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无人机造成的隐患与风险1. 隐私和数据泄露无人机可以搭载各种高清晰度的摄像头和传感器，能够对目标进行高精度的监视和侦查。然而，在这个过程中，无人机也可能会收集到大量的隐私信息，例如敌方军队的人员信息、交通路线、物资储备等。如果这些数据被不法分子窃取，将会对国家安全和个人隐私造成极大的威胁。2. 向监狱运送违禁品无人机中的多旋翼飞行器，不需很大的起降场地，遥控者完全可以将载有违禁品的无人机在目标地投放。此类无人机有效雷达反射截面极小，被成功拦截的可能性非常的低。近年来国内外多次发现无人飞机往监狱内投放违禁品案例，因此从国家与城市安全角度出发，必须加强严格控制、制度管理和采取强制措施减少无人机的危害。工作原理 设备通过无线电频率扫描特征识别和解码，侦测非法入侵的无人机，能够发现截获无人机与遥控器之间的控制信号、图传信号。并通过电磁压制技术，实现全方位对无人机遥控链路、图传链路和导航信号的干扰阻断，迫使无人机返航或迫降。功能特点1.既能实现无人机侦测，也能实现对无人机干扰，侦测干扰反制枪一体化作业，对目标靶机进行有效管控2. 体积小、质量轻的便携式设备可以解决传统固定式 侦测设备因体积质量过大无法做到伴随保护的弊端3. 增加对穿越机以及 WiFi 无人机的探测来弥补常规侦测设备技术参数主要技术指标： 探测指标：a. 侦测频率：支持300MHz~6000MHz；b. 重点侦测频段：2.4G/5.8G/900MHz/1.1G/1.4G；c. 覆盖角度：360°；d. 侦测距离：≥3000m；e. 最低探测高度：0m；f. 扫描时间：100M带宽扫描时间≤0.25s；反制指标：a. 反制距离：≥2000米；b. 重点频段：2.4G/5.8G/1.4GHz/900MHz/GNSS；c. 干扰角度：水平360°d. 拦截响应时间：≤3s；包装保护采用新型轻质高强度复合原材料的派力肯防护箱，内含海绵缓冲介质。坚固 耐用，适用于各种颠簸、复杂、恶劣等环境。 应用场所 公安、司法、部队、石油化工、电厂、重要人物出行、边境等巡防人员

AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，兼具了固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。配备的工业级飞控与导航系统能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统不需要专用跑道，可在山区、丘陵、丛林、水域等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，扩展了固定翼无人机的应用范围，是一款理想的工业级无人机。根据作业需求，VTOL-5可挂载S185高光谱成像仪、多光谱成像仪、热红外成像仪、双光相机、可见光相机、倾斜摄影等多种载荷设备，进行多种遥感航测作业。下图为操作界面。AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统构成包括：全套飞行平台 、飞控与航电系统 、电池组 、地面站系统 、差分系统 、遥控器及辅助配件等。典型应用场景：n 作业环境复杂，固定翼无人机无法找到合适的起降点n 作业任务繁重，旋翼无人机无法快速覆盖的区域n 丛林区域火险巡视，动植物资源查勘n 山区、丘陵等区域航拍航测n 城市应急监视，减灾应用n 河道湖泊等环境遥感AZCW系列垂直起降固定翼无人机搭载S185高光谱成像系统作业数据 AZCW系列垂直起降固定翼无人机搭载K6多光谱成像数据（上图）、搭载Wiris Pro热红外成像仪数据（下图） 主要性能特点n 垂直起降:大大减小对场地、弹射架、降落伞等依赖，作业场地适应广n 全自主起飞：无需遥控器，一键起降，安全简便，降落精度10cm以内n RTK/PPK：标配实时差分和事后差分两种模式同时使用，实时差分主要用于厘米级精准自主垂直降落，后期差分主要用于输出高精度POS数据n 效率高：一架次可以完成10平方公里的1:1000测图任务n 姿态好：气动经过严格的风洞实验设计，飞行控制采用总能量自适应算法，两者确保姿态稳定，方便生成DLG成果n 曝光同步：曝光同步模块确保曝光延时控制在10ms以内n 模块化设计：模块化设计，方便更换任务设备，大量使用插销、卡扣、自锁装置，无需任何工具即可完成无人机拆装n 双GPS多冗余设计：确保飞行过程中若主差分GPS出现异常可以平滑切换到备份GPS，保障飞行安全n 双磁罗盘多冗余设计：确保飞行过程中若内置磁罗盘出现异常可以平滑切换到备份外置磁罗盘，保障飞行安技术参数飞行器类型AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统对称电机轴距1600 mm外形尺寸1700×1700×500 mm空机重量6.5 kg载重10 kg最大起飞重量22 kg抗雨能力小雨悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大倾角35°最大上升速度5 m/s最大下降速度4 m/s最大可承受风速10 m/s最大平飞速度12 m/s最大飞行海拔4500 m续航时间＞60 min适配云台三轴自稳云台或其他定制云台飞控系统多余度IMU+GNSS动力电池高性能锂电池×2工作环境温度-10℃至50℃其他服务提供改装设计、软硬件集成；运输箱、工具包 注：以上性能参数已通过公安部和工信部专业检测

01中大型无人机植物表型成像系统基于无人机业内标杆“大疆创新公司”飞行平台，采用其最新推出的M300RTK行业级无人机进行系统集成，保障了无人机表型平台的稳定性、安全性、易操作性、可扩展性及便携性。02功能特性稳定性：水平和垂直悬停精度±0.1m：遥控器最大信号有效距 离15km, 最大可承受风速15m/s（7级风），最大负 载2.7kg，IP45防水（小于100mm/24h雨量情况 可正常飞行），最长飞行时间55分钟（空载），45分 钟（1.2kg负载，包含RGB可见光高清相机、多光谱 相机和热红外相机，或高光谱相机）。安全性：前后、上下、左右、六方向障碍物感知（0.1-8m）, 低电量、信号失联等情况自动返航；双电池，冗余备 份，单个旋翼停机，可以自主安全降落，最大限度保障 无人机平台及人员安全。可扩展性 ：可同时灵活挂载超高分辨率可见 光、多光谱、热红外、高光谱相 机和激光Lidar，气体传感器等 （可同时挂载多达3种传感器， 实现多源数据的同步获取）。易操作性：图 形 化 界 面 ， 作 业 航 线 自 动 规 划，实时图传成像结果，相机都 采用快接接口，无人机从开箱到 装配相机，3分钟内可以完成起 飞前的准备工作。便携性：完整平台提供便携式拉杆箱（内置 泡沫、26寸），可放入小型轿车 后备箱，单兵作业，拎起即走。03成像平台-传感器借助多源传感器，从图（纹理、覆盖度）、形（株高、生物量）和谱（叶绿素、叶温）等遥感数据中捕捉作物生长过程中所展 现的表型信息，提供配套图形谱表型信息提取软件，自动提取株高、生物量、叶面积及NDVI等作物植被指数共计百余种作物 长势相关光谱植被指数（高光谱数据可计算30万种植被指数）。所提供传感器均具备PSDK或OSDK一体化快接接口，可以共享飞行平台资源，如电源、通讯链路、状态信息( GPS 信息、 姿态信息、时间日期）等，在无人机和传感器之间实现无缝协同作业，同时快接接口提升了野外数据采集过程中的传感器安装 时间，平均每台传感器1分钟之内就可以完成安装或拆卸。04超高分辨率可见光相机中大型无人机搭载超高分辨率可见光传感器可用于作物计数、作物穗部识别、病虫害检测、群体三维建模等方向的研究。图像格式 ：RAW，TIFF，JEPG存储：最高支持512G高速SD05多/高光谱相机中大型无人机搭载多/高光谱传感器可用于植物营养学、土壤肥力、决策处方、作物估产等方向的研究。图像格式 ：12位 /span存储：最大支持128G MicroSD卡 480G内置SSD06热红外相机中大型无人机搭载热红外传感器可用于植物冠层蒸散估算、植物水分胁迫探测、灌溉管理等方向的研究。图像格式 ：JPEG，TIFF，R-JPEG存储：最大支持128G MicroSD卡07激光Lidar中大型无人机搭载激光雷达传感器可用于植物株高精细测量、植物冠层结构探测等方向的研究。图像格式 ：照片，IMU，点云数据存储：MicroSD卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的MicroSD卡， 最大支持 256GB 容量08高通量作物表型数据自动化处理平台HTCPP-UAV高通量作物表型信息自动化提取软件主要由三个部分组成：数据预处理、表型信息提取和关键表型筛选。09选型配置表HTCPP-UAV010合作用户