禅思L2激光雷达

产品名称

禅思 L2

尺寸

155×128×176mm

重量

905±5g

系统功耗

28W（典型值），58W（最大值）

防护等级

IP54

支持机型

经纬 M300 RTK（需配合DJI RC Plus使用）

Matrice 350 RTK

存储温度

-20℃ 至 60℃

量程

450 米（反射率 50%，0 klx)
250 米（反射率 10%，100 klx)

点云数据率

单回波：最大 240000 点/秒
多回波：最大 1200000 点/秒

系统精度

平面精度：5 厘米@150 米

高程精度：4 厘米@150 米

实时点云上色模式

反射率，高度，距离，真彩

测距精度（RMS 1σ）2

2 厘米@150 米

最多支持回波数量

5

扫描模式

非重复扫描，重复扫描

FOV

重复扫描：水平70°,垂直3°

非重复扫描：水平70°,垂直75°

最小测量距离

3米

激光发散角

水平 0.2 mrad，垂直 0.6 mrad

激光波长

905 纳米

激光光斑大小

水平 4 厘米，垂直 12 厘米@100 米（FWHM）

激光脉冲发射频率

240 kHz

激光安全等级

Class 1（IEC 60825-1:2014）

可达发射极限（AEL）

233.59 nJ

参考口径

有效口径 23.85 毫米（等效圆形）

5 纳秒内激光脉冲最大发射功率

46.718 瓦

IMU更新频率

200Hz

加速度计量程

±6g

角速度计量程

±300dps

航向精度（RMS 1σ）

实时：0.2°，后处理：0.05°

俯仰/横滚精度（RMS 1σ）

实时：0.05°，后处理：0.025°

水平定位精度

RTK FIX：1 厘米 + 1 ppm

垂直定位精度

RTK FIX：1.5 厘米 + 1 ppm

传感器

4/3 CMOS，有效像素 2000 万

镜头

FOV：84°
等效焦距：24 mm
光圈：f/2.8 至 f/11
对焦点：1 米至无穷远（带自动对焦）

快门速度

机械快门：2至1/2000秒；

电子快门：2至1/8000秒

快门寿命

20万次

照片尺寸

5280 × 3956（4:3）

照片拍摄模式及参数

单拍：2000 万像素
定时拍照：2000 万像素
JPEG 定时拍间隔：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
RAW/JPEG + RAW 定时拍间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

录像编码及分辨率

H.264
4K：3840 × 2160@30fps
FHD：1920 × 1080@30fps

ISO

视频：100至 6400；

照片：100至 6400；

视频码率

4K：85Mbps
FHD：30Mbps

支持文件系统

exFAT

图片格式

JPEG/DNG（RAW）

视频格式

MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

稳定系统

3 轴（俯仰，横滚，偏航）

角度抖动量

0.01°

安装方式

DJI SKYPORT 快拆

机械角度范围

俯仰：-143° 至 +43°
平移：±105°

可控转动范围

俯仰：-120°至+30°；

平移：±320°

工作模式

跟随/自由/回中

原始数据存储

照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件

点云数据存储

实时建模数据存储

支持的存储卡类型

microSD 卡；最大支持 256GB 容量，顺序写入速度 ≥50MB/s，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3，请使用指定推荐存储卡。

推荐存储卡类型

Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

支持软件

大疆智图

数据格式

大疆智图支持导出以下标准格式的点云模型：
PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB。