运动控制器

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运动控制器相关的厂商

  • 广州三川控制系统工程设备有限公司
    广州三川控制系统工程设备有限公司创建于1993年，20年不懈努力，创造科技硕果累累，获得了2项国际发明**，13项国家发明**，13项实用新型**，5项外观设计**，8项计算机软件著作权，并且有6个系列水文仪器获得了国家质检总局颁发的全国工业产品生产许可证，7项技术（产品）被国家水利部列为全国水利先进实用技术重点推广项目，多项产品的精准度可达到国际领先的水平。我们产品有着成功应用的众多工程案例。主要产品有：超声波雨量计、高精度水位计、投入式水位计、水质监控仪、风速风向仪、大气压力、温度、湿度传感器、数字压力传送器、智能直流操作电源、数据监控e视通、智能电机控制器、智能无功补偿装置、智能zigbee无线通信模块、数据采集器、智能电表。软件系统有：物联网水利智能监控系统、电力系统自动化工程 泵站水闸自动化监控系统、物联网智能楼宇控制系统、水库大坝安全监测、起重设备智能控制系统、山洪灾害防治预警系统、气象智能监控系统、水质监控系统、视频图像监控系统等众多产品。
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  • 德科蒙过程控制 武汉 有限公司
    德科蒙过程控制（武汉）有限公司是一家致力于工业自动化领域的高新型企业，快速便捷的欧洲工控产品销售渠道，专业完备的产品技术服务体系，在德国、新加坡、香港均有深度合作的战略伙伴，为国内众多知名的大型企业提供欧美100%进口的原产地工控产品，成为了中国工控设备行业的主要力量，公司销售罗斯蒙特、横河川仪、霍尼韦尔、贺德克（HYDAC） 、B F（倍加福）、西克（SICK）、IFM(易福门)，奥托尼克斯、SMC、WAGO万可等国内外四十多家知名品牌，产品涉及各种传感器，安全栅，总线模块、仪器仪表、变送器、变频器，可编程控制器 PLC、流体控制、液压气动阀门、电源等等……产品广泛应用于全国各地，如：钢铁厂、石油厂、化工厂、水泥厂、啤酒厂、冶金厂、造纸厂、电力、监控、水利水电、机械等各种不同的工业部门系统需要。同时承接自动化成套工程，是一家专业性强的自动化系统集成商，销售服务商，代表着高新技术力量的自动化公司
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  • 上海恩迪检测控制技术有限公司
    恩迪检测控制 (ND Inspection & Control Solution）位于浦东张江高科技园区，重点业务涵盖了各行业的众多应用，包括精密数控雕刻机、花岗石精密仪器、无损检测（NDT）以及工业设计服务。 恩迪检测控制 (NDICS) 专业从事花岗石精密机械与精密数控雕刻机的研发、生产、销售及服务。恩迪花岗石精密机械包括精密量具（如平板、角尺、方形角尺、平行规、测量座等）与精密构件（如三坐标测量仪平台、线路板穿孔机床身、精雕机床身等）。恩迪精雕机主体部件取材“济南青”花岗石，自主设计生产。“济南青”开采于地球上最古老的泰山山脉北沿，属古老的玄武岩层，具有27亿 年的历史，物理性能稳定，是花岗岩中最难得的极品材质，能够保证雕刻机极高的定位精度和运动定位精度。目前产品有精雕机、雕铣机、高速高光机以及五金模具 机等4个大系列的多种机型，主要应用于手机视窗（亚克力玻璃）、手机按键高光切割、各类电子治具、电极模、烫金模等精密模具，以及超声波探头、眼镜、钟 表、锁具等精密五金加工行业，能够满足精细高效的加工要求，且越来越广泛的应用于各行各业。 恩迪检测控制 (NDICS) 还作 为多家国际知名无损检测设备、理化设备等制造商在中国地区的授权经销商，为中国用户提供全方位的数字控制、检测检验、测量测试技术整体解决方案。我们提供 的解决方案应用于众多行业的尖端领域，包括航空航天、军工、铁路、汽车、石油化工、船舶、核工业、特检、电子、精密加工、高校及科研机构等。
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  • ZC300系列运动控制器 400-628-5299
    ZC300 系列运动控制器是卓立汉光推出的新一代1 ～ 3 轴点对点位置定位控制系统，内置驱动性能优良的电机驱动器，友好的人机对话界面，丰富的功能参数，modbus 通信协议控制指令，使系统整合更加简便、高效。 命名规则： 产品特点（主要技术规格）：前面板1. 显示部分：128X64 点阵背光、广角式液晶显示器, 用来显示控制器所有的信息。2. 菜单控制键：用于对菜单的控制。上下键一般用于切换菜单；右向键一般用于进入下一级菜单，左向键一般用于返回上一级菜单；回车键用于进入菜单和输入的确认。3. 运动控制键及数字键：在坐标显示界面时，用于运动的控制：BACK 用于使电移台负方向运动，FWD 用于使电移台正方向运动，HOME 用于使电移台归零，STOP 用于使电移台停止；当进入菜单设置时，运动控制键复用为数字键，数字键用于数字的输入；C 键为退格键，用于输入的改写；M 键用于退出菜单界面。4. 急停键：用于紧急停止。一旦按下，则所有电移台停止运动。5. 电源开关：用于控制电源的开闭。后面板1. 输入电源插座：支持180 ～ 264VAC 输入。2. RS485 及IO 接口：RS485 总线通信，及3 路输入、3 路输出（根据型号实际配置）。3. USB 接口：用于与电脑通信。定义为标准USB 接口（USB B 型口）。4. 轴接口：控制器与电移台连接线接口（DB15 孔）。5. 风扇：用于散热，请勿遮蔽。
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    厂商： 北京卓立汉光仪器有限公司
    品牌： 卓立汉光/ZOLIX
    型号： ZC300
