分布广、发生频度高,破坏森林资源，干扰人民正常生活秩序，造成全球性环境污染,越来越受到各国政府的重视。如何采用遥感、地理信息系统技术等现代高新技术对森林火险等级进行预报和对森林火灾进行监测，成为当前国内外研究的热点。S185机载高光谱成像仪采用革命性的画幅式高光谱成像技术，融合了高光谱数据的精确性和快照成像的高速性，能够瞬间获得在整个视场范围内精确的高光谱图像。可在1/1000秒内获得整个高光谱立方体数据，可高速捕捉动态目标的高光谱影像。Pro高性能机载双摄热红外成像仪，帧频30Hz或9Hz可选，热红外图像超高分辨率模式达1280x1024像素，温度灵敏度30mK，可测温度最高达+1500℃，能够满足对火焰温度的测量等工作。为配合中国林科院资源信息研究所开展野外火烧试验，安洲科技无人机遥感服务团队赴江西采用S185机载高光谱成像仪与Pro高性能机载双摄热红外成像仪对中国林科院亚林中心炼山着火实况进行现场无人机航拍，获取了实时的林火高光谱影像与热红外温度影像。▍S185高光谱测量结果不同着火位置火焰光谱DN值对比林火与绿色植物光谱DN值对比基于阈值分割的火焰影像提取从S185无人机高光谱影像数据反映出，火焰光谱的强度大小随着由火焰中心点向四周发散的空间距离变化而变化，距离越近，光谱强度越高，距离越远，光谱强度越低。火焰辐射光谱的峰值波长高于太阳光谱的峰值波长，这是由于其色温远低于太阳表层色温的原因；实际现场测量时，火焰处于高动态之中，S185测量速度极快，能够满足要求。▍Pro热红外测量结果林区炼山Pro 可见光图像林区炼山Pro 热红外图像从Pro热红外数据可以看出，火焰的表面温度高达800℃，内部的温度有可能更高；火焰周围的气体处于高温状态，无人机作业一定要达到安全高度才能保证安全，通过与现场环境结合研究发现，气体中的温度场会随着风向而变化，这是由于火势周围的气体处于高温状态而会随风飘动的原因，以上数据为林火防灾等工作提供了一定的参考价值。

今年“低空经济”首次被写入政府工作报告，多地正在积极布局低空经济发展，接连出台低空经济相关规划和支持政策，“低空经济”已成为国家战略性新兴产业，这不仅是航空领域的机遇，更推动了不同产业之间的跨领域融合发展。面向低空经济新蓝天，光谱产业该如何推动优势蓄力？谱视界无人机载光谱分析系统，综合利用无人机与光谱科技解决应用难题，实现非现场无人化监测，助推低空经济与光谱产业的融合协调发展。受邀参加海城低空经济大会近日，“2024中国海城市低空经济发展大会”在兴海广场召开，国家、辽宁省、鞍山市各级领导，专家、科研机构、低空经济产业链上中下游企业及海城市重点企业共聚海城，共同谋划海城低空经济发展，谱视界作为企业代表受邀参加了本次大会。会议期间，谱视界听取了海城市低空经济概念性规划介绍，于兴海广场欣赏了盛大的无人机表演，并与来自全国的专家、科研机构、相关企业，围绕无人机主题展开交流，共同谋划低空经济发展。低空经济 “低空经济”的概念低空经济是一种新型的经济形态，依托于低空空域并以各种有人驾驶和无人驾驶航空器的飞行活动为核心，辐射并带动相关领域的融合发展。低空经济作为战略性新兴产业，具有科技含量高、创新要素集中的特点，产业链条长、应用场景复杂、使用主体多元、涉及部门和领域众多，不仅包括传统通用航空业态，还融合了以无人机为支撑的低空生产服务方式，通过信息化、数字化管理技术赋能，与更多经济社会活动相融合，形成了一种综合经济形态，具有明显的新质生产力特征，发展空间极为广阔。低空经济产业链解读低空经济覆盖了产业链上中下游，形成了一个完整的产业体系。低空经济产业链包括低空制造、低空飞行、低空保障和综合服务。上游为地面基础设施和管理保障软件，包括通用机场、低空通信设备、空域管理系统和机场运营管理系统；中游为航空器制造，可分为无人机、直升机和eVTOL(电动垂直起落飞行器）；下游应用场景包括低空物流、低空农业、低空巡检、飞行服务等。政策支持中央经济工作会议提出打造包括低空经济在内的战略性新兴产业，并将低空经济写入2024年政府工作报告，提出“积极打造生物制造、商业航天、低空经济等新增长引擎”，凸显了低空经济在国家经济发展中的重要地位。各地方政府相继响应，据不完全统计，已有超过20个省（直辖市、自治区）将“低空经济”有关内容写入政府工作报告。多地政策都提出要丰富低空应用场景，重点打造“低空+治理”等业态，支持公共服务行业通过政府购买服务等方式，加大低空航空器在生态治理、农林植保等场景应用力度，完善“空中110”“空中120”“空中119”等应急体系，实现低空救援快速响应。谱视界无人机载光谱分析系统谱视界自主研发的无人机载光谱分析系统，通过无人机搭载光谱相机的方式，实时采集数据，快速获得高分辨率影像等多种信息。基于像元级(马赛克)多光谱滤光片成像技术，无锡谱视界科技有限公司开发了基于行业应用的机载光谱成像指数分析仪。如神农Specvision-A 精准农业监测智能系统、大禹Specvision-W 水环境监测智能系统、昆仑Specvision-F 精准林草监测智能系统等。可实现河湖(水污染监测、疑似污染源排查、水域生态灾害监测、岸线环境调查、黑臭水体治理)、农业(种植状况评估、作物长势监测、作物倒伏分析、变量植保喷洒、作物产量估测)、林草(林木理化参数、林木结构参数、林木水肥胁迫、林木病虫害、草地产草量、草地覆盖率、草地灾害、草地退化、草地营养)等应用的实时监测，用“一张图”为用户送上第一手的信息参考，为解决用户的痛点问题提供技术支撑。以水生态环境监测为例，在谱视界全天候光谱水质预警监测仪自动预警后，使用谱视界无人机载光谱分析系统进行溯源及定位全流程排查工作，如配合无人机机场则可轻松实现非现场无人化监测，解决实际场景应用难题，创造经济价值，为打造“低空+治理”增添助力。谱视界无人机载光谱分析系统可实现非现场无人化监测谱视界针对水生态监测打造的大禹Specvision-W水生态监测智能系统，可以同步获取监测区域的光谱影像和高清影像，对河流的重点关注区域进行快速可视化巡航监测，实时反演多种关键水质参数的空间分布状态，获取和上传疑似排污口位置等关键信息，让污染溯源更加高效。利用谱视界无人机光谱成像指数分析仪Specvision-W排查污染结果展示

近两年，随着无人机等新兴业态的快速发展，一大批智能化无人机涌入人们视野。无人机与智慧通航应用场景进入快速拓展期。用智慧赋能通航，无人机已逐渐成为通航主力军。这也让人们对智慧通航的高质量发展提出了更高的要求和期待。强化智慧引领 无人机成智慧通航新动能未来几年，城市交通发展向上开发的趋势势不可挡，因此智慧通航如何融合发展引起了人们的关注。智慧通航，是以各类飞行器为空中载体，以低空空域为承载空间，基于精细化、智能化的城市空中交通系统。而无人机凭借着与生俱来的数字化和智能化基因，快速成为智慧通航产业的新增长点。智慧通航在寻求新旧动能转换中，无人机技术不断强化智慧引领，并激发出无限潜能。2022年，中国民航局印发《“十四五”通用航空发展专项规划》，明确要聚焦无人机应用等五个重点领域，大力发展新型智能无人驾驶航空器驱动的低空新经济，加快推动通用航空产业发展。政策利好持续加持，智慧通航无人机产业智能集群，或成为未来新的技术风口。据统计，目前中国国内已有近100家通航整机制造企业，具有较大规模的民用无人机生产企业已近300家。截至2022年底，全国无人机运营企业1.3万家，年产值达到1070亿元，注册无人机83.2万架，无人机实时飞行约3.86亿架次，飞行时长约1668.9万小时。中国俨然已经成为继美国之后的全球第二大民航运输市场。2023年随着经济的全面复苏，智慧通航产业市场需求更是逐步释放。以无人机为新动能的通航产业聚势成链，不断瞄准无人机物流与配送、城乡智能交通体系、航空智造等多元化的应用场景，为不同行业以及新兴市场消费领域持续赋能。值得注意的是，随着全国物资运输市场刚性需求的释放，重大物资运输正成为无人机通航的核心应用场景，具备强大载重能力的无人机将加速商业化。智能无人机能即时配送物流包裹，2020年8月顺丰旗下大型无人机从宁夏起飞，约一小时后抵达内蒙古，并降落在目的地机场，圆满完成首次载货飞行，让大型无人机应用于物流场景成为现实，大大提升了运输行业的效率。中国各地努力探索“逐梦苍穹”的脚步，从未停息。海南、黑龙江、广东等地纷纷出台一系列指导性鼓励政策，为通用航空运营商提供帮助。通过无人机产业的多点布局，这股智慧通航新势力正在加速崛起！智慧通航市场正迎来新的发展峰值，作为通用航空领域的重要大会之一，2023国际无人机应用及防控大会将展示一批航空航天新产品和尖端装备，基于不同应用场景的无人机装备也将迎来首展首秀。大会将同期举办2023中国智慧通航与无人机产业创新论坛峰会，这次峰会将聚焦航空领域的高端对话，将带来一场思想和科普盛宴，助力中国低空改革时代通用航空的持续创新发展。可以想象的是，未来无人机将化身“空中城管”和空中“网格员”为城市保驾护航；空中未来无人机也可以编队表演，为城市的美丽添砖加瓦……智慧通航引领美好生活，让一切的想象和期待都在逐步变成现实！探梦苍穹可期 智慧通航与无人机产业创新论坛4月来袭无人机在智慧通航领域的应用探索，正引领一场深刻的变革。目前，智慧通航产业正处于智能化发展期，构建分类分层布局的通航大数据管理体系呼声高涨。2023年两会期间，与无人机相关的两会提案引起了人们关注。全国人大代表、高德红外董事长黄立更是提交了《关于加快无人机立法进程，开放轻小型无人机空域管控的建议》，他建议加快无人机行业立法和管理改革，进一步优化低空空域审批流程，充分释放轻小型无人机的消费潜力。中国通航产业呈现出加快发展态势，迈向新的发展阶段。那么未来，应如何在城市低空飞行服务、城市空中交通管理等相关应用领域进行更多探索？智慧通航产业发展应如何衔接更多的高新技术？如何通过5G技术、大数据等技术扩大通航更多的可能性？面向无人机发展新趋势，通航产业该如何抢抓机遇？作为智慧通航领域的重要高峰论坛之一，2023年中国智慧通航与无人机产业创新论坛峰会将于2023年4月26日-28日在北京亦创国际会展中心拉开帷幕。本次无人机产业创新论坛峰会，以“领航全域，展翼未来”为主题，国内顶级的院士专家将围绕十四五通航无人机产业创新发展、智慧通航管理体系、通航无人机产教融合、通航无人机园区建设，通航无人机项目路演等议题进行研讨，深入浅出论述通用航空发展的新历史阶段、新技术时代、新路线，相关专家将共同为中国无人机发展建言献策。本届论坛峰会期间，还将同期举办中国（北京）警用无人机应用与创新论坛、自然资源与测绘无人机应用论坛、中国（北京）植保无人机应用论坛、无人机创新技术及产业发展论坛等多个论坛，并从测控与通信导航技术、任务载荷与目标识别技术、智能无人控制技术、防御与反制技术等专业技术角度分享行业前沿技术。2023年中国智慧通航与无人机产业创新论坛峰会诚邀大家参与盛会，与不同的合作伙伴探讨和交流对于通航发展的最新见解和洞见，从不同角度探索适合中国智慧通航发展的运营模式，与产业链同仁共商无人机行业发展趋势！4月26日-28日，相约北京亦创国际会展中心，共襄盛会！组委会联系方式鄂荣鹏 联系电话：13001030561 邮箱：erongpeng@csoe.org.cn大会官网： https://www.uav-expo.cn/

