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[font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]由于各行业对涂胶处理和使用方法不同,对自动涂胶机的定义也不同。我们这里所说的自动涂胶机是指[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]“[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]线性自动控制涂胶机[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]”[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666],即用自动控制系统或者机器人控制系统带动涂胶头,依据事先设定编制好的固定轨迹运动,对涂胶头所走过的轨迹中需要施胶的部分进行吐胶,这样的轨迹可以是二维的直线、圆弧、点,也可以是三维工件上的直线、圆弧、点。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]以下给出最常见的几种分类方法:[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]1. [/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]根据使用用途分类:专用涂胶机、通用涂胶机。[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]2. [/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]根据控制系统分类:机器人涂胶机、数控系统涂胶机、单片机控制涂胶机等。[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]3. [/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]根据控制轴数分类:[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]2[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]轴涂胶机、[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]2.5[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]轴涂胶机、[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]3[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]轴涂胶机、多轴涂胶机等。[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]4. [/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]根据所涂胶类分类:厌氧胶涂胶机、硅胶涂胶机、聚氨脂胶涂胶机等。[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]5. [/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]根据胶组份数分类:单组分胶涂胶机、双组分胶涂胶机、三组分胶涂胶机和多组分涂胶机等。[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]6. [/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]根据涂胶头数分类:单头涂胶机、双头涂胶机、多头涂胶机等。[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]7. [/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]根据外形结构分类:在线涂胶机(配合生产线运转)、单机涂胶机。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666][img=,690,380]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2020/11/202011261124264680_6766_4017671_3.jpg!w690x380.jpg[/img][/color][/font]
[align=left][font='微软雅黑','sans-serif']密封涂胶机简单几种介绍[/font][/align][align=left][font='微软雅黑','sans-serif']「涂胶」这一步骤其实是很多产品的生产过程中关键的一环,比如我们日常生活中常常用到的照明设备、汽车、家用电器等等,以及工业领域中的机柜、电子设备、滤清器、蓄电池、变频器、防爆壳体等方面都会涉及到涂胶环节。[/font][/align][align=left][font='微软雅黑','sans-serif']「涂胶」技术发展至今,已经形成几种不同的涂胶方式,下面小编就来给大家简单介绍一下。[/font][/align][align=left][b][font='微软雅黑','sans-serif']人工粘接胶条[/font][/b][/align][align=left][font='微软雅黑','sans-serif']人工粘接胶条是一种传统的密封方式,通过人工将实现制作成型的胶条用专用胶水粘接到零部件需要的部位上。人工涂胶生产效率低,胶条粘接位置、均匀性等效果差,存在零部件非涂抹区域被粘接胶水污染等问题,也不能使用最先进的双组份胶水的现场发泡胶密封技术。[/font][/align][align=left][b][font='微软雅黑','sans-serif']自动涂胶[/font][/b][/align][align=left][font='微软雅黑','sans-serif']三轴线性机器人涂胶机是自动涂胶方式中最具代表性[b]密封胶条设备[/b]-密封涂胶设备,适用于平面零部件涂胶,不能满足空间曲面结构零部件的涂胶要求。