    价格： 4700 - 7000元
  • 电移台控制箱/控制器 400-628-5299
    仪器简介：MC600系列电移台控制箱是用于电移台计量与位置控制的多功能产品，性能卓越，性价比高。MC600系列电移台电控箱针对电动平移台、旋转台和角位台设计，可以控制4轴/2轴点对点位置运动系统。内置驱动性能优良的步进电机驱动器或交流伺服电机驱动器，简化了安装，提高了可靠性。友好的人机对话界面，丰富的功能参数，灵活的联机通讯指令，使系统整合更加简便、高效。可以实现电移台三轴的直线插补和两轴的圆弧插补。技术参数：型 号 MC600-4B MC600-2B MC600-CP200控制轴数 4轴步进电机 2轴步进电机 2轴伺服电机运动控制 32位, 30 MHz DSP 处理器 数字PID 伺服控制 梯形速度调节 点到点、同步/非同步运动 点动模式、增量模式 3轴直线插补和2维圆弧插补输出触发 集电极开路输出传感器 零位光电开关、左限位开关和右限位开关选配 摇杆配套软件 ZolixMC控件 MC控制软件通讯接口 RS-232, USB 2.0I/O 16 位可编程TTL I/O (每8位一组)内存 512KB Flash Non-Volatile Firmware显示面板 LCD 显示, 240X128 点阵, 105 mm x 56 mm步进电机控制 2相或3相步进电机（24 V, 3.5 A max.） 开环或闭环控制 300 kHz 脉冲频率 128x max. 细分电源及功率 115/220 V, 60/50 Hz , 400 W (max.)外形尺寸 (W x D x H) 440 x 395 x 145 mm重量 4.5 kg max.主要特点：■ 采用32位DSP处理器，实现了运算要求较高的高精度同动控制；数字PID闭环控制，确保了精确的加减速控制和位置控制；步进电器驱动可实现128细分，保证了平稳的低速步进精确定位能力；伺服马达的使用满足了高速运动的要求；■ 具有点动和增量控制两种模式：◆ 点动模式：快速定位到目标位置，加快实验进程；◆ 增量模式：适用于那些需要往复在多个目标位置定位的应用，一次按键操作即可到达目标位置；■ 满足对多个电动位移台／旋转台进行联合控制要求；■ 可根据需要选择脉冲数、角度值、毫米、微米四种不同的度量单位，并实现内部自动换算，使用更便捷：◆ 脉冲数：控制器基本的控制单位；◆ 角度值：用于角度位移量的显示；◆ 毫米/微米单位：用于直线位移量的显示（电动线性位移台）；■ 四轴均具有闭环位置控制功能（通过外接光栅尺／旋转编码器来实现），使位置调整与定位更加准确。系统的定位精度取决于光栅尺／旋转编码器的精度；■ 能够分别对各轴设置回原点速度、初速度、恒速度、加速度和软件位置极限，满足不同的控制环境需求：如系统需要较短的响应时间，可设置较大的初速度或加速度；如系统要求运动平稳、过冲小，可设置较小的初速度或加速度；如系统要求恒速控制，可选择恒速运行模式；■ 可将任意位置设为用户工作原点:零位的方便设定可简化用户的操作，组合光电传感器配合先进的寻位算法大大提高了物理零位的精度；■ 运动中可以实时读取控制系统的逻辑位置、实际位置、驱动速度和加速度等状态参数；■ 16路I/O可以编程设定为外部输入或者对外触发。当I/O被设定为内部输出时，可以作为运动停止或执行特定程序的中断信号；当I/O被设定为输入时，这些I/O就成为控制箱监控外部设备状态的的接口硬件；■ 可以利用ZolixMC控件编程，方便实现各种运动控制需求，也可以利用MC控制软件，进行简单的运动控制方案编程，可以方便地设置运动参数和位置参数，与自行开发相比，可大大减少工作量；■ 240X128点阵液晶显示界面，显示内容更丰富，WINDOWS风格的菜单设计，可方便设定参数：◆ 多级菜单功能，使得参数设置简捷、操作快速；◆ 同时显示X、Y、Z、T四轴位置参数；◆ 可选择不同操作模式（开环/闭环工作模式）；◆ 可以显示每个轴的运行度量单位。■ 设置参数可存储，掉电不丢失，简化操作过程。平移台的螺杆导程、旋转台的回转半径以及运动参数一旦设定，即可存入控制箱，避免了开机重复设置参数等繁琐工作，简化了操作，且可避免不必要的人为误操作。■ 选配摇杆配件，可以方便进行三个方向的手动扫描运动控制和目标追踪，使控制更加灵活方便。该摇杆是三维摇杆，通过前后、左右摆动和顺逆时针旋转实现手动控制，这对远距离预定位和范围扫描非常方便。摇杆的运动速度分为正负各八档，通过摇杆倾斜/旋转的角度以及停顿时间可以方便地在八个档位切换，使用非常灵活方便。
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    厂商： 北京卓立汉光仪器有限公司
    品牌： 卓立汉光/ZOLIX
    型号： MC600
    价格： 面议
  • 反馈运动控制器 高精度多轴运动控制器 运动控制系统 400-860-5168转3927
    反馈运动控制器FBCU系列产品介绍：反馈运动控制器FBCU系列是OMTOOLS针对高精度和超高精度运动控制系统开发的一款多轴位置反馈型网络运动控制器。系统内嵌ARM芯片并搭载的嵌入式操作系统对控制器的通信和运动进行管理，并提供通用开发接口，方便用户根据需要灵活进行二次开发。系统采用FPGA对底层运动驱动控制和对反馈信号的采集处理，用户只需在PC机开发适当的闭环控制软件可实现高精度运动系统的闭环控制。目前公司该类标准产品支持2轴、4轴和6轴的运动控制，兼容两相步进、东方马达和松下伺服等常见电机，可以实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补等平面和空间轨迹控制要求。 