随着科技的发展，越来越多的"高科技"参与到特色作物的栽种和采收中。如武汉市江夏区釜山村的藕种移栽工作，一箱箱藕种不再走水路，而是改为“空投”，一人即可完成约二十亩的种植任务，大大提升了工作效率。而在宜昌兴山县峡口镇，以柑橘为主导产业的果园，无人机也能轻松翻山越岭，进行精准的农药喷洒。这些无人机的应用，不仅提高了工作效率，降低了人工成本，还节约了用药成本。宜昌兴山县豪杰柑橘专业合作社负责人钟浩介绍：“300亩的果园，以前需要3个人工，药费大概一万元左右，人工需要7天打药 ，现在人工成本节约了75%，用药成本节约了50%。”此外，无人机还能通过智能导航系统实现精准施肥打药，使得肥料喷洒均匀，且作业效率极高，是传统人工作业的几十倍。然而，尽管新型农业无人机的工作效率远超传统农机，且操作更加简单，但农业无人机飞手还是一个需要操作技术的职业。在老龄化的乡村，飞手多是"80后""90后"。2019年左右，农机手杨良发现农业无人机在京津冀地区多了起来。天津宝坻有100多万亩小麦等农作物，几乎每个乡镇，都有能操作农业无人机的“能人”。农业无人机能通过智能导航系统实现精准施肥打药，使得肥料喷洒均匀，且作业效率极高，是传统人工作业的几十倍。喜爱钻研机器的杨良转型做了无人机手，在厂家参加了三天的培训。杨良感觉，越新款的无人机越容易操作。杨良用的这款无人机是两年前新出的，他用手指在手机APP上，就可以圈出飞行地块，设置好飞行速度、飞行高度和亩用药量等参数，随后机器就可以自动进行农田作业。他在累计飞行一万亩地的时候，才感觉摸着门道了，算是入了行。一开始碰无人机时，总没法精准控制它在空中的形态。做新手时，曾有过两次"炸机"。一次是操作不当使得无人机装上了大树，一次是没有掌握好风速让无人机坠落田间。农业无人机飞手杨良正在检查设备（图源：新京报）技术的变革很快，飞手需要不断学习新知识。如今，在张良工作的农场，已经购买装有农用北斗作业监测终端和北斗导航农机驾驶系统终端的收割机、玉米播种机。每台农机都安装了智能监测设备，农机手通过手机、电脑等客户端，可随时随地输入账号密码查看作业信息。农业无人机每一两年就会更新换代。以国内某头部企业产品为例，该企业2022年新出的农业无人机喷洒载重是40公斤，到2023年已达到50公斤。2017年，该企业将毫米波雷达技术应用在农业安全避障领域，解决了复杂农田环境下无人机飞行安全的问题。到了2021年，农业无人机已经搭配有源相控阵雷达，这是该技术首次运用在这个领域。据我国农技中心数据显示，2016年我国植保无人机保有量只有约4000架，到2021年仅病虫害专业防治服务组织的植保无人机就已超12万架，有超过20万名飞手活跃在田间地头。而为推动无人机植保技术的广泛应用与普及，培养更多具备专业技能的农业技术人才，为长三角地区农业现代化的持续发展提供有力支撑，近日，2024年长三角农业无人飞机植保技能邀请赛在上海农林职业技术学院举行。来自上海、江苏、浙江的19支参赛队伍57名选手同场竞技，一较高下。无人机在农业领域的应用也属于“低空经济“的一个应用场景。参考资料：湖北十分报道：春天里万象“耕”新 | 寻访湖北春耕“黑科技”，湖北省农业农村厅，2024年5月7日“开着”飞机去种田 新一代无人机飞手上场，新京报，2024年4月30日无人飞机植保技能比赛“助飞”上海乡村振兴，东方城乡报，2024年5月8日

雾霾从哪儿来，又要到哪儿去?让无人机来告诉你。上海交大彭仲仁教授团队采用无人机搭载便携式检测设备跟踪监测，获得的PM2.5等大气污染物浓度的三维分布数据证实：大气逆温层的存在，对PM2.5扩散具有明显的不利影响。根据他们监测到的道路周边交通污染物分布规律，彭教授提醒大家：早晚高空PM2.5浓度差异虽大，但地面相去不远，很难说锻炼身体何时更好 离道路远一点，可少吸入些雾霾。　　逆温层是雾霾“帮凶”　　目前的大气污染监测主要集中在地面，对高空的污染监测较少，难以清楚地掌握雾霾的生消和扩散规律。从2011年起，上海交大船舶海洋与建筑工程学院教授彭仲仁带领研究团队在长三角地区使用无人机搭载便携式检测设备，进行了大量的大气污染跟踪监测实验，成功获取了这一区域PM2.5等典型大气污染物浓度的三维分布数据。　　在低层大气中，气温通常随高度的增加而降低，不过在某些情况下，气温有时会随高度的增加而升高，出现逆温现象，在大气中形成逆温层，不利于污染物扩散。至于逆温层在PM2.5的积累和雾霾的形成过程中起了多大作用，还需要相关监测数据来证实。彭仲仁团队的近几次实验显示，在距离地面1km以下的高度，PM2.5的浓度总体呈现随高度增加而下降的趋势，早上尤其明显。白天大气边界层抬升，PM2.5浓度垂直梯度减小。但逆温层的存在妨碍了空气污染物的垂直扩散，增加了逆温层下近地面PM2.5的浓度，为雾霾的形成提供了条件。此外，进入11月以后，随着PM2.5浓度提高，垂直分布特征也变得与一般情况不同。这些第一手的数据资料将有助于分析雾霾的区域输送、垂直传输规律，以及该规律是如何影响雾霾生消的。日间，　　想少吸霾，跑步时离马路远一点　　越来越多市民喜欢户外锻炼，马路两边的人行道上经常能见到跑步的人。彭教授提醒，马路上来来往往的车辆排放出来的尾气可是雾霾的“得力助手”，沿马路跑步有可能一不小心就成了奔跑的“马路吸霾器”。　　“我们对城市主干道、高架路、交叉路口等道路周边的微环境做了污染物监测，发现道路两侧300米至500米之内是受汽车尾气污染最严重的区域，PM2.5的浓度较高，而且离道路越近浓度越高。当然PM2.5的浓度不只是受距离远近的影响，其他因素如风速、风向、大环境中PM2.5的浓度等也是很重要的影响因素。”彭仲仁说。　　对高架路等立体道路周边交通污染物的三维分布与变化的分析发现，PM2.5的浓度的高值分别出现在地面和与高架隔音障平行高度的8楼左右，二者均接近于交通排放源。在8楼(隔音障+高架路)以上，污染物的浓度指数开始衰减。彭教授说，这些初步的研究发现可以帮助指导路边高层住宅的居民进行污染防范，也能对今后城市道路周边的用地规划和建筑布局等提供决策依据。　　空中监测将使雾霾预报更准确　　对于成因复杂的雾霾来说，进行高空、地面等空间范围内的天空地大气污染一体化监测显然对揭示雾霾的成因以及进行雾霾防治更有效果。据了解，此前国内大气污染立体观测研究用到过载人飞机、探空气球、卫星遥感等非常规的观测工具和技术，有些成本较高，有些可控性弱、灵活性差，而无人机可以很好地克服这些缺点。　　彭仲仁团队使用的一架固定翼无人机的翼展长度只有四米，可以非常灵活地往不同的方向穿梭，一次航时可达到7小时，飞行高到1000米，不过需要50米跑道起飞 另一架旋翼无人机可垂直起降，航时1小时，飞行高度500米。此前他们每天飞行4个航次。两架飞机成本都在50万元上下。据悉，上海交大正在研制新型无人机，续航时间更长，成本更低。　　彭仲仁认为，使用无人机监测大气污染的成本远低于其他立体监测手段。“我们在监测之前提前设定了无人机的飞行路线、高度和飞行模式，再用单架或多架无人机协同布局的方式，对一个较大区域的大气污染状况进行实时监测。无人机空中监测平台今后能为大气污染研究提供新思路，给城市空气污染预报提供数据支撑。另外，我们目前还在利用无人机研究污染物在长三角乃至全国的跨区域输送问题，这些数据资料有助于我们更清晰地认识雾霾在区域范围内积累、传输和消散的过程，最终都能帮助我们防控污染，赶走雾霾。”

2019年无人机遥感及高光谱应用技术交流会暨安洲科技优秀论文表彰大会2019.6.12~14 北京 第二轮通知无人机技术与高光谱遥感的结合作为一种先进的技术手段，目前已经成为遥感应用的热点，广泛应用于遥感科学、辐射定标、农林业遥感、环境遥感、地质勘查、土壤遥感、水体遥感、材料研究等众多领域。本次无人机遥感及高光谱应用技术交流会邀请了多位遥感研究领域的知名专家做应用专题报告（请见会议日程）。会议期间还将分享无人机多源遥感技术方案与成功应用案例，并展示新型无人机遥感载荷及光谱测量设备。最后将进行无人机多源遥感平台的飞行演示，展示无人机搭载高光谱、多光谱、热红外等传感器的实际应用。一、会议主办方：中国科学院空天信息研究院北京师范大学德国Cubert公司北京安洲科技有限公司二、会议时间：2019年6月12~14日中午，其中6月14日上午为无人机飞行演示，中午返城三、会议地点：中科院遥感应用研究所奥运园区A501四、日程安排会议日程报告时间报告题目报告人6月12日 8:30 签到9:00~9:10致辞嘉宾9:10~9:45高光谱矿物填图及应用甘甫平 研究员 自然资源部航空物探遥感中心9:45~10:20无人机视角下的植被高光谱特性田庆久 教授 南京大学10:20~10:45茶歇（合影）10:45~11:20机载遥感系统集成及林业应用庞勇 研究员 中国林科院资源信息研究所11:20~11:55旋转扫描高光谱成像系统的三维信息获取巫兆聪 教授 武汉大学12:00~13:40午餐及午休13:40~14:15地表水体污染遥感监测研究李俊生 研究员 中国科学院空天信息研究院14:15~14:50近地面/无人机平台新型传感器及其应用方墨人 产品经理 北京安洲科技有限公司14:50~15:10茶歇15:10~15:45遥感时空数据融合算法新探索陈晋 教授 北京师范大学15:45~16:20被动微波土壤水分反演及降尺度技术研究毛克彪 研究员 中国农科院农业资源与区划所16:20~16:55企业级遥感平台技术在高光谱中的应用探讨邓书斌 技术总监 ESRI中国遥感事业部16:55~17:30新型无人机遥感载荷展示及技术答疑李建国 技术经理 北京安洲科技有限公司6月13日9:00~9:35The latest development and applications of UAV based hyperspectralDr. Matthias Locherer Cubert9:35~10:10高光谱植被参数反演与病虫害遥感监测黄文江 研究员 中国科学院空天信息研究院10:10~10:20茶歇10:20~10:55无人机高光谱遥感及科学应用肖青 研究员 中国科学院空天信息研究院10:55~11:30基于无人机遥感的作物氮素营养诊断研究陈鹏飞 副研究员 中科院地理所11:30~12:00无人机遥感数据获取及数据预处理经验分享李建国 技术经理 北京安洲科技有限公司12:00~13:40午餐及午休13:40~14:15多传感器下的稻麦遥感监测方法探索研究张东彦 副教授 安徽大学电子信息工程学院14:15~14:50复合翼无人机在低空遥感中的应用骆海洋 产品经理 成都纵横自动化技术股份有限公司14:50~15:10茶歇15:10~15:30基于成像高光谱的油松毛虫危害等级评价张凝 博士 北京农林科学院15:30~15:50基于近地成像与无人机高光谱遥感的红树林分类研究曹晶晶 博士 中山大学15:50~16:25无人机面阵高光谱成像的几何精度探讨谭骏翔 工程师 中国科学院航空遥感中心16:25~17:00新型多功能地物光谱测量技术进展及演示吴瑞强 技术经理 北京安洲科技有限公司17:00~17:30优秀论文颁奖6月14日 飞行演示 上午 9:00从中科院遥感应用研究所奥运园区楼下出发，中午返城，会议结束五、会议联系人：方经理18201326729 李经理18501052465 邮箱：support@azup.com.cn 微信二维码： QQ群二维码： 六、参会须知1. 签到：6月12日8:30开始，参会人员签到，我们可以提供参会确认函，以便报销使用。2. 食宿安排 ：免费提供6月12日及13日会议午餐，其他食宿自理。参加6月14日上午飞行演示活动的统一安排往返车辆，如需自行前往或返回的差旅费自理。七、参会登记表（同一单位多人参加的，请分别填写）单位及部门电话 /手机姓名工作邮箱兴趣与方向是否需要午餐第一天?第二天?是否参加飞行演示是? 否?是否自行前往?是否自行返回?注：请在6.10日前提交至support@azup.com.cn，以便安排。

