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核心参数
组件类别： 光学元件
说明：
HXP系列六轴并联机器人系统主要用于高精度的六自由度调整，尤其适合于空间精密对位、微小器件加工和装配、光通信器件调芯、晶片检验等场合。
机械主体采用六个推杆+双虎克铰结构，具有刚性强、重复定位精度高、可任意位置安装等特点。推杆采用定位型电机驱动，失电后保持位置信息，重启后无需归零。电机驱动系统采用标准工业总线EtherCAT进行通信，可靠性高、通信效率高，兼容市场上主流运动控制系统。
控制系统与软件支持各种欧拉角空间变换制式、支持机器人运行空间坐标系管理（包括世界坐标系、工件坐标系（64组）、机器人安装坐标系、机器人驱动坐标系、机器人工具坐标系（64组）的设置和转换）、支持载荷模拟、具有机器人空间校准功能、支持3D姿态仿真模拟、示教方案等功能。提供二次开发包，可以根据实际应用，整合成系统设备。
命名规则：
HXP系列六轴并联机器技术规格：（本系列产品为设计规格，技术指标以最终发布内容为准）
机器人参数机器人型号 | HXP-824A |
行程X、Y（mm）* | ±34 |
行程Z（mm）* | ±15 |
行程θx、θy（°）* | ±11 |
行程θZ（°）* | ±25 |
推杆分辨率（μm） | 0.25 |
最小位移X、Y（μm）** | 1 |
最小位移Z（μm）** | 0.5 |
最小位移θx、θy、θz（μrad）** | 12 |
回程X、Y（μm）** | 3 |
回程Z（μm）** | 1 |
回程θx、θy（μrad）** | 20 |
回程θz（μrad）** | 25 |
单项重复精度X、Y（μm）** | ±0.5 |
单项重复精度Z（μm）** | ±0.3 |
单项重复精度θx、θy（μrad）** | ±2 |
单项重复精度θz（μrad）** | ±2.5 |
*大速度X、Y、Z（mm/s） | 80 |
*大速度θx、θy、θz（mrad/s） | 800 |
额定速度X、Y、Z（mm/s） | 50 |
额定速度θx、θy、θz（mrad/s） | 500 |
水平负载(Kg） | 10 |
任意方向负载(Kg） | 2.5 |
电机类型 | 步进伺服电机 |
工作温度范围（℃） | +10 ～ +40 |
主体材料 | 不锈钢/铝合金 |
质量（Kg） | 12 |
电缆长度（m） | 2 |
*注：原点处行程
**注：实测典型值
控制器参数
控制器名称 | TMC-LAN-HXP |
额定电压（V） | AC 220 |
额定电流(A) | 1.5 |
额定功率（W） | 350 |
处理器 | Intel x86 2.0GHz，4cores |
程序存储器 | 16GB Flash DOM盘 |
内部主存储器（RAM） | 2GB DDR3 |
掉电存储 | 1Mbit铁电存储器 |
通信接口 | EtherCAT通信接口，RJ45插座 1个； 标准以太网通信口，RJ45插座 1个； USB Host 1个；
HDMI高清显示接口 1个； |
IO接口 | DIx.0-DIx.7，通用数字量输入，8x2个； DOx.0-DOx.7，通用数字量输出，8x2个； AIx.0-AIx.3，可变量程模拟量输入，4个； AOx.0-AOx.3，可变量程模拟量输出，4个；
|
操作系统 | WINDOWS CE |
工作温度范围（℃） | 0 ～ +55 |
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企业名称
北京卓立汉光仪器有限公司
企业信息已认证
企业类型
有限责任公司(法人独资)
信用代码
91110112102387306K
成立日期
1999-07-19
注册资本
5000万元
经营范围
生产、维修光谱仪及附件、光谱测量系统、精密位移台、光学调整架、光学平台;技术服务;技术检测(不含技术认证);技术推广;销售光谱仪及附件、光谱测量系统、精密位移台、光学调整架、光学平台;货物进出口、技术进出口、代理进出口;出租办公用房;委托加工光谱仪及附件、精密位移台、光学调整架、光学平台;租赁光学仪器专用设备。(企业依法自主选择经营项目,开展经营活动;依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动;不得从事本区产业政策禁止和限制类项目的经营活动.)
北京卓立汉光仪器有限公司
公司地址
北京市中关村科技园区通州园金桥产业基地环科中路16号，联东U谷中试区68号B座
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