产品特点：集成光栅尺反馈接口，可实现闭环、半闭环运动控制基于FPGA的信号采集处理，抗扰能力强，处理延迟小高度的集成封装，将繁杂专业的底层开发高级语言化齐备的开发库和开放的开发接口，二次开发灵活方便以太网接口，可实现生产线或系统的远程控制、集散控制支持正、负、零限位的硬限位设置和正负限位的软限位设置支持开环、闭环和半闭环控制下的相对运动、绝对运动、点动、用户坐标运动、多轴联动等功能 命名规则：FBCU-2SS系列代码：反馈运动控制器轴数：2：2轴4：4轴6：6轴电机类型：SS：2相28、42步进SM：2相57步进SL：2相86步进A1：100W松下伺服A2：200W松下伺服A4：400W松下伺服FS：5相28东方马达FM：5相42东方马达FL：5相57东方马达 选型表：产品型号FBCU-X-SSFBCU-X-SMFBCU-X-SLFBCU-X-A1FBCU-X-A2FBCU-X-A4FBCU-X-FSFBCU-X-FMFBCU-X-FL脉冲频率根据运动速度和电机每圈脉冲数自动计算，最大5MHz 通信接口以太网+RS232供电电源DC24VDC24VDC24VAC220VAC220VDC24VDC24VDC24VDC24V限位接口正限位、零限位、负限位限位信号电压≤DC24V脉冲位数32速度加速度位数32输出电流＜2.2A＜4.2A＜7.0A---＜1.2A/相＜1.4A/相＜1.8A/相驱动功率---100W200W400W---驱动方式电流比拟斩波驱动IGBT SVPWM微步驱动 双极恒电流驱动
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    厂商： 武汉红星杨科技有限公司
    品牌： 红星杨科技/Red Star Yang
    型号： FBCU
    价格： 4369元
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  • 新品速递|Z-Theta双轴控制运动系统全新上市
    Haydonkerk Pittman最新推出了一款高效、精确、紧凑的双轴控制运动系统“Z-Theta”，该系统可以在超小空间中同时实现直线+旋转双轴运动，产品设计充分考虑了系统的集成性，与传统设计（需要多个供应商和复杂组装配件）不同，Z-Theta 是一个模块化设计的系统， 客户可以直接使用，给OEM 厂家的集成提供了极大的便利。Z-Theta双轴控制运动系统将ScrewRail花键轴、 螺杆和导轨集成在了一个细长的同轴管中，结合独特且紧凑的Haydonkerk双运动电机系统，实现了直线+旋转双轴运动。与其他方案相比，该系统减少了50%~80% 空间，更加紧凑，并且性价比更高，也更可靠。Z-Theta双轴控制运动系统 的优点：• 空间紧凑，尺寸小• 易于设备系统中集成• 模块集成化设计减少了采购成本和时间• 对于特殊应用可优化配置性能• 可兼容大部分驱动器和控制器Z-Theta双轴控制运动系统具有性能优越，使用寿命长且运行平稳、静音等优点，使得其在医疗仪器，实验室设备，机械自动化、半导体和轻工业自动化等应用中具有绝对优势。该系统支持客户个性化定制，包含多种螺杆导程、自由式或消间隙螺母、步进电机、多种分辨率的光学编码器等多种配置可选。Haydonkerk Pittman产品研发经理Join Keith Knight表示：“Z-theta 是一款高速、精确、尺寸紧凑、高性价比的双轴运动控制系统，Z-theta 双轴控制运动系统开发设计时特别考虑了实验室的自动化设备，适用于例如自动取样器、分析仪器、DNA测序仪等需要精密且高速运动的应用场景。随着实验室设备中的化学提取和分析工艺的进步，样品和流体部分的运动控制正在成为设备中越来越重要的一部分，设备体积越来越小是实验室设备发展的趋势。”Haydon Kerk Pittman在动控制应用和行业方面有丰富的经验，再加上对运动控制组件的专业了解，可以成为您下一个运动控制项目的合作伙伴。关于Haydonkerk PittmanHaydon Kerk Pittman是由精密运动控制领域3个品牌的组合，分别是Haydon、Kerk和Pittman。作为阿美特克精密运动控制（AMS）部门成员，Haydon Kerk Pittman （HKP）供应各种精密直线和旋转运动产品，被公认为是精密梯形丝杠和消隙螺母组件、直线步进电机、直线导轨和导向系统、有刷和无刷电机以及完全定制系统的领先制造商。HKP在全球范围内为实验室自动化、医疗仪器、半导体制造、运输、楼宇自动化和工业自动化等苛刻市场提供高性能的解决方案和产品。阿美特克是电子仪器和机电设备的全球领导者，年销售额约为50亿美金。为材料分析、超精密测量、过程分析、测试测量与通讯、电力系统与仪器、仪表与专用控制、精密运动控制、电子元器件与封装、特种金属产品等领域提供技术解决方案。全球共有18,000多名员工，150多家工厂，在美国及其它30多个国家设立了100多个销售及服务中心。
    时间： 2021-05-18
    作者： 阿美特克
  • RephiLe纯水分配控制器全新上市
    近期，RephiLe最新研发的纯水分配控制器正式与广大用户见面，这款产品适合纯水仪的用户，可为使用者对纯水系统的使用管理及实验室安全维护带来便利。产品主要有以下优势： 1.该产品采用单独芯片控制，可独立于纯水系统工作，且互不影响，可以适用于不同品牌的纯水主机。 2.控制器功能高度集成，外观精致小巧，可以安装在任何易于操作的地方。 3.具有双分配泵控制功能，可以控制两个纯水分配泵的交替工作，避免单泵超负荷运作造成的安全隐患。 4.纯水分配控制器适配不同种类的分配泵，可进行控制泵运行时间、工作日、节假日及待机循环时间等参数的设置；也可以选择单泵或双泵的运行模式，包括泵的切换频率等。 5.全新纯水分配控制器采用中英文双语界面，操作简单，满足用户的不同语言习惯。 RephiLe全新纯水分配控制器，让用户享受到更方便、更安全，更可靠的用水体验！ 关于 RephiLe： RephiLe 是一家提供水纯化和实验室分离纯化产品的专业制造商和供应商，在实验室纯水及过滤领域具有深厚的技术背景。 RephiLe 根据自己的研发成果，以创新为驱动，以服务为导向，逐步建立了自己的产品品牌，拥有自主知识产权并获得多项专利。国际化运作的管理理念，完善、可靠的质量监测和保障体系，使 RephiLe 的产品可靠，一进入市场就受到广大用户的认可和青睐，在国内同类产品中处于高端领先的技术和质量水平。 RephiLe 已与国内外多家技术领先的机构有多层次的合作，产品销往欧美 60 多个国家。 更多 RephiLe 产品信息，请登陆 ：RephiLe 官网 官方微博：RephiLe 微博 官方博客：RephiLe 博客 RephiLe 企业微信名：纯水热线400 690 0090