无人机自动分析识别检测系统方案一、方案背景低空无人机(Unmanned Aerial Vehicle缩写 UAV )也称为无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器。无人机具有机动灵活的特点，它体积小，重量轻，可随时运输和携带。它对起降的要求低，随时飞降。无人机一般在云下低空平稳飞行，弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷。除了具有广阔的军事应用前景外，用无人机替代有人飞机执行高风险任务，也是当今国际航天领域一个重要发展方向。特别是在近几年国际局部战争中无人机被大量地使用。对无人机的监管存在盲区，无人机的大量使用更是给公共安全带来隐患。本来是为合法用途使用的无人机越来越多的被用于犯罪目的。公众已经日渐强烈的意识到了无人机可能造成的危害。无人机能窥探隐私/技术；无人机能影响民航 – 接近撞机；无人机可能会出现在敏感地区、关键位置和政府设施区域；无人机甚至能自动射击… … 最近两年，全国已发生多起无人机空中逼停飞机事件，成为民航飞行的“隐形杀shou”。2013年底，北京一家公司在没航拍资质、未申请空域的情况下航空测绘，造成多架次民航飞机避让延误。2017年浙江萧山机场、绵阳机场，此次成都机场都是由于不明无人机，导致了数百架飞机延误，数万人滞留，给国家和人民带来的损失是数以亿计的。二、无人机监测与反制现状2.1无人机控制链路介绍无人机如何控制呢？无人机使用无线链路进行远程控制和视频数据回传，超过90% 的无人机使用ISM频段 (2.4GHz) 操作，包括跳频， Wi-Fi等， 其中控制链路采用：常用的频率为 ISM 频段: 2.4 GHz， 5.8 GHz很少使用: 433 MHz， 比2.4GHz传播距离更远少量使用过时的遥控频段: 27 MHz， 35 MHz， 72 MHz (使用 PCM 或模拟编码)，这类无人机逐步消失了。无人机根据价格水平有不同的控制方式，比如一些低成本的无人机采用蓝牙技术（ISM2.4GHz）；大部分无人机采用Wi-Fi或跳频（ISM2.4GHz）；也有部分高端无人机采用基于预设路径的卫星导航。 2.2无人机主要监控方式各国对无人机的监控主要的手段分为两种方式：行政监管、技术防范。2.2.1行政监管：日本为了加强无人机管理，实施了新的《航空法》，规定人口集中的地区一律禁止飞无人机，防止无人机引发事故或被用于犯罪，违者将处以50万日元的罚款；英国对无人机使用也作出规定，航空法第166条第三款规定，小型无人机操作员必须保持时时刻刻能看见无人机，对无人机能够完全掌控，在飞行时应与其它飞行器、人群、车辆以及建筑保持一定的距离，以免发生碰撞事故。2.2.2技术防范从技术角度来说。目前，国外无人机反制技术大致有信号干扰、雷达探测、激光炮击落、综合型技术等几大类。（1）信号干扰：无人机工作时需要知道自己的精确位置，但无人机自身无法获得足够精确坐标数据，因此，无人机上通过安装GPS信号接收机，采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式进行飞行控制。信号干扰技术是通过影响无人机的GPS信号接收机，使其只能依靠基于陀螺仪的惯性导航系统，而无法获得足够精确的自身坐标数据。美国DroneDefender电波枪打击技术美国俄亥俄州非盈利开发机构“巴特尔”(Batfeoe)最近推出了一种DroneDefender反无人机设备。DroneDefender设备前端上部安装了一根白色的杆状天线。这种设备采用非破坏性技术，是首款能移动、精准、快速阻止可疑无人机靠近的专用设备。用户只需将其指向空中的无人机，扣下扳机，就可以将目标“击落”。该设备只对实时遥控型无人机或依靠GPS导航的无人机有效(如常见的四轴飞行器和六轴飞行器)，打击范围约400米；欧洲空客集团反无人机系统，空中客车防务及航天公司研发了一种反无人机系统，采用干扰技术对目标信号的频率进行干扰，而不会影响到周围其他频率的信号。该系统可远距离侦察在争议地区飞行的非法无人机并实施打击，同时又能尽可能地减少对其他物体的影响。该系统具备信号分析技术和干扰功能，并配有雷达、红外相机和定向仪，可以侦察到5至10公里范围内的无人机，还可对无人机的威胁性做出判断。基于庞大的信息库信息，该系统还可以对无人机的信号进行分析，一旦发现问题，系统就会通过干扰台切断无人机与其操作人员之间的联系，然后定向仪会追踪到无人机操作人员的具体位置，便于实施抓捕行动。（2）雷达探测：瑞典“长颈鹿”雷达系统，据美国H JS　Jane’s国防、安全情报网站2015年9月1 6日报道，瑞典萨博公司在苏格兰的西弗瑞格(WestFreuqh)靶场演示验证了其“长颈鹿”捷变多波束(AMB)雷达系统对低空、低速小型目标的探测能力。此次试验名为“布里斯托15”，显示了该雷达对低空、低速小型目标强大的探测能力(ELSS)，该雷达在执行全部空中监视任务的同时，能够执行反无人飞机系统(UAS)作战任务。在“布里斯托15”试验中，雷达散射截面精确到0.001平方米，增强了对低空、低速小型目标的探测能力，可自动识别低空、低速小型目标并对其进行跟踪，业余爱好者操作低速、小型四轴无人飞机系统。“长颈鹿”捷变多波束雷达系统属于地面和海洋的二维或三维G／H波段被动电子扫描阵列雷达家族系列，可在提供海岸监视能力的同时，对固定翼飞机、直升机、地面目标、干扰机和弹道目标进行分类与跟踪；意大利“猎鹰盾”系统2015年9月15日，在英国伦敦举办的英国军警装备展DSEI上，意大利芬梅卡尼卡集团SeIex ES公司展示了其研发的“猎鹰盾”无人机系统。该系统能够定位、辨识和控制对公共安全或是私人构成威胁的远程微型或者小型无人机，即所谓的“流氓无人机”。该公司称，这种设备的市场价值可能达数亿英镑；“猎鹰盾”系统利用摄像机、雷达和先进的电子设备监控无人机接收和传输的信号，从而对其进行追踪并确定其类型。一旦锁定目标，“猎鹰盾”就会利用其专有技术控制无人机，甚至将其坠毁。与其他企业利用电子战击毁无人机的系统相比，“猎鹰盾”优势在于，在精准击落“流氓”无人机的同时，可以有效避免对周边建筑物等环境造成伤害。此外，发送无线电信号控制无人机时，还不会妨碍紧急救援服务甚至移动通讯等其他重要信号的传输；墨西哥JAMMER公司防卫系统墨西哥JAMMER公司开发了Tamce Bloqueador Direccional Anti-Drone防卫系统，用于家庭防空。系统的干扰功率为20瓦，可压制几百毫瓦的无人机。启动开关后，干扰器可以干扰2．4G和5．8G信号，这对于大部分消费级无人机来说，遥控信号和图传信号都会丢失，丢失了信号后无人机只能返航或者原地降落；美国Drone Shield公司监测系统美国无人机探测系统制造商Drone Shield研发出了利用雷达或麦克风来监测无人机的技术。它内置了Raspberry Pi、信号处理器、麦克风、分析软件、无人机声音特性的数据库，通过监听周围环境的声音，通过声音对比确定是否有无人机。当有无人机在附近时，通过邮件或者短信发出警报。从原理上来看，预警技术并不难，因此监控的准确性和低误报率就非常关键，在这方面，Drone Shield拥有自己的专利技术。据悉，美国当局已经利用这种系统来为监狱、体育赛事和政府大楼提供安保。（3）综合型技术:英国反无人机防御系统AUDS，2015年10月，英国广播公司、美国国土安全新闻网、俄罗斯卫星网等网站分别对英国完全集成的“反无人机防御系统(AUDS)”进行报道。该系统俗称电磁干扰射线枪，由英国的三家防务技术公司(Blighter Surveillance　Systems，Chess Dynamics和Enterprise　Control Systems公司)联合研发，可以探测、跟踪并摧毁小型和大型无人机。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪，随后定向射频干扰系统开始工作，发射定向的大功率干扰射频，干扰无人机自控系统，切断无人机与后方控制中心之间的数据联接或无线电通讯，致使无人机无法自主飞行，导致坠毁、迫降或者返航。AUDS系统的售价约为100万美元，可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。该系统由三个子系统和一套总控设备组成。三个子系统分别是雷达探测系统、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰装置。雷达探测系统由Blighter公司研制，据称可探测反射面积0.01平方米大小的目标，最远探测距离可达8公里，并通过选配不同的天线来实现俯仰角度和水平旋转角度的变化；动态定位和视频追踪系统由CHESS dynamic公司开发，由一个可以旋转的机械平台加上高分辨的摄像机和热成像相机组成，以实现视频追踪，可以选装光学干扰装置发出高密度光束；定向射频干扰装置由Enterprise Control Systems公司研发，它使用高增益四频段天线来对准目标发出电波，可以使在C2频道下工作的无线遥控装置失灵，无法接收到指令的无人机只能盘旋不动，直到电力耗尽坠毁。报道称，该系统于2015年5月首次公开亮相，并在欧洲(如英国、法国)和北美(如美国)野外与城市等不同地形环境中进行了测试；泰利斯公司组合装备泰利斯公司正在推出一种由雷达、声像探测器、定向仪、射频和视频定位器和激光扫描装置组成的组合设备。对非法无人机的压制任务由动能杀伤武器完成，也可以通过激光干扰、选择性干扰、GPS电子欺骗、电磁脉冲来完成，还可以用另外一架装备干扰设备的无人机进行拦截。泰利斯公司已经针对4旋翼无人机和其他小型无人机进行过反无人机的技术试验。（4）其他技术：无线电控制采用接收器追踪并确定无人机，使用足够强大的电子信号照射无人机，夺取其无线电控制权。操作过程中，一旦无人机不能接收信号，就会坠毁，通过借助阻截无人机使用的传输代码，进而控制无人机，令其返航。美国联邦航空管理局(FAA) 与信息技术公司CACI推出了SkyTracker系统，该系统可在敏感地带如机场周围构建电子边界线。CACI表示，该系统可利用无人机无线电线路来识别和定位在禁飞或受保护空域内飞行的无人机，还可定位无人机的操纵人员。CACI网站提到：“CACI系统可精确定位黑飞无人机，并可将同一空域内其它无人机与此区别出来。”CACI称，SkyTracker还可有效地阻止指定无人机；微波干扰，微波武器又叫射频武器，这种武器可利用高能量的电磁波辐射去攻击和毁伤目标。与激光武器相比，微波武器作用距离远，受气候影响小，火力控制方便。军事专家们预测，随着新技术、新材料的不断发展，微波武器将会发挥越来越多的作用。俄罗斯联合仪表制造集团已制成超高频率微波炮，可用于帮助地对空导弹“山毛榉”攻击无人机及高精度武器电子设备。微波炮射程超过10公里，将其安装在特殊平台上可实现360度全方位防御。该款武器除了可搭配“山毛榉”地对空导弹用于防空外，还可检测俄军电子系统抗微波辐射能力；声波干扰，声波干扰技术就是利用声波使陀螺仪发生共振，输出错误信息，从而导致无人机坠落。研究人员发现，如果声音足够强(例如达到140分贝)，声波可以击落40米外的无人机。韩国2015年8月公开了一种利用声波干扰陀螺仪击落无人机的技术。研究人员给无人机接上非常小的商用扬声器，扬声器距离陀螺仪4英寸(约10厘米)左右，然后通过笔记本电脑无线控制扬声器发声。当发出与陀螺仪匹配的噪声时，一架本来正常飞行的无人机会忽然从空中坠落。当然，在真实的攻击场景中是不可能把扬声器接到无人机上的，这种方法还不是真正有效的反无人机措施。目前存在的难点在于瞄准和跟踪，未来可能与跟踪雷达配合使用。三、系统实现 目前国内低慢小目标探测需求突现，其中蕴藏的巨大市场需求。本系统依托激光雷达技术，多无人机进行实时在线监测。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用激光雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪。 整套系统由三部分组成：激光雷达探测系统、旋转云台、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰系统。光电设备，先由激光雷达，最远探测距离可达20公里，最小分辨率可达0.01m2大小的目标，发现目标后，动态视频追踪系统根据目标距离自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，提高系统检测的准确性及无人机的移动趋势；定向射频干扰系统根据无人机运行轨迹及距离，定向发射射频干扰或捕捉网等手段，对无人机进行干扰及捕捉。系统可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。四、优势比较到目前为止，大多数雷达都是所谓的脉冲雷达。例如，这适用于几乎所有用于空中交通管制的雷达。脉冲雷达以固定的间隔发射短而强大的脉冲，并且该脉冲的一些被物体反射。通过测量发送和接收反射信号之间的时间，可以计算到物体的距离。脉冲雷达系统擅长检测大面积天空内的物体，并确定与物体的距离。另一方面，它们不太适合确定物体的速度和方向。多普勒雷达系统传输恒定信号。利用多普勒效应，当发射它的物体远离观察者时，信号的波长增加，而当物体向观察者移动时，信号的波长减小。正是这种效应导致救护车警报器在驶过后发出不同的声音。物体移动得越快，效果越强。因此，多普勒雷达可以基于从物体反弹回来的信号波长的变化以非常高的精度确定物体的速度。还可以以非常高的精度确定物体的运动方向。多普勒雷达系统提供了有关被检测物体的更多信息。另一方面，教科书会说多普勒雷达在覆盖大片天空和确定物体距离方面不如脉冲雷达。无人机的飞行速度非常慢。这使得它们难以使用脉冲雷达进行检测，也不适用于多普勒雷达系统。因为即使整个无人机移动缓慢，转子也会快速移动，并在多普勒雷达中产生独特的信号。“除了它们的小尺寸以及它们可以飞得极低的事实之外，无人机还带来了其他一些挑战。无人机尤其具有极强的机动性。熟练的操作员可以利用它来将无人机隐藏在不相关的物体之间，如树木，建筑物，鸟类等。这需要雷达集成的光学系统。通过组合雷达和光学传感器，跟踪无人机同时避免误报，例如当一只鸟飞过时更加可行。光学传感器还有助于识别无人机。激光雷达，采用不可见光对空域进行360°全方位不间断探测，整个系统具有以下优势：1、测量精度更高：激光雷达在测距领域拥有突出优势，测量更加准确。2、全机型覆盖式监测：激光雷达通过发出的光路对空域进行不间断扫描，当无人机出现在空域后，根据反射光的区别进行监测。完全覆盖全部无人机机型，从根本上解决了依靠不同频段监测对应频段无人机的弊端，真正实现了全机型覆盖式监测。3、高可靠性：动态视频追踪系统根据目标距离不同自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，大大提高系统检测的准确性，降低系统误报记录，可靠性高。五、系统结构图 创新点：通过组合雷达和光学传感器，跟踪无人机同时避免误报，例如当一只鸟飞过时进行区分。光学传感器还有助于识别无人机。激光雷达，采用不可见光对空域进行360° 全方位不间断探测，整个系统具有以下优势：1、测量精度更高：激光雷达在测距领域拥有突出优势，测量更加准确。2、全机型覆盖式监测：激光雷达通过发出的光路对空域进行不间断扫描，当无人机出现在空域后，根据反射光的区别进行监测。完全覆盖全部无人机机型，从根本上解决了依靠不同频段监测对应频段无人机的弊端，真正实现了全机型覆盖式监测。3、高可靠性：动态视频追踪系统根据目标距离不同自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，大大提高系统检测的准确性，降低系统误报记录，可靠性高。