三轴线性机器人涂胶机设备占用空间较大,多数情况下操作者暴露在涂胶设备运动范围之内,有很大安全隐患。[/font][/align][align=left][b][font='微软雅黑','sans-serif']智能涂胶[/font][/b][/align][align=left][font='微软雅黑','sans-serif']六轴关节机器人涂胶机是智能涂胶机的代表性设备-[b]密封胶条自动化设备[/b]。六轴关节机器人腕部抓持混合涂胶头,通过运动轨迹规划、姿态控制及必要的逻辑算法来很好的解决空间曲面结构复杂零部件的涂胶问题,并具备位置精准、动作快、效率高、柔性好、防爆性好等特点。如再配以交换台,可将操作者与机器人隔离开,安全又高效。对于双组份胶水系统来说可以高速混合、自动清洗混合腔、物料系统恒温控制,以实现快速准备与涂胶,现场发泡成型,高效密封的目的,尤其适用于生产线作业。[/font][/align][align=left][font='微软雅黑','sans-serif']几种涂胶方式比对之后,智能涂胶的优势不言而喻,而其中的代表设备更是优点多多。[/font][/align][align=left][b][font='微软雅黑','sans-serif']智能涂胶设备优点[/font][/b][/align][align=left][b][font='微软雅黑','sans-serif']柔性好[/font][/b][/align][align=left][font='微软雅黑','sans-serif'](1)能顺利完成空间曲面结构复杂零部件的涂胶。[/font][/align][align=left][font='微软雅黑','sans-serif'](2)能够快速切换零部件类型。[/font][/align][align=left][b][font='微软雅黑','sans-serif']提高涂胶效率[/font][/b][/align][align=left][font='微软雅黑','sans-serif'](1)六轴关节机器人速度快、运动灵活。[/font][/align][align=left][font='微软雅黑','sans-serif'](2)高速混合、自动清洗可快速实现准备与胶水的切换,可适应最先进的双组份胶水现场发泡胶密封技术的应用,充分发挥胶水快速反应的特点。[/font][/align][align=left][b][font='微软雅黑','sans-serif']提高胶条质量和材料利用率[/font][/b][/align][align=left][font='微软雅黑','sans-serif'](1)空间曲面结构仿形、运动轨迹规划、姿态控制、逻辑算法控制可有效提高胶条涂抹轨迹及成型品质。[/font][/align][align=left][font='微软雅黑','sans-serif'](2)伺服供胶泵精确控制胶水用量,零部件非涂抹区域零污染,混合腔自动清洗技术等有效提高材料利用率。[/font][/align][align=left][b][font='微软雅黑','sans-serif']易于操作与设备维护[/font][/b][/align][align=left][font='微软雅黑','sans-serif'](1)可在离线编程或者与在线示教编程相结合使用,大大缩短现场调试时间,同时确保涂胶轨迹精度需要。[/font][/align][align=left][font='微软雅黑','sans-serif'](2)具备远程监控与调试功能。[/font][/align][align=left][font='微软雅黑','sans-serif'](3)设备模块化设计,可开快速更换,缩短维修及保养时间。[/font][/align][align=left][font='微软雅黑','sans-serif'] [img=,500,500]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106031013044136_4772_4017671_3.jpg!w500x500.jpg[/img][/font][/align]
涂胶机器人的选择我们要选择一款全自动的喷涂机器人,该机器人应必须具备①涂装均匀;②生产效率高;③节省人力,并且要节省油漆30%以上等要求。其次,我们要看机器人的性能,比如:①防爆等级高;②简单易学;③雾化率高;④提高利用率等。最后,我们要选择一家相当有实力的涂装公司,让他们帮我们量身定做出一套可行的喷涂机器人方案来,并且给予报价,这样,我们才能做到心里有底,花合适的钱,换来有效的生产成果,何乐而不为?1.喷涂机器人的工作轨迹范围选用喷漆机器人时,需保证机器人的工作轨迹范围必须能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时,喷涂机器人是对精致工件进行喷涂,如不能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时,机器人是对静止工件进行喷涂,如不能完全覆盖被涂工作时,则需增加机器人的外部导轨来扩展其工作轨迹范围。2.喷涂机器人的重复精度对于涂胶机器人,重复精度要求较高,一般需达到0.5mm。而对于喷漆机器人,重复精度要求相对较低,目前各大公司的喷漆机器人均可达到一般要求,比如荣德的喷涂机器人。3.机器人的运动速度及加速度喷涂机器人的最大运动速度或最大加速速度越大,则机器人的空行程的时间就越短,则在一定的节拍下,喷漆机器人的绝对作业时间就越长,提高了喷涂机器人的使用率。应当指出,机器人的运动速度相适应,在喷涂作业过程中,喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关,需要根据工艺要求设定。此外,由于喷涂机器人的技术指标与其价格相关,所以应根据生产规模,根据工艺要求选用性比价高的机器人。4.机器人手臂可承受的最大载荷根据不同的喷涂场合,喷漆或涂胶过程中所配置的喷具等,来确定喷涂机器人手臂承受的最大载荷。有时在小型工件喷涂的过程中,喷完漆还利用机器人手臂来提起小工件做传递工作,这时在考虑机器人手臂载荷时,这一因素应考虑进去 https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/07/202107020949365185_5014_4017671_3.jpg!w500x500.jpg