自动化与仪

近日，中国科学院沈阳自动化研究所在复杂曲面机器人自动化磨抛加工领域取得新进展，提出了一种基于六点定位原理的叶片坐标系自动标定方法，实现了航空发动机叶片磨抛加工过程中动态工件坐标系的自动标定。该研究成果于近期在线发表在计算机/制造领域期刊Robotics and Computer-Integrated Manufacturing。 基于六点定位原理的航空发动机叶片坐标系自动标定方法 　　作为航空装备的核心，航空发动机是一种结构高度复杂且精密的动力机械，被称为“现代工业皇冠上的璀璨明珠”。叶片是航空发动机中最为关键的零部件，其结构复杂，工况恶劣，对加工工艺的要求较高。目前航空叶片的磨抛主要形式是人工磨抛加工和专用磨床磨抛加工。随着工业机器人技术的不断发展，机器人自动化磨抛叶片类复杂曲面已经是一种必然趋势。然而，机器人系统中零件动态坐标系的自动化定位技术尚不成熟，实现航空发动机叶片的高自动化、高精度的磨抛加工具有很高的技术难度。 　　沈阳自动化所工艺装备与智能机器人研究室基于六点限位原理提出了航空发动机叶片的顺序标定策略，完成了机器人系统中动态坐标系的精准自动标定。结合建立的复杂曲面机器人自动化磨抛系统，研究团队开展了航空叶片的磨抛加工实验。实验结果表明，提出的标定策略可以实现较高精度的机器人系统动态坐标系的自动化标定，将标定精度由传统的人工精度0.2mm提高到了0.05mm，大大提高整体系统的稳定性。 　　该研究成果得到了国家自然科学基金的支持，并成功应用到了其他复杂曲面的自动化磨抛设备系统中。

今年早些时候，生命科学自动化创新型技术公司苏州中析生物信息有限公司（以下简称“中析生物”）再获资本市场青睐，宣布获得Pre-A++轮融资（点击查看）。自2023年5月9日签约仪式以来，中析生物与芯宿科技紧密携手，充分发挥各自在自动化领域的深厚积累与独特优势。近日，双方共同研发的芯片自动化技术与机械自动化技术集成系列产品正式面世。中析生物简介苏州中析生物信息有限公司成立于 2014 年 , 是一家致力于生命科学自动化的创新型技术公司 , 从研发、生产销售及技术服务 , 为生命科学领域如生物制药、临床诊断公共卫生防疫、食品安全、农业育种等实验室提供自动化设备及成套自动化解决方案。中析拥有众多规格不同，功能全面、用途广泛的高通量、自动化移液工作站。中析生物秉持真诚、互信、专注、利他的价值理念，努力成为全球生命科学自动化的普及者 , 推动科技研究更高效的发展。芯宿科技简介芯宿科技依托自主搭建的基因合成平台和全流程自动化管理系统，成功开发一系列技术方法，利用集成电路等半导体技术开发分子芯片，赋能高通量DNA、蛋白质等分子的高通量合成，并建立了全自动的序列分析、序列优化和订单管理平台。涉及业务有引物合成、基因合成、基因测序、克隆与突变、菌种库制备、基因编辑以及多种组合服务。合作产品一览中析生物与芯宿科技全新研发的系列产品，集成了先进的芯片自动化技术与机械自动化技术，适配高通量芯片合成仪，实现了从样本处理、实验执行到数据收集的全程无人化操作，构建一个完整的、闭环的自动化实验体系。全自动质粒库构建工作站集成了自动化基因拼接技术、质粒提取与纯化技术，实现从质粒制备的一站式解决方案，并且适配高通量芯片合成仪，高效的自动化流程提升生产效率，减少人为误差，确保结果精准可靠。广泛应用于DNA、蛋白质的高通量合成，为生物医药研究加速助力，是现代合成生物学实验室不可或缺的科研利器。全自动培养皿涂板工作站集自动开关盖、自动加玻璃珠、自动加液、自动涂布为一体，全程无需人工干预。设备内部紫外消毒与空气净化于一体，可实现20分钟完成96块培养皿涂板工作。简易的软件操作流程，开发的软件通讯协议可与其他自动化设备相集成。全自动质粒转化工作站集成自动化移液与温控水浴技术，专为合成生物学设计。它简化了质粒DNA与感受态细胞混合、热激转化及复苏培养等复杂步骤，提高转化效率与稳定性。自动化流程减少人为干预，确保实验一致性。全自动培养皿挑克隆工作站配备高清彩色CCD识别设备与精密机械臂，中析大模型算法识别软件，清晰识别目标克隆，准确挑取至目标深孔板。独有的行业内领先耗材标定校准技术，完全模拟人工操作方法，用自动化操作减少误差，提升实验效率与成功率。类器官、合成生物等热门领域大放光彩中析生物的产品系列不仅因其在生命科学实验室液体处理方面的应用而广受欢迎，也借助于自身的研发能力以及在机械加工、钣金加工、模具加工、注塑加工等方面的制造能力，集成了自研机械臂、多样化模块、机器视觉和AI决策模型等尖端技术，公司的智能集成系统在智慧农业、类器官研究、合成生物学、基因组学等多个关键领域大放异彩，逐步成为科研创新与产业应用进步的加速器。中析生物将通过持续的技术革新，广泛满足科研与产业的复杂需求，助力生命科学领域的发展前沿。

