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产品特点
• 龙门双直驱结构 高重复定位精度
• 扫描轴可安装Z轴/转台 加速度3g，速度1m/s
• 光栅尺闭环反馈 结构、行程可定制
应用领域
RBHXG系列是一款高精度笛卡尔龙门系统，优越的性能用于贴片机、扫描加工、自动化组装和视觉观测、测试测量等要求高精度和高效率应用领域。
结构特点
龙门系统采用无铁芯直线电机，配置非接触式光栅尺，具备非常优秀的动态性能和定位精度，龙门轴采用双直驱结构，有较强的驱动能力，横梁轴为单直线电机结构，实现高速扫描，Z轴直驱结构，交叉滚柱导轨导向，采用无摩擦重力平衡气缸，有效地抵消电机向上持续输出力，提升精度性能，同时断使能后负载不会受重力影响而向下脱落。
精度性能
龙门轴为双光栅闭环反馈，双向重复定位精度±0.5μm，高速运行空载最大速度1m/s，加速度可定制30m/s²，定位纹波小于50nm，Z轴双向重复定位精度±75nm。
精密控制
配合业界先进的控制器，可提供优异的伺服性能、先进的控制算法，从而提高动态性能。控制器有误差补偿功能，龙门交叉解耦控制算法，保证双驱轴运动一致性。
定制化
基座可选大理石或铝合金材质，用户确认Z轴到工件的高度和间距；Z轴可安装转台，隔振器等整套运动控制系统。
规格指标
型号 Model | 单位 Units | RBHXG-300-300-100 | RBHXG-500-500-150 | |||||
轴系 Axis | — | X | Y | Z | X | Y | Z | |
行程 Travel | mm | 300 | 300 | 100 | 500 | 500 | 150 | |
补偿后定位精度 Accuracy | 高精版 Plus | μm | ±1 | ±0.1 | ±1 | ±0.15 | ||
普通版 Standard | ±3 | ±0.3 | ±4 | ±0.3 | ||||
双向重复定位精度 Bi-Dir Repeatability | 高精版 Plus | μm | ±0.5 | ±0.05 | ±0.75 | ±0.075 | ||
普通版 Standard | ±1 | ±0.1 | ±1 | ±0.1 | ||||
电子分辨率 Electronic Resolution (1) | nm | 0.3 或 5（选配） | ||||||
最大速度 (空载) Max Speed (No Load) (2) | m/s | 1 | ||||||
最大加速度 (空载) Max Acceleration (No Load) (2) | m/s² | 5,（10, 20, 30 定制） | ||||||
最大负载 Max Load | kg | 15 | ||||||
正交性 Orthogonality | 高精版 Plus | arc sec | ≤ 5 | |||||
普通版 Standard | ≤ 10 | |||||||
型号 Model | 单位 Units | RBHXG-1000-1000-200 | |||
轴系 Axis | — | X | Y | Z | |
行程 Travel | mm | 1000 | 1000 | 200 | |
补偿后定位精度 Accuracy | 高精版 Plus | μm | ±4 | ±0.15 | |
普通版 Standard | ±5 | ±0.3 | |||
双向重复定位精度 Bi-Dir Repeatability | 高精版 Plus | μm | ±0.5 | ±0.075 | |
普通版 Standard | ±1 | ±0.15 | |||
电子分辨率 Electronic Resolution (1) | nm | 0.3 或 5（选配） | |||
最大速度 (空载) Max Speed (No Load) (2) | m/s | 1 | |||
最大加速度 (空载) Max Acceleration (No Load) (2) | m/s² | 5,（10, 20, 30 定制） | |||
最大负载 Max Load | kg | 15 | |||
正交性 Orthogonality | 高精版 Plus | arc sec | ≤ 5 | ||
普通版 Standard | ≤ 10 | ||||
注：
以上为单轴精度指标，在洁净间内测试，温度20℃±1℃，湿度40%~60%RH，振动等级VC-E，测试点在负载板上25mm处，测试速度10mm/s，Renishaw激光干涉仪测量及自带分析方法，多轴系统与负载尺寸及测试点高度有关，环境的变化会导致精度变化，如要求非标准测试，请咨询我们。
1. 电子分辨率取决光栅尺及控制器的细分倍数。
2. 空载条件下指标，最大速度和加速度取决于负载大小。
订购信息
型号 | RBHXG | -300-300-100 | -N | -N | -1 | -0 | -C3 | -3 | -N |
描述 | 动龙门系统 | X轴行程300mm； Y轴行程300mm； Z轴行程100mm | 普通版 | 默认 | 增量式光栅1Vpp反馈 | 零点在行程中心位置 | 坦克拖链 | 线缆长度3米 | 无大理石支撑钢架 |
名称 | 型号 | 描述 |
龙门系统 | RBHXG | 动龙门系统 |
行程 | -300-300-100 -500-500-150 -1000-1000-200 | X轴行程300mm；Y轴行程300mm；Z轴行程100mm X轴行程500mm；Y轴行程500mm；Z轴行程150mm X轴行程1000mm；Y轴行程1000mm；Z轴行程200mm |
精度等级 | -N -PLUS | 普通版 高精版 |
电子分辨率 | -N -0.3 -5 | 默认 电子分辨率0.3nm 电子分辨率5nm |
反馈方式 | -1 -T -ABS | 增量式光栅1Vpp反馈 增量式光栅TTL反馈 绝对式光栅反馈 |
零点位置 | -L -0 -R | 零点在行程左极限位置 零点在行程中心位置（标配） 零点在行程右极限位置 |
线缆管理 | -C2 -C3 | 无尘拖链 坦克拖链 |
线缆长度 | -3 -5 -DZ | 长度3米（标配） 长度5米 定制 |
支撑钢架 | -Y -N | 有支撑钢架 无支撑钢架（标配） |
产品货期: 90天
整机质保期: 12月
培训服务: 安装调试现场免费培训
