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说明： TMC 全功能运动控制系统，能驱动几乎各种电机，并能够实现闭环、同步运动、直线插补、圆弧插补等多种运动功能。TMC 产品包括主控箱和驱动器模组两部分，主控箱又包含：机柜、工控机、运动控制卡等几部分。驱动器模组包含各种电机对应的驱动器。 |
主控箱命名规则：
主控箱的型号说明：
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主控箱型号 |
配置 |
说明 |
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TMC-S(1～4)- BxDxHx |
标准工控机，小型机柜 |
1～4轴的解决方案(1张运动控制卡) |
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TMC-M(5～8)- BxDxHx |
标准工控机，中型机柜 |
5～8轴的解决方案(1～2张运动控制卡) |
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TMC-L(9～16)- BxDxHx |
标准工控机，大型机柜 |
9～16轴的解决方案(2～4张运动控制卡) |
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TMC-D(XX)- BxDxHx -xx |
16轴以上或者客户定制的主控箱 |
定制解决方案(通常在最后需要加客户代码进行区分) |
驱动器模组(Drive-Box)：
每一张运动控制卡原则上控制同一种电机，该运动控制卡，将接线到一个驱动器的模组上，驱动器模组的编码原则为：
型号：DBx-xxxx
含义：
第一个x代表同一种电机的驱动模块数目
第二个xxxx代表电机代码(种类)，电机种类不同时，原则上代码不进行混搭，代码包括：
S235 ：代表2 相35 步进电机
S242 ：代表2 相42 步进电机
S257 ：代表2 相57 步进电机
S357 ：代表3 相57 步进电机
S5xx ：代表5 相步进电机，xx 待定
ASP1 ：代表交流伺服电机，松下100W
ASP2 ：代表交流伺服电机，松下200W
ASY1 ：代表交流伺服电机，安川(yaskawa)100W，等等
DSxx: 代表直流伺服，xx 待定
LTRx ：代表TR 型直线电机，x 待定
LTEx: 代表TE 型直线电机，x 待定
LDDx ：代表直驱电机(DD 马达)，x 待定
特别说明：上述代码中，有部分驱动器可以通用(如：2相57电机驱动器可以向下兼容42电机、TR/TE型直线电机驱动器同DD驱动器相同)，但驱动器设置可能不同，建议在出货前确认所配套的电机型号。
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选型举例一： 主控箱：TMC-M6-B1D1 驱动器模组：DB4-S357、DB2-S5xx 含义：总共需要控制6轴，采用中型机柜，含2张运动控制卡： 一张为2轴运动控制卡，一张为4轴运动控制卡。共需配4个3相 步进电机驱动器，2个5相步进电机驱动器。 选型举例二： 主控箱：TMC-M7-D2 驱动器模组：DB4-S357、DB3-S357 含义：总共需要控制7轴，采用中型机柜，含2张4轴运动控制 卡。共需配7个3相步进电机的驱动器。 由于各轴的电机相同，若想用1张8轴的运动控制卡，上述方案 可以变更为： 主控箱：TMC-M7-H1 驱动器模组：DB7-S357 选型举例三： 某客户选用18轴运动控制系统，其中5轴为客户自己的安川 200W交流伺服电机及驱动器，其它13轴分别为： ● 5轴2相42步进电机 ● 1轴2相57步进电机(注：驱动器兼容42电机) ● 1轴3相57步进电机 ● 2轴国产直线电机(注：驱动器兼容DD马达) ● 2轴交流伺服松下100W ● 2轴DDR旋转台 而且客户要求： ● 直线电机(2轴)和DD马达(2轴)要做同步和直线、圆弧插 补。 ● 5轴2相42步进电机和1轴2相57步进电机也要做同步和直 线、圆弧插补。 根据该客户的要求，我们确定配置和型号： 第一步，我们先来看驱动器模组的构成： 1. DB5-ASY2C0，5代表5轴，ASY2为安川交流伺服200W， C0代表客户自己提供，卓立不用提供驱动器，但需要将配线 预留好，以便客户收到TMC后接线后就能正常使用 2. DB5-S242，5轴2相42步进电机 3. DB1-S257，1轴2相57步进电机 4. DB1-S357，1轴3相57步进电机 5. DB2-LTR1，2轴国产直线电机 6. DB2-ASP1，2轴松下100W交流伺服 7. DB2-DDR1，2轴DD马达 第二步，选择运动控制卡： 原本简单的方案是选择7张运动控制卡，但是可能存在几个问 题： ● 工控机中没有足够多的插槽。 ● 客户有需要同步或插补运动的电机，最好放在一张运动控 制卡上。 |
分析上述问题后，我们考虑： ● 第2项(5轴)和第3项(1轴)可以共用一张8轴的运动控制卡。 ● 第5项(2轴)和第7项(2轴)也可以共用一张4轴的运动控制卡。 所以，我们可选择共5张运动控制卡的方式： ● 2张8轴(客户的5轴伺服电机一张，6轴二相步进电机一张) ● 2张2轴运动控制卡(3相步进、交流伺服) ● 1张4轴运动控制卡(直线电机及DD马达) 最终，我们推荐的型号为： 主控箱：TMC-D18C5-B2D1H2-xxx(客户代码) 驱动器模组： 1. DB5-ASY2C0，5轴客户自行提供电机和驱动器，安川 交流伺服200W电机，需要配好线。 2. DB5-S242，5轴2相42步进电机 3. DB1-S257，1轴2相57步进电机 4. DB1-S357，1轴3相57步进电机 5. DB2-LTR1，2轴国产直线电机 6. DB2-ASP1，2轴松下100W交流伺服 7. DB2-DDR1，2轴DD马达    |
TMC全功能运动控制系统的主控界面：
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基本运动控制界面： 用户可以选择所要控制的运动控制卡（最多8 张卡），也可以选择所要控制的电机轴（每张卡最多8 个轴），支持同时选择多个电机轴，同时对多个电机轴进行控制。基本运动包括定长运动、连续运动、绝对位置运动。插补运动包括两轴直线插补、三轴直线插补、圆弧插补。 |
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设置界面： 设置界面方便直观。用户直接选择电移台的型号，就可以导入该款电移台的基本参数。除速度可能需要用户根据实际需要设置以外，其它参数基本不需要设置。 |
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运行方案控制界面： 运行方案控制用于需要进行复杂的组合指令流程控制。用户无需记住相关的控制指令，可以直接从菜单中选择所需要的指令，插入方案即可。支持条件、循环、等待、延时等流程控制指令，C 语言控制风格，支持流程指令的嵌套。最多支持同时运行四个方案，并行处理，互不干涉。可以满足各种复杂的控制需要。 |
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卓立汉光位移台TMC的工作原理介绍
位移台TMC的使用方法?
卓立汉光TMC多少钱一台?
位移台TMC可以检测什么？
位移台TMC使用的注意事项？
卓立汉光TMC的说明书有吗？
卓立汉光位移台TMC的操作规程有吗？
卓立汉光位移台TMC报价含票含运吗？
卓立汉光TMC有现货吗？
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控制器实用新型专利证书
卓立以研发创新作为企业持续发展的发动机，不断研究开发出有市场前景、有竞争力的新产品、新工艺、新技术，形成有自主知识产权的主导产品和核心技术。近5年来共获得30项实用新型专利，2项外观专利，3项发明专利。
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2018/01/24
一种电移台、电移台控制器专利证书
卓立以研发创新作为企业持续发展的发动机，不断研究开发出有市场前景、有竞争力的新产品、新工艺、新技术，形成有自主知识产权的主导产品和核心技术。近5年来共获得30项实用新型专利，2项外观专利，3项发明专利。
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2018/01/24
TMC-USB 系列控制器
TMC-USB 控制方案是基于PC 机、运动控制卡的多维多种类型电机的整体解决方案。具有控制维数多，兼容电机广，各维度组合灵活的特点。目前本公司提供1~4 轴的标准产品，兼容两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机、伺服电机、直线电机、力矩电机等常见的电机。各种不同类型的电机可以自由混搭。也可以按客户的需求定制其他类型的电机。
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2018/01/24
TMC全功能运动控制选型介绍
TMC全功能运动控制选型举例一： 主控箱：TMC-M6-B1D1 驱动器模组：DB4-S357、DB2-S5xx 含义：总共需要控制6轴，采用中型机柜，含2张运动控制卡： 一张为2轴运动控制卡，一张为4轴运动控制卡。共需配4个3相步进电机驱动器，2个5相步进电机驱动器
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2018/01/24
电移台控制器
手动角位移台是在位移调整过程中，用来转动角度。（安装在上面的物体沿着一个固定的弧线运动） 手动角位移台，由于结构紧凑、对零部件质量要求严格、加工难度大、装配工艺要求高、精度检测困难等原因，一直以来，都是国际光机厂商的“梦魇”！
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2014/02/11
影像校正光谱仪介绍
卓立汉光经过长期研发和设计，解决了传统球面镜成像造成的像差较大的问题，通过采用非球面镜进行成像，OmniEvo影像校正光谱仪最大限度了抑制了像散，使得离轴信号能够在焦平面上汇聚于空间上的同一位置，获得了清晰的成像，从而提高了信号强度，提升了光谱仪信号探测的能力。也因为成像质量的提高，使得OmniEvo光谱仪还可以被用于空间分辨的实验，实现多通道实时探测。
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2012/07/06
电控角位移台
卓立汉光电控位移台包括平移台、升降台、旋转台、角位移台等多种形式，每一种形式都各有特点。电控角位移台是将电机的旋转运动，转化为台面做围绕空间某一点的角度摆动的电动装置。
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2012/07/06
电控旋转台
卓立汉光电控位移台包括平移台、升降台、旋转台、角位移台等多种形式，每一种形式都各有特点。 电控旋转台是将电机的旋转运动，转化为位移台的台面做旋转运动的装置。电控旋转台的传动机构和导向机构同电控平移台及电控升降台不同，旋转台常见的传动机构包括：涡轮蜗杆传动、同步带传动、齿轮传动等
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2012/07/06
电控升降台
卓立汉光电控位移台包括平移台、升降台、旋转台、角位移台等多种形式，每一种形式都各有特点。 电控升降台是指通过电机驱动，控制台面做上下方向运动的电动设备。卓立汉光的电控升降台有三种方式：平移台竖直方向使用，减速机升降，楔块升降
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2012/07/06
企业名称
北京卓立汉光仪器有限公司
企业信息已认证
企业类型
有限责任公司(法人独资)
信用代码
91110112102387306K
成立日期
1999-07-19
注册资本
5000万元
经营范围
生产、维修光谱仪及附件、光谱测量系统、精密位移台、光学调整架、光学平台;技术服务;技术检测(不含技术认证);技术推广;销售光谱仪及附件、光谱测量系统、精密位移台、光学调整架、光学平台;货物进出口、技术进出口、代理进出口;出租办公用房;委托加工光谱仪及附件、精密位移台、光学调整架、光学平台;租赁光学仪器专用设备。(企业依法自主选择经营项目,开展经营活动;依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动;不得从事本区产业政策禁止和限制类项目的经营活动.)
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