2019年无人机遥感及高光谱应用技术交流会暨安洲科技优秀论文表彰大会2019.6.12~14 北京 第三轮通知无人机技术与高光谱遥感的结合作为一种先进的技术手段，目前已经成为遥感应用的热点，广泛应用于遥感科学、辐射定标、农林业遥感、环境遥感、地质勘查、土壤遥感、水体遥感、材料研究等众多领域。本次无人机遥感及高光谱应用技术交流会邀请了多位遥感研究领域的知名专家做应用专题报告（请见会议日程）。会议期间还将分享无人机多源遥感技术方案与成功应用案例，并展示新型无人机遥感载荷及光谱测量设备。最后将进行无人机多源遥感平台的飞行演示，展示无人机搭载高光谱、多光谱、热红外等传感器的实际应用。一、会议主办方： 中国科学院空天信息研究院北京师范大学德国Cubert公司北京安洲科技有限公司 二、会议时间：2019年6月12~14日中午，其中6月14日上午为无人机飞行演示，中午返城三、会议地点：中科院遥感应用研究所奥运园区A501四、日程安排会议日程报告时间报告题目报告人6月12日 8:30 签到9:00~9:10致辞嘉宾9:10~9:45高光谱矿物填图及应用甘甫平 研究员 自然资源部航空物探遥感中心9:45~10:20无人机视角下的植被高光谱特性田庆久 教授 南京大学10:20~10:45茶歇（合影）10:45~11:20机载遥感系统集成及林业应用庞勇 研究员 中国林科院资源信息研究所11:20~11:55旋转扫描高光谱成像系统的三维信息获取巫兆聪 教授 武汉大学12:00~13:40午餐及午休13:40~14:15地表水体污染遥感监测研究李俊生 研究员 中国科学院空天信息研究院14:15~14:50近地面/无人机平台新型传感器及其应用方墨人 产品经理 北京安洲科技有限公司14:50~15:10茶歇15:10~15:45遥感时空数据融合算法新探索陈晋 教授 北京师范大学15:45~16:20被动微波土壤水分反演及降尺度技术研究毛克彪 研究员 中国农科院农业资源与区划所16:20~16:55企业级遥感平台技术在高光谱中的应用探讨邓书斌 技术总监 ESRI中国遥感事业部16:55~17:30新型无人机遥感载荷展示及技术答疑李建国 技术经理 北京安洲科技有限公司6月13日9:00~9:35The latest development and applications of UAV based hyperspectralDr. Matthias Locherer Cubert9:35~10:10高光谱植被参数反演与病虫害遥感监测黄文江 研究员 中国科学院空天信息研究院10:10~10:20茶歇10:20~10:55无人机高光谱遥感及科学应用肖青 研究员 中国科学院空天信息研究院10:55~11:30基于无人机遥感的作物氮素营养诊断研究陈鹏飞 副研究员 中科院地理所11:30~12:00无人机遥感数据获取及数据预处理经验分享李建国 技术经理 北京安洲科技有限公司12:00~13:40午餐及午休13:40~14:15多传感器下的稻麦遥感监测方法探索研究张东彦 副教授 安徽大学电子信息工程学院14:15~14:50复合翼无人机在低空遥感中的应用骆海洋 产品经理 成都纵横自动化技术股份有限公司14:50~15:10茶歇15:10~15:30基于成像高光谱的油松毛虫危害等级评价张凝 博士 北京农林科学院15:30~15:50基于近地成像与无人机高光谱遥感的红树林分类研究曹晶晶 博士 中山大学15:50~16:25无人机面阵高光谱成像的几何精度探讨谭骏翔 工程师 中国科学院航空遥感中心16:25~17:00新型多功能地物光谱测量技术进展及演示吴瑞强 技术经理 北京安洲科技有限公司17:00~17:30优秀论文颁奖6月14日 飞行演示 上午 9:00从中科院遥感应用研究所奥运园区楼下出发，中午返城，会议结束 五、参会须知1. 签到：6月12日8:30开始，参会人员签到，我们可以提供参会确认函，以便报销使用。2. 食宿安排 ：免费提供6月12日及13日会议午餐，其他食宿自理。参加6月14日上午飞行演示活动的统一安排往返车辆，如需自行前往或返回的差旅费自理。六、参会登记表（同一单位多人参加的，请分别填写）单位及部门电话 /手机姓名工作邮箱兴趣与方向是否需要午餐第一天?第二天?是否参加飞行演示是? 否?是否自行前往?是否自行返回?注：请在6.10日前提交至support@azup.com.cn，以便安排。

2月18日消息,Parrot宣布推出高科技微型多光谱传感器Sequoia。据了解,Sequoia是一款能够“测定不可见光”的多光谱微型传感器:它通过拍摄红外线校准图像以采集影响农作物生长的关键数据。Parrot无人机搭配Sequoia,能够让所有农业相关从事人员获取“大数据”。　　据介绍,Sequoia 能从四个不同光谱波段记录农作物图像的多光谱传感器,内置64GB存储器,可记录光照条件并自动校准四个多光谱传感器的独立亮度传感器,同时内置全球定位系统(GPS)和惯性测量元件(IMU)。　　同时,Sequoia可搭配任意款民用无人机使用,其尺寸与GoPro传感器相当。　　而搭配Sequoia 的无人机单次航行即可覆盖数百公顷,因而能够拍摄极为精细的农作物影像,识别农场哪些区域需要特别关注,通过探测养分缺乏状况改善施肥模式,可以预防和检测生物胁迫(由生物引起)从而优化使用农药,以及分析氢气压力威胁的变化以控制对农作物的灌溉,更重要的是通过分理并利用农事指标预测农作物产量。　　Parrot创始人兼CEOHenri Seydoux表示:“我们开发Sequoia的初衷是为了向农业领域提供一款精准的多光谱解决方案。它不仅需要融合先进技术,且要能够兼容市面上的固定翼无人机和多旋翼无人机。”　　目前,Parrot将外在增长策略放在商用无人机市场内领先公司的所有权权益,尤以精准农业为甚。2012年Parrot收购专业无人机公司senseFly、2013年收购航空绘图公司Pix4D,2015年对数据处理和农艺公司MicaSense与Airinovin作出的重大投资。而Parrot计划进一步融合先进软件解决方案及针对不同农作物品种的传感器技术,以成为精准农业市场上的主要参与者。

易科泰生态技术公司与陕西师范大学共建“无人机遥感研究中心”，6月29日，易科泰公司董事长于长青博士出席在陕西师范大学举办的签约仪式，并与陕西师范大学校领导签署了《共建协议》，并被陕西师范大学聘为兼职教授。新闻链接：http://www.snnu.edu.cn/newshow.php?id=14901 易科泰生态技术公司致力于从不同视角、不同尺度、不同技术平台研究测量生态系统结构、功能及其动态变化过程，积十几年手持式（如FluorPen叶绿素荧光仪及SpectraPen植物光谱仪等）、便携式（如iFL植物叶绿素荧光与光合作用测量系统、FluorPen便携式叶绿素荧光成像仪）、台式（如FluorCam植物多光谱荧光成像系统、大型叶绿素荧光成像平台、PlantScreen植物表型成像分析平台等）、固定式（如EMS-ET植物生理生态监测系统等）等国际先进仪器设备引进、推广、集成、研发与技术服务经验，厚积薄发，自主研发设计了EcoDrone无人机遥感平台等，使生物与环境的研究监测跃升到更大的范围、更高的视野！ 易科泰无人机遥感技术事业部荟萃了顶尖的生态学家、遥感专家、无人机技术高级工程师，利用自主设计生产的UAS-4 四旋翼无人机平台和UAS-8 八旋翼无人机平台，集成国际先进的遥感传感器包括多光谱成像传感器、高光谱成像传感器、NDVI成像传感器等，为农业、生态环境、水资源管理、生物多样性保护等提供最先进的无人机遥感技术方案和技术服务。易科泰无人机遥感事业部先后与甘肃省苏干湖保护区、甘肃阿克塞自然保护管理办公室、新疆阿勒泰山国有林管理局、新疆阿勒泰两河源保护区、新疆布尔根河狸保护区、阿拉善荒漠草原生态研究所等合作，对苏干湖湿地、阿尔金山盘羊、河狸栖息地、阿拉善荒漠草原、敦煌丹霞地貌等进行了无人机遥感作业调查。公司还专门在陕西杨凌国家农业高新技术产业示范区设立了易科泰农业高新技术服务中心，负责无人机遥感技术在农业领域的技术研发生产（基地）、技术推广、技术服务、试验示范、技术培训等。

p　　伴随着一声“开始降落”的指令，在河北望都县农村环境研究站，新研制的无人机大气立体监测装备完成污染物监测和数据传输任务之后稳稳落地。/pp　　12月中旬，中国科学院生态环境研究中心痕量气体大气化学研究组协同多家单位成功开展了无人机大气立体监测系统实验。据项目负责人张成龙介绍，这一监测系统首次将低功耗大流量颗粒物采样技术、多通道真空气体采样技术与无人机技术结合，契合了当前大气污染科学迫切需要全方位精细化监测的需求。/ppstrong　　填补大气环境监测和研究盲区/strong/pp　　在对流层大气中，大气污染物多从近地面垂直向上或水平扩散，作为大气化学反应重要驱动力的太阳辐射则自上而下传输。因此，张成龙认为，大气环境化学研究不能只关注近地面污染，还要关注一定高度范围(特别是边界层)内的大气层结构和成分变化，否则很难全面揭示对流层实际的大气化学反应过程。/pp　　此前已有多种大气环境垂直监测方法得到应用，如大气边界层塔、有人飞机、气球及气艇等。但边界层塔位置固定，高度通常在300米以下，且多建于城市地区 有人飞机只能在数百米及以上的高度飞行 气球或气艇抗风能力和移动性差，需要填充大量氦气，单次运行成本高。这些方法已经无法满足新时期大气污染研究的需求。/pp　　“无人机的机动性和灵活性可以有效弥补上述缺陷，让原来不容易接近的地方变得容易到达，使大气监测真正做到动态性和立体性。”张成龙说，“农村地区不同于城市地区，它的下垫面多为农田和低矮村庄，大气污染物处于较低大气层，正好是无人机适合飞行和采集样本的高度。”/pp　　无人机大气立体监测系统为农村大气面源污染的深入研究提供重要工具，也为区域大气氧化性、大气光化学过程及二次颗粒物形成等深入 研究提供基础数据。/ppstrong　　精准化大气研究工具/strong/pp　　记者了解到，在中科院无人机大气监测系统实验成功之前，市场上已经有少数无人机产品应用于环境监测领域并和政府环境执法活动展开合作。对此，为本次无人机大气监测系统提供无人机设备的华翼天基科技有限公司相关负责人表示：“市场上的无人机设备不仅用于环保，也用于电力、消防等，并不专业，只是搭载几种空气传感器，远远不能解决大气多样化和精准化的监测需求。”/pp　　为此，张成龙带领团队为提升系统精准化做出了一系列努力。/pp　　在传感器选择阶段，研发团队找到曾对传感器精度做了长期比对工作的南京信息工程大学教授庞小兵进行取经。庞小兵告诉《中国科学报》记者，大气传感器会受到大气温度、湿度、其他共存成分以及电信号噪音的干扰，因此要通过多种技术手段降低上述因素对传感器精度的影响。/pp　　最终，他们确定了具有较强抗干扰能力、能在实际大气气体中提取精确信息的低功耗大流量颗粒物采样器、多通道真空气体采样器以及传感器。传感器可一次性记录和传输10种参数，包括颗粒物、PM2.5和PM10等常规污染物参数。除此之外，采样设备随无人机升空之前，要经过地面标准台站的数据校准 无人机升空之后，还要保证提前计算设计好的采样器体积、续航能力等均满足远程控制、GPS三维定点悬停以及收集足够分量大气样品的要求。/pp　　该立体监测系统攻克了低功耗大流量颗粒物采样以及多通道真空气体采样等关键技术，实现大气颗粒态、气态以及液态等样品的立体化定点采样，为大气污染全方位立体化的精确诊断提供重要的技术支持。/ppstrong　　从无到有的科研“创业”/strong/pp　　在张成龙看来，这次无人机大气监测系统的实验成功是一次从无到有的科研“创业”。没有充足的资金来源，参与研制并提供传感器、采样器、无人机的企业也没有向他索取任何费用，但他们却向着一个共同的目标努力。/pp　　这支由交叉学科领域的人员临时搭建的“梦之队”，不断突破技术难点，根据大气采集监测系统需要满足的科研要求对产品进行完善。华翼天基相关负责人表示:“为了提升监测系统在高空收集样品时的抗风能力和稳定性，我们专门为无人机设计了气动外形结构。”/pp　　谈到无人机大气监测系统的应用前景，张成龙则认为“一千个人有一千个想法”。目前也有一些科研单位出于兴趣联系他们。在立体化精准化大气化学研究工具的应用前景之外，他大胆设想，未来在火灾、垃圾焚烧、环境污染执法等应急监测领域，无人机可以到达人们无法接近的地方发挥更大的作用，希望不同行业的人看到这个系统都能对其应用萌生不同的想法。/pp/p

当前，我国正处于工业化、城镇化加速发展时期，各种自然 灾害和人为活动带来的环境风险不断加剧，突发环境事件的诱因 更加多样、复杂。现阶段，环境恶化状况尚未得到根本遏制；企 业环境违法问题仍然普遍存在，环境安全隐患突出；突发环境事 件呈现高发态势， 跨界污染、重金属及有毒有害物质污染事件频 发，社会危害和影响明显加大，环境安全形势严峻。新形势下环境应急监测已经成为我国环境监测工作中的一个 重要部分，突发性环境污染事故的应急监测具有一系列特点，包 括不可预见性、监测对象复杂、监测范围广、监测周期长、监测 条件艰苦，要求快速出具监测结果，监测数据还需具有准确性和 代表性，这决定了环境应急监测工作的复杂性，对环境监测技术 提出了更高的要求.01应急监测相关政策标准2020年中华人民共和国生态环境部办公厅发布关于印发《生态环境应急监测能力建设指南》的通知，为各级生态环境部门作为指导参考。《国家突发环境事件应急预案》加强大气、水体、土壤等应急监测工作，根据突发环境事件的污染物种类、性质及当地自然、社会环境状况等，明确相应的应急监测方案及监测方法，确定监测的布点和频次，调配应急监测设备、车辆，及时准确监测，为突发环境事件应急决策提供依据。《突发环境事件应急监测技术规范》（ 征求意见稿）现场监测仪器装备的选用应以便携式、直读式、多参数的现场监测仪器为主，要求能够通过定性半定量的监测结果，对污染物进行快速鉴别、筛查及监测。应急监测装备配置示例表02环境空气无人机应急监测政策背景2014 年，《国务院办公厅关于加强环境监管执法的通知》提出应强化自动监控、卫星遥感、无人机等技术监控手段运用。无人机监测体系构建正在成为生态文明建设“天、空、地”一体化监测网络的重要内容。无人机应急监测优势无人机作为新环境监测技术手段在大气环境应急监测系统中 的应用，能够充分发挥无人机的技术优势，确保大气环境应急监 测系统的工作效能，增强监测质量，为环保监管部门工作的开展 提供必要的技术支持。在无人机使用过程中结合遥感技术、通讯 技术、GPS 差分定位，形成一个自动化、智能化、高效化的无 人机监测模式。以无人机为平台，环境监测人员得以建立立体、 快速的检测机制，有效弥补了传统大气环境应急监测体系存在的问题。03青岛众瑞无人机应急监测方案青岛众瑞经过多年技术开发，成功研发出两款无人机应急监测设备——ZR-7600型无人机环境应急监测系统、ZR-3182型水质采样器面对未来，青岛众瑞将始终坚持“以质量求生存，以服务求市场，以科技求发展”的理念，聚焦核心科技，专注客户价值，成就员工，回报社会。用心做好仪器，不忘使命担当，让仪器连接世界，用检测创造美好！

中国农业发生于新石器时代。中国农业的生产结构包括种植业、林业、畜牧业、渔业和副业；但数千年来一直以种植业为主。东北地区的黑土地，是宝贵的农业资源。黑土地的土壤富含有机质，深黑色的沃土，沉甸甸的感觉让人感受到这片土地的肥沃。在现代农业生产中，科技的应用在这片沃土上也发挥着至关重要的作用，科研团队利用机载高光谱对黑土地的土壤有机质做了相关研究。使用无人机高光谱图像和小型校准数据集对田间土壤有机质进行高分辨率测绘快速获取田间尺度土壤有机质（SOM）的高分辨率空间分布对于精准农业至关重要。无人机成像高光谱技术以其高空间分辨率和时效性，可以填补地面监测和遥感的研究空白。本研究旨在测试在中国东北典型低地势黑土地区使用无人机高光谱数据（400–1000 nm）和小型校准样本集进行1 m分辨率SOM绘图的可行性。该实验在大约20公顷的土地上进行。为了进行校准，使用 100 × 100 m 网格采样策略收集了 20 个样品，同时随机收集了 20 个样品进行独立验证。无人机捕获空间分辨率为0.05×0.05 m的高光谱图像。然后对每 1 × 1 m 内提取的光谱进行平均以代表该网格的光谱。在应用各种光谱预处理（包括吸光度转换、多重散射校正、Savitzky-Golay 平滑滤波和一阶微分）后，SOM 光谱相关系数的绝对最大值从 0.41 增加到 0.58。最佳随机森林（RF）模型的重要性分析表明，SOM 的特征波段位于 450-600 和 750-900 nm 区域。当使用RF模型时，无人机高光谱数据（UAV-RF）能够成功预测SOM，R 为0.53，RMSE为1.48 g kg&minus 1。然后将预测精度与使用相同数量校准样本的普通克里金法（OK）和基于近端传感的射频模型（PS-RF）获得的预测精度进行比较。然而，由于采样密度较低，OK 方法无法预测 SOM 精度（RMSE = 2.17 g kg&minus 1；R2 = 0.02）。半协方差函数无法有效描述SOM的空间变异性。当采样密度增加到50×50 m时，OK成功预测了SOM，RMSE = 1.37 g kg&minus 1，R2 = 0.59，其结果与UAV-RF的结果相当。PS-RF的预测精度与UAV-RF基本一致，RMSE值分别为1.41 g kg&minus 1和1.48 g kg&minus 1，R2值分别为0.57和0.53，表明基于UAV的SOM预测是可行的。此外，与PS平台相比，无人机高光谱技术可以同时提供数十甚至数百个连续波段的光谱信息和空间信息。该研究为进一步研究和开发无人机高光谱技术进行少量样本精细尺度SOM测绘提供了参考。研究区土壤样本分布研究区域位于中国吉林省梨树县，面积20公顷。该地区属季风气候，年平均降水量553.5毫米，平均气温6.5℃。此外，它的特点是地势平坦，平均海拔160 m。由于这些特征，该地区成为北半球三大富含有机质的黑土地之一，主要农作物是大豆。Resonon-Pika-L 机载高光谱成像仪本研究采用Resonon公司的Resonon-Pika-L高光谱成像仪由高光谱成像光谱仪、六旋翼无人机、GPS和计算机组成。于2020年6月15日获取了覆盖整个研究区、像素大小为0.05×0.05 m的高光谱图像。高光谱图像提取的光谱范围为400~1000 nm，光谱分辨率为2.1 nm。经过 (a) 吸光度转换、(b) 乘性散射校正、(c) Savitzky–Golay 后土壤有机质 (SOM) 与土壤光谱特征的相关系数（窗口大小为 5，拟合次数为 2） ）和（d）一阶导数方法。根据Pearson相关系数的绝对值评价预处理方法的性能，以选择最佳的预处理方法组合。如所示，基于吸光度转换的MSC后，最小相关系数值发生变化（450-500 nm处为-0.4-0.6），总体相关系数在600-700 nm处增加，相关系数绝对值最大 在 700–800 nm 处增加，相关系数发生变化（800–900 nm 处为 -0.35–0.3 至 -0.5–0.3）。使用无人机高光谱 (UAV-RF) 预测土壤有机质 (SOM) 的 RF 模型的重要性分析 (a) 和图 (b)本研究比较了使用无人机高光谱数据、观测到的土壤数据和 RF 模型进行田间尺度 SOM 预测的 OK 技术。研究结果如下01 吸光度转换、MSC、SG 和 FD 技术对SOM的预测效果良好。经过这些预处理后，光谱和 SOM 之间的绝对最大相关系数从 0.41 增加到 0.58。02 SOM的特征波段位于450-600 nm和750-900 nm，这可能是由于O-H、C-H和N-H特征官能团的振动频率造成的。03 采用100 m × 100 m网格采样设计，UAV-RF模型预测SOM的R2为0.53，RMSE为1.48 g kg&minus 1，而采用相同采样策略的OK方法未能预测SOM（RMSE = 2.17g kg&minus 1；R2 = 0.02)。预测精度较差是因为样本密度低从而削弱了半协方差函数描述SOM空间变异性的能力。只有当采样密度增加时，才能使用 OK 成功预测 SOM，其结果与UAV-RF相当。04 基于PS-RF的SOM预测结果与基于UAV-RF的预测结果基本一致，RMSE值为1.41 g kg&minus 1和1.48 g kg&minus 1，R2值为0.57和0.53。这些研究结果为未来研究和发展无人机高光谱技术在减少样本量的情况下进行SOM预测提供了参考。