    时间： 2013-11-25
    作者： 乐枫生物
  • 西安禾普推出新型真空控制器产品
    新品发布！！！ 西安禾普着力研发各类常用仪器设备，特色产品双层玻璃反应釜、旋转蒸发器，通过数年经验积累，拥有领先的技术和先进的工艺。我公司于近日推出最新设计的新型真空控制器，，突破传统的设计模式，大胆突破。不只限于专业的性能突破，更充分结合人体工学和现代美学。新推出的新型真空控制器的功能更加全面、强大。产品设计至始至终秉承以人为本，人性化设计。 1 关键配件完全采用进口，具备控制精度高、耐腐蚀、阀门寿命达到百万次寿命。 2 大屏幕触摸型彩色液晶屏可显示检测和设定的真空度，同时可直接在液晶屏上进行真空度的调整。3 旋钮键，可对真空度随时调整，使用方便。4 进气阀采用过滤装置，防止试剂被污染。 5 真空控制器可进行惰性气体补气，使试料不受氧化和污染。6 可配套进口包括（瑞士步琪、德国海道尔夫、德国IKA、日本雅玛托、日本东京理化EYELA等国际品牌）或国产各品牌旋转蒸发仪。7 可进行自动梯度程序控制，合成实验层析减压蒸馏时，对真空度的逐步控制。（梯度控制需要另配程序软件） 以具备优良控制真空度的真空控制器VC-3000为例。它与旋转蒸发仪等相连接，可以对旋转蒸发仪内部真空度进行控制，从而提高例如：甲叉二氯、苯、三氯乙烷、乙醇等沸点低试剂的回收率，也可进行惰性气体的置换对减压浓缩时内部不受氧化和污染， 在进行合成实验层析减压蒸馏时，可对真空度逐步控制，及试剂的逐步提取使用。欢迎新老客户订购！我们将竭诚为您提供最佳的产品和最好的服务！
    时间： 2014-07-08
    作者： 西安禾普
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  • 涂胶机运动控制系统分析

    [font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]涂胶机是用于给机柜、灯具、蓄电池、汽车等有密封要求的产品，按照密封轨迹涂密封胶的一种工业生产机床。标准涂胶机运动控制系统为三轴联动，通过直线插补与圆弧插补完成涂胶轨迹。本文主要对三维涂胶机的运动控制系统原理与结构进行分析。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]运动控制系统是以电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子、功率变换装置为执行机构，在控制理论指导下组成的电气传动控制系统。一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位计算机、运动控制器、功率驱动装置、电动机和传感器反馈检测装置和被控对象等几部分组成。[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666][/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]一、涂胶机运动控制器运动控制器根据结构不同的可分为：基于计算机标准总线的运动控制器；[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666] Soft[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]型开放式运动控制器；嵌入式结构的运动控制器。[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666] Soft[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]型开放式运动控制器运动控制软件全部装在计算机中，而硬件部分仅是计算机与伺服驱动和外部[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]IO[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]之间的标准化通用接口。用户在[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]Windows[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]平台和其他操作系统的支持下，利用开放的运动控制内核，开发所需的控制功能，构成各种类型的运动控制系统。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]嵌入式结构的运动控制器是把计算机嵌入到运动控制器中的一种产品，它能够独立运行。运动控制器与计算机之间的通信依然是靠计算机总线，实质上是基于总线结构的运动控制器的一种变种。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]三维涂胶机运动控制器为基于总线的运动控制器。用计算机硬件和操作系统，结合运动控制应用程序来实现的，具有高速的数据处理能力。总线形式上为[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]104[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]总线、[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]RS232[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]接口和[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]USB[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]接口。运动控制器采用[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]DSP[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]芯片作为[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]CPU[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]，可完成运动规划、高速实时插补、伺服滤波控制和伺服驱动、外部[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]IO[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]之间的标准化通用接口功能。控制器支持功能强大的运动控制软件库、[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]C[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]语言运动函数库、[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]WindowsDLL[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]动态链接库等，根据工艺需求，在[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]WINDOWS[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]等平台下开发应用软件，组成涂胶机运动控制控制系统[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666].[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]二涂胶机运动控制方式[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]运动控制形式有点位运动控制、连续轨迹运动控制、同步运动控制。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]点位运动控制即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]同步运动控制是指多个轴之间的运动协调控制，可以是多个轴在运动全程中进行同步，也可以是在运动过程中的局部有速度同步。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]三维涂胶机控制方式为连续轨迹运动控制，又称为轮廓控制，主要对胶头的运动轨迹进行控制。该控制方式要求系统在高速运动的情况下，既要保证系统加工的轮廓精度，还要保证胶头沿轮廓运动时的切向速度的恒定。对小线段加工时，有多段程序预处理功能。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]三涂胶机运动控制器硬件结构[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]涂胶机系统以基于[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]“PC[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]机[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]+[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]运动控制器[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]”[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]为核心，采用运动控制器、驱动器和交流伺服电动机构成一个开放式硬件结构。在该伺服控制系统中，控制器上专用[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]CPU[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]与[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]PC[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]机[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]CPU[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]构成主从式双[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]CPU[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]控制模式。