2023年，16部门发布“声十条”，提出2024年底前，设区的市级城市完成功能区声环境质量自动监测系统建设工作，并与省级和国家生态环境监测系统联网。鼓励有条件的县级城市开展功能区声环境质量自动监测；2025年1月1日起，设区的市级以上城市全面实现功能区声环境质量自动监测，统一采用自动监测数据评价。不仅如此，一系列行业领域噪声自动检测技术规范等也陆续发布。据了解，“十四五”期间，国家将实现全国地级及以上的城市建成3800多个自动监测站点，目前，全国噪声领域科研及产业发展已形成一定规模。随着技术的进步，现代噪声监测系统正朝着智能化、网络化方向发展，利用物联网、大数据分析等技术实现远程实时监控和预警，使得噪声管理更加精准高效，市场更加广阔。为了解当前噪声监测技术进展、应用成效、行业状况及挑战机遇，向大家展现当前噪声监测市场现状，仪器信息网开展了“噪声监测现状与市场动态”主题约稿活动，本篇文章为北京爱唯施环境科技有限公司回稿内容。生产生活中工业运营的噪声会导致一系列问题，从居民健康污染到居民不动产贬值等。减轻工业噪音污染的一揽子方法往往导致更大更贵的一揽子工程。那么，运营者在部署噪声管理策略时，首先的难点是如何在最低的投入下减少系统的总监控成本和资源。工程噪音控制、声屏障和限制营业时间只是有效噪音管理实践的几个例子，这些方法通常需要大量投资，而精确智能化部署可以减少超额监测成本，确保更有效地缓解噪音。澳大利亚Envirosuite公司（简称：EVS)，旗下子公司爱唯施，有30多年的环境管理经验，以自主开发的智能环境管理软件和噪声监测设备为平台，向客户提供实时及持续的噪声监测，分析报告，溯源预测等功能为一体的专业噪声管理方案。（1）智能噪声监测软件实现环境数据可视化和自动化：EVS 的Omnis和Anoms是基于云的数据管理平台，提供24/7的噪声监测与数据分析，以专用算法和建模将远程设备的数据可视化，实时设定、监控和导出报告，以实现自动管理其辖区的多个环境参数。包括预测潜在的环境噪音问题，跟踪噪音水平随时间的变化，以及环境影响评估等。同时提供噪声事件回放以及噪声阈值警报功能，可用于即时调查违规的噪声事件（频谱图或波形格式），还可以根据导致超标的原因进行噪声分类，帮助了解哪些噪声源不合规，以便进行降噪措施调整以提高噪音合规性。图：EVS 的智能噪声监测软件实现环境数据可视化和自动化(2)适用于任何环境的全天候实时噪声监测设备：EVS 提供专业的全天候噪声监测设备EMU3700 ，可部署在机场、工业、市政运营区内或周边社区的任何场地。EMU3700能够捕获准确的噪音和天气数据，这些数据与EVS噪音监测软件的专有算法相结合。为用户提供可视化的数据分析与见解。用户友好界面可实时查看噪音和天气数据。使操作人员能监控从设备端到远程的数据。包括测量指数，多种标准的报告格式，警报和报告的触发级配置。产品符合AS/NZS 62368-1 CE & FCC等安全性和合规性标准，独立IEC61672:2013 1级型批认证。Envirosuite的NMT 3700系列专门设计用于在恶劣环境中进行永久、移动和便携式的无人值守操作和噪声监测。产品可以安装部署于采矿作业、工业设施，机场，城市环保和建筑工地等各种行业应用。案例1：北京首都国际机场噪声监测项目北京首都国际机场于2005开始使用EVS为其安装25个噪声监测终端NMT和ANOMS 机场噪声管理软件，通过不同站点安装NMT噪声监测设备，实时监测记录站点周边的噪声数据， 并通过ANOMS远程管理软件进行噪声监测与分析报告，管理雷达、飞行计划、天气和投诉等一系列环境管理解决方案。爱唯施对后期运维方面的站点校准、硬件软件使用和技术支持、对硬件故障进行判断和排除、对软件服务进行定期维护和检测。用我们的解决方案跟踪噪声、航班，解决投诉，有效处理了机场与居民、航空公司和其他利益相关者的关系。为机场环境管理和噪声合规提供了稳定而有力的支持。图：Envirosuite 噪声监测智能化管理系统案例2：北京生态环境监测中心 声环境质量自动监测项目北京生态环境监测中心采用EVS噪声管理方案进行城市声环境监测，监测系统于 2007 年安装、2008 年 2 月通过最终验收，已经过多年连续工作，系统在全市包括 1 个监控中心（C/S 架构，服务器及系统软件、客户端软件）、18套噪声监测设备（16套设备在线运行， 2套设备备用），爱唯施提供专业技术人员和团队，对本系统提供运行维护服务保障。为项目提供专业的噪声监测管理和报告，运行多年来以其专业性和运行稳定性为国家站噪声采集和分析提供了重要数据,获得了一致的好评和认可。噪声监测市场在全球范围内呈现出增长的趋势，中国噪声监测系统行业也在不断发展壮大。&zwnj 这些趋势反映了社会对噪声污染问题的关注度提高以及对噪声监测和管理需求的增加。Envirosuite使用专有技术和实时可视化数据来帮助行业和社区的噪声监测管理并保持合规性，EVS的环境智能技术提供灵活和量身定制的解决方案来帮助您应对噪音及振动的挑战，通过改善环境性能使世界变得更加美好。