12月13日，国网青海电力运维检修人员正在研究编制的“无人机+光谱图像分析”绝缘子污秽检测系统的技术导则，为新型绝缘子污秽检测系统后续在全国范围输电线路推广应用打下坚实基础。“无人机+光谱图像分析”绝缘子污秽检测系统是国内首套以机载多光谱成像技术为依托研发的绝缘子污秽等级检测分析系统。该系统将无人机不受地域限制的特点和高光谱图像技术置信度高、可视化的优势有机融合，应用图像处理、特征提取等技术，有效降低环境光线、采集角度等因素干扰，实现绝缘子污秽快速、无损、非接触式检测。员工应用“无人机+光谱图像分析”检测系统开展绝缘子污秽检测工作。苟斌 摄据悉，该成果是国网青海双创示范中心成立后的第二批双创项目孵化成果，也是国家电网公司第一期双创孵化培育资金支持的重点项目，于2022年7月通过验收。绝缘子污秽是影响输电线路稳定运行的重要原因之一，运维检修人员必须定期开展绝缘子污秽检测并根据其污秽程度对绝缘子进行清洗或更换，以保证其绝缘性能。“开展绝缘子污秽检测，通常采用人工爬塔的方式取样，然后将样品送至实验室进行检测，平均一基铁塔的登塔取样及检验用时5小时，不仅耗时长、效率低，而且具有一定的地域局限性。”国网青海超高压公司智能运检管控中心副主任赵云龙介绍。运用“无人机+光谱图像分析”检测系统后，作业人员只需在地面控制无人机飞行至规定位置，对绝缘子进行多角度、全方位拍摄，再利用软件完成污秽等级分析即可。一基铁塔的飞行拍摄及软件分析时间，可以控制在25分钟以内，有效提高了检测效率和安全性。为验证系统应用效果，今年7～8月，项目组选取330千伏唐玛线等16条位于青海省内各州县不同环境、气候的300余基杆塔线路上不同材质、不同颜色的绝缘子进行实地测试。通过对传统人工取样送检分析结果和“无人机+光谱图像分析”检测结果的对比分析，发现应用该系统检测的绝缘子污秽等级准确率在90%以上。目前，该系统已通过验收和现场试运行验证，将率先在青海省内输电线路进行试点应用。

“嘭！”“发射正常！”“机翼尾翼展开正常！”“螺旋桨最大功率推进！”“姿态改平正常！”“开始巡航！”“到达目标上空发现目标！”“目标锁定成功！”“完成打击！”。伴随着这一连串的指令，西北工业大学无人系统技术研究院副研究员昌敏负责的大仰角弹射长航时“游隼”管射折叠翼无人机（以下简称“游隼”长航时折叠翼无人机）捷联图像末制导闭环试验成功。管射折叠翼无人机是近年来兴起的新型巡飞与精确制导装备。由于考虑便携性和灵巧性，管射折叠翼无人机采用储存、运输、发射一体，发射管的有限空间约束极大限制了无人机机翼尺寸，从而影响了折叠翼无人机气动性能，是一门“螺蛳壳里做道场”的艺术。昌敏说：“单次折叠的串列翼布局是国际上主流的折叠翼无人机布局形式。”经过长期研究，昌敏团队发现串列翼布局对于有限尺寸的发射管来说，机翼面积更大些。但是受发射管长度限制，机翼展弦比不高。而且随着攻角的增加，串列翼布局的前后翼远距气动耦合诱导阻力增加得很快，串列布局的折叠翼无人机最佳升力系数不高，升阻比也较低，并且很难再有所提高，这意味着飞行器平台的飞行性能被这个天花板牢牢压制，因此这就成为了折叠翼无人机技术发展的瓶颈。在日以继夜的分析试飞数据和反推动力学模型后，团队发现多次折叠方案中“Z型折叠”总体上能够满足设计要求，但是其技术资料极少，其核心是高动态变体结构的气动、结构和动力学精确建模与预报技术。终于在团队不断攻关下，成功提出了“气动-结构协同的大展弦比折叠翼无人机设计技术”，首次将我国“由陆到空”“由海到空”折叠翼无人机升阻比大幅提升，将我国巡飞平台的气动性能提上了一个新的平台。在成功完成大展弦比折叠翼无人机设计后，昌敏团队又将目光投向了海空跨域飞行。由陆到空、由海到空是折叠翼无人机的主要跨域路径，而基于海面、陆地的高仰角发射飞行是约束折叠翼无人机使用范围的技术瓶颈。研究团队通过探明折叠翼面瞬时变体中的力系生成机制，揭示了变体几何布局-动力拓扑-气动力系架构-高仰角起飞瞬时转弯等时变耦合机理，突破了水面摇晃态垂直发射气动力系拓扑结构变体重构技术，实现“游隼”长航时折叠翼无人机国内首次深水释放、水面漂浮垂直冷发射无人机自主飞行验证与首次电动后推螺旋桨陆地垂直冷发射折叠翼无人机自主飞行验证。“游隼”长航时折叠翼无人机在陆地大仰角发射过程与末制导过程（西北工业大学供图）

进入夏季臭氧污染防治攻坚以来，潍坊市生态环境局加强对工业企业的监督执法，利用各种高科技手段，提升执法监管效率水平。近期，利用走航车+红外热像仪+无人机，精准发现一起工业企业涉VOCs典型违法问题。走航车发现污染高值近日，潍坊市走航车在某工业企业集聚区走航过程中，在一家企业厂界发现一明显污染高值，TVOC最高浓度4247 μg/m3，甲苯最高浓度2636 μg/m3，二甲苯最高浓度675 μg/m3，均超出相关限值标准要求，现场有明显异味。走航人员立即进行溯源，通过风向锁定了嫌疑企业。红外热像机发现泄漏点位走航人员进入嫌疑企业后，通过VOCs气体红外热像仪（可以远距离快速发现VOCs泄漏以及违规排放，将不可见的VOCs可视化为烟雾）对企业内部厂房和设备进行检查，发现企业某厂房顶部有明显的VOCs泄露迹象，迅速锁定了VOCs排放来源。无人机锁定违规排放口由于嫌疑企业厂房顶部难以进入，无法到达泄露点位，检查组启动无人机，携带高清摄像头，对嫌疑企业厂房顶部进行航拍，在红外热像仪发现的泄露点位处发现了一明显的违规排放口，大量含VOCs的废气直排环境。经查，车间内废气不能完全收集，部分废气经换气口外排。执法人员现场固定证据确定该企业存在违规排放问题后，立即将相关线索移交当地执法人员，执法人员第一时间到达现场，迅速固定了相关证据，确定了企业的违法问题，对企业进行了立案查处。目前该案件仍在处理中。今年4月以来，潍坊市利用多部走航车+红外热像仪+无人机联合执法新模式，加大石化、化工、工业涂装、包装印刷等行业及溶剂、涂料使用企业挥发性有机物（VOCs）巡航力度，持续开展监督检查，已走航里程8500公里，无人机航测16次，联合发现6处典型问题，立案查处4起。

2023年随着疫情的全面放开，中国经济复苏进入发展快车道，国内制造业也在积极迎接新景象。2023年，也是全面贯彻落实党的二十大精神的开局之年，中国式现代化蓝图得以擘画，“现代化产业体系”甚至成为了2023年两会上的热词。得益于无人机等人工智能高科技技术的加持，中国制造业一直行稳致远。无人机应用发展进阶，成新通航时代“顶流”据中国航空工业集团有限公司发布的《通用航空产业发展白皮书(2022)》显示，全球民用无人机市场规模正高速增长，预计2025年达到5000亿元，届时工业级无人机市场规模占比将超过80%。2023年伴随着电子、通信、智能、协同等技术的迅速发展，以无人机为代表的新通航时代正式拉开大幕，无人机产业正进阶到更加智能化、平台化的阶段。一方面，无人机在应急救援、通信中继、高空气象探测等领域，正不断拓展应用能力。另一方面，无人机在民用领域也在不断衍生出新应用场景。目前，无人机已经在农业植保、航空遥感、灾情监报、矿藏勘探、数字中国建设等场景中进行大规模应用，并向着网联化、智能化和集群化的方向发展。运输无人机的应用与普及，对快递运输业发展具有重要意义。根据国家邮政局数据，2022年我国快递业务量已达1105.8亿件，同比增长2.1%。《“十四五”航空物流发展专项规划》提出，将无人机物流纳入快递进村、村村通邮服务，促进快递物流融合发展。近两年，运输无人机在智能物流中崭露头角。中国正推进无人机配送实用化，通过物流无人机快速配送包裹，承担部分末端配送工作，深圳更是大胆尝试用无人机送烤鱼。随着经济的复苏，运输无人机市场将有更多消费需求将涌现。在此背景下，中国无人机产业创新联盟联合各方有影响力的单位将于2023年4月在北京举办“2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会”，将重点展示物流运输无人系统展区，届时展会将打造无人机沉浸式配送体验氛围，带领大家解锁无人机配送场景！农业无人机等新科技的广泛应用，更是为农业带来了新的助力。据悉，在“世界橙乡”江西信丰县的脐橙果园里，几架无人机3个小时就能完成10个人两天的打药工作，大大提高了农作物的生产效率。乡村振兴离不开农业的现代化，2023国际无人机应用及防控大会也将设植保无人系统展区，凸显无人机在农业应用场景领域的新实践、新突破、新成果，带你现场感受植保无人机的一键启动、精准作业和自主飞行等体验！抢滩布局无人机新市场？新场景等你来解锁！数据显示，截至2022年底，全国无人机运营企业1.3万家，年产值达到1070亿元。尤其是大型固定翼长航时无人机正在不断拓展应用能力，成为无人机产业的新增长点，产业新应用市场未来可期。2023年，伴随今年两会关注度的提升，无人机应用产业需求将再度释放。随着新基建进程提升，新型智慧城市、低空经济等战略的部署，无人机将成为低空经济新引擎，或将在蓄势待发中进入新一轮快速发展期。那么无人机产业还有哪些新“风向标”，如何抢滩布局无人机新市场？这一切的答案都可以在2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会中揭晓。本届博览会将于4月26日-28日在北京亦创国际会展中心焕新盛启！作为中国华北地区无人机领域首屈一指的风向标盛会，中国无人机产业创新联盟牵手各方单位，拟打造高规格行业盛会。2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会以“领航全域，展翼未来”为主题，集结了当前国内顶尖前沿的无人机产业技术，地理测绘、能源电力、警用安防、应急救援等八场国际论坛将碰撞出行业最新的火花，测绘无人机、安防无人机、巡检无人装备、防控无人机、应急智能装备、无人机蜂群等明星产品将悉数登场，通过不同主题展区的现场联动，展示无人机在行业应用中的惊人表现与无限潜能。观众可以在不同场景的无人机展区中穿梭，实现在低空世界中自由切换的沉浸式体验。本届博览会还将通过创新整合国内顶级的2023全国无人机创新技能大赛，加强无人机区域国际交流合作，探索国际无人机产业创新发展之路。大会设有10余场会议，2万平展览，预计有500多位国内外嘉宾、2000多位代表参会、300多位展商参展、2万余名专业观众，通过“会、展、赛”相结合，打造一场高规格、高水平的无人机产业应用国际盛会！2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会已聚势启航，本届博览会将打通无人机产业生态圈、联动产业链上下游，聚集无人机产业巨头，全方位展示国内无人机产业创新发展成果，多维度吸引优质观众。与国际无人机资深行家同台竞技，或许才是解锁这个4月的正确打开方式！大疆、航天彩虹、中航智、航景创新、上海特金、理工全盛、华诺星空、华日通讯、深圳塞防科技等国内近百家头部无人机企业将携新产品及新技术惊艳亮相，诚邀您与重磅大咖共襄顶级思想盛宴！4月26日-28日，相约北京亦创国际会展中心，聚势盛启！组委会联系方式鄂荣鹏 联系电话：13001030561 邮箱：erongpeng@csoe.org.cn大会官网： https://www.uav-expo.cn/

国网智能公司是国内最早开展电力机器人研发和推广应用的高新技术企业，走进公司的展厅，两项刚发布的ISO国际标准尤其引人注目——该公司牵头制定的ISO 5286-2023《民用轻小型固定翼无人机系统飞行性能试验方法》和ISO 5332-2023《民用轻小型无人机低气压检测方法》两项国际标准于近期正式获批发布，这是国网公司首次在国际标准化组织主导发布标准，具有重要里程碑意义。国网智能公司是国网系统内最早开展无人机检测技术研究应用的单位之一，经过十余年的技术积累，在无人机性能检测方面建立了一整套体系方案，自主研发了多项无人机飞行性能与环境检测装置，建成了国内首个“无人机自然环境仿真实验室”，并主导编制了多项行业和国家标准，这也为其牵头制定ISO国际标准奠定了基础。国际标准化组织（International Standardization Organization，简称ISO）是世界上最大的非政府性标准化专门机构，ISO颁布的标准在世界上具有很强的权威性、指导性和通用性，对世界标准化进程起着十分重要的作用，所以各国都非常重视ISO标准。ISO国际标准最终形成要经历5个阶段，工作组草案（WD）→委员会草案（CD）→国际标准草案（DIS）→最终国际标准草案（FDIS）→国际标准（IS），周期长达3-4年时间。每一阶段都必须要在规定时间完成，并且要经过严格的审查流程。2019年11月，国网智能公司在国网山东省电力公司的指导下，在ISO TC20/SC16无人机分委会第九次全体上发起两项标准提案。ISO国际标准制定对语言、技术、经验等综合素质要求极高，由于是首次参与，对标准流程管理、会议组织等方面存在经验不足问题，编制组成员利用工作之余，积极参加语言培训和技能培训课程，对标准化能力提升起到了很大帮助。2020年9月，在各方积极努力下，国网智能公司提出的两项标准正式立项，这对所有人来说是莫大的鼓舞，也对标准编制工作充满了信心，但是在制定两项标准时，正值全球新冠疫情爆发时期，面临线下会议的全面取消和延期，可能无法按期完成的不利因素影响下，为确保相关技术内容的合理性和科学性，公司组织技术骨干人员，克服疫情困难，消化技术疑难，对核心技术指标进行了反复的分析和验证，并通过线上线下结合的形式与国内外相关领域专家进行技术研讨，并主持WG5检测与评价工作组会议就征集意见积极协调沟通，为后续各阶段投票环节奠定基础。ISO国际标准会议参会人员来自加拿大、美国、英国、日本、韩国、印度等国，视频会议时各国存在时差，北京时间一般为晚上开始，并且会一直持续到凌晨，国网智能公司编制组成员克服困难，白天完成本职工作，晚上参加视频会议与各国专家进行研讨。2022年4月，两项标准提案一路过关斩将，高票通过委员会草案阶段投票，同年11月，顺利通过问询阶段投票，并最终于2023年9月通过出版阶段投票，获批发布。配图说明：轻小型无人机在特高压换流站开展自主巡检。《民用轻小型无人机系统低气压环境试验方法》填补了国内外科学检测评价无人机低气压性能的空白，解决了低气压环境下民用轻小型无人机系统性能变化不明确、检测环境不可控、试验方法不统一等问题。《民用轻小型固定翼无人机系统飞行性能试验方法》统一了民用固定翼无人机系统的飞行性能测试方法，对保障无人机安全飞行起到重要作用。两项标准的发布建立了民用轻小型无人机系统国际统一的检测规则，有效规范了无人机市场准入，同时将我国相应检测方法与经验推送到国际，对提升全球无人机系统装备质量具有重要意义。

罂粟，这个花朵娇艳，果实确是鸦片的原料来源，直接危害社会安全，在我国严禁非法种植。目前，在我国禁毒行动的不断推动下，大面积罂粟非法种植的情况已基本销声匿迹，但在部分乡村和郊野小范围隐蔽种植的情况屡禁不止，给公安部门的禁毒执法工作带来较大难度。（图片来源网络）随着无人机的发展和应用，在禁毒领域，无人机也开始大展身手，利用无人机在高空巡航和遥控地面端人工识别的的手段，可以克服传统的人工踏勘费时费力以及在一些人工难以进入的闭塞区域造成遗漏检测的弊端。然而，通过人工目视解译无人机图像的方法，效率和准确性依然不高。在一些农村地区，为了掩盖罂粟植株，多数非法种植户会将其种植在复杂区域，利用相似地物掩饰混淆视听。将其穿插混种在菜地，以葱、蒜等外表相近的作物遮掩，或种植在房屋角落或荒废院落中，人迹稀少，杂物堆放不易发现，导致人工识别困难。 （图片来源网络）什么是高光谱高光谱反映了高分辨率光学信息的特征，其利用很多很窄的电磁波波段（通常10nm）从感兴趣的物体获取有关数据。高光谱图像是由成像光谱仪获取的， 成像光谱仪为每个像元提供数十至数百个窄波段光谱信息，产生一条完整而连续的光谱曲线。夏芮无人机高光谱的优点：1、光谱特征多。成像光谱仪在可见光和近红外光谱区内有 300 个波段。 2、光谱分辨率高。成像光谱仪采样的间隔小，分辨率小于 3nm。精细的光谱分辨率反映了地物光谱的细微特征。 3、数据量丰富。随着波段数的增加，数据量呈指数增加。 4、可提供空间域信息和光谱域信息，即“图谱合一”，并且由成像光谱仪得到的光谱曲线可以与地面实测的同类地物光谱曲线相类比。夏芮无人机“空中扫毒”解决方案：夏芮无人机高光谱平台，由飞行器、云台、高光谱相机和机 载处理器等结构组成。飞行速度 0-15m/s，最大载荷 5 kg，标准续航时间50 min，并且支持 PPK/RTK 定位。高光谱相机可以采集 300 个波段图像，波长范围400-900nm，包含罂粟及其他植被的特征波段。可以对测区进行大面积高光谱原始数据采集。应用流程：活体的罂粟植株由于其特定的生理特征和结构，会对光线产生特定的反射率曲线，尤其在花果期阶段，这种反射率光谱曲线与其他植被存在特定的差异。利用这一特性，可以通过以下技术路线实现罂粟植株的自动识别。 罂粟植株反射率光谱曲线示意图1、利用无人机高光谱采集样本区域图像，样本区域中应该包含罂粟苗期或花果期的生长植株； 2、在图像处理软件中（如 ENVI）人工标记样本图像的罂粟植株区域，并区分苗期植株和花果期植株，制作成罂粟植株标准图像（ROI），并存储为罂粟植株数据库，后期监测中均可以使用； 3、利用 ENVI 或者公司开发的数据解译软件，将外业采集的图像导入软件中，应用机器学习方法和标准罂粟植株数据库对采集的原始进行自动检测，并自动标记出花果期或苗期的罂粟植株区域，最后结合人工目视图像检查，和实地检查进行铲除。罂粟植株无人机高光谱监测技术流程夏芮温馨提示：有下列行为之一，构成犯罪的，依法追究刑事责任 尚不构成犯罪的，依法给予治安管理处罚:(1） 走私、贩卖、运输、制造 du pin 的 (2) 非法持有 du pin 的 (三）非法种植 du pin 原植物的 (四) 非法买卖、运输、携带、持有未经灭活的 du pin 原植物种子或者幼苗的 (五）非法传授麻醉药品、精神药品或者易制毒化学品制造方法的 (六）强迫、引诱、教唆、欺骗他人吸食、注射 du pin 的 (七) 向他人提供 du pin 的。请勿以身试法，珍惜生命，远离 du pin ！

在地面指挥车里，监测人员正在电脑前，聚精会神地察看无人机传回的实时地面图像。&ldquo 航拍获取的影像资料分辨率最高可达0.04米，就是能从1000米高空拍摄到地面的一个火柴盒。&rdquo 无人机设计人员介绍，有了这样的小机器污染企业想要钻检查的空子就越来越难了。无人机监测被运用在环境治污尤其是环保监测方面的规模越来越大。　　日前，环保部环监局、监测司联合卫星环境应用中心、华北督查中心在河北省、山西省等华北地区的重点区域进行了无人机执法检查行动，这是继去年11月至今年2月在河北省唐山、邢台、邯郸市单点无人机执法检查试验飞行之后，环保部启动的较大规模无人机执法检查行动，主要查看企业烟尘是否超标排放等环境违法问题。　　6月16日-27日， 本次行动确定出动中型、小型无人机共11个架次，总飞行时间约20小时，总航程超过2000公里，覆盖面积达1000多平方公里。&ldquo 无人机成为我们进行环境督察的&lsquo 利器&rsquo 。&rdquo 环保部环境监察局副局长陈善荣说，&ldquo 我们运用现代科技，使用无人机对一些重点地区进行督察。无人机可以随时随地起飞，飞升到800-1000米的高空，对钢铁、焦化、电力等重点企业排污情况、脱硫设施运行等情况进行直接检查&rdquo 。