[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]PC[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作，例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、控制指令的发送和外部信号[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]IO[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]的监控等。运动控制器配备内容丰富、功能强大的运动函数库，供用户使用完成电动机的运动规划。系统采取脉冲输出的位置控制方式，脉冲频率的大小控制电机的速度，信号的正负控制电机正反转，以实现三轴的位置控制。[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]X[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]轴、[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]Y[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]轴、[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]Z[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]轴原点、限位检测是通过接近开关来实现，原点检测开关作为每个轴的零点位置，限位检测开关确保每轴工作行程极限。这些状态信号送入运动控制卡状态寄存器后由[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]CPU[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]随时读出，达到对[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]IO[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]状态信号的检测。在硬件上，运动控制器上的光电隔离措施既隔离了外设对内部数字系统的干扰，有能有效防止过电压、过电流等外界突发事件对计算机系统的损坏，大大提高了系统的控制精度和可靠性。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]四涂胶机运动控制系统的软件结构[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]涂胶机运动控制器配备有运动函数库，函数库为单轴及多轴的步进或伺服控制提供了许多运动函数，如单轴运动、多轴独立运动、多轴插补运动以及多轴同步运动等等。运动控制器组成的控制系统，采用[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]VC[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]语言开发友好的人机界面应用程序、方便的人机交互和管理。系统的程序结构模块如图所示，除了主体的运动控制程序外，还包括初始化、与[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]PC[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]实时数据交互、系统保护、状态监测等部分。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666][back=white]五结语[/back][/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#333333][/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666][back=white]综上所述，三维涂胶机运动控制系统采用基于总线的运动控制器，构建了合理的硬件结构和软件结构。通过连续轨迹控制方式，完成既定运动和高精度的伺服控制。实现涂胶机的高速高精度运转。[/back][/color][/font]

  • 高精度可编程真空压力控制器（压强控制器和温度控制器）

    高精度可编程真空压力控制器（压强控制器和温度控制器）

    [align=center][img=,599,441]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200929562418_9505_3384_3.png!w599x441.jpg[/img][/align][size=18px][color=#990000]一、简介[/color][/size] 真空压力控制器是指以气体管道或容器中的真空度（压力或压强）作为被控制量的反馈控制仪器，其整个控制回路是闭环的，控制回路由真空度传感器、真空压力控制器和电动调节阀组成。 依阳公司的VPC2021系列控制器是一种强大的多功能高度智能化的真空压力测量和过程控制仪器，采用了24位数据采集和人工智能PID控制技术，可与各种型号的真空压力传感器（真空计）、流量计、温度传感器、电动调节阀门和加热器等连接，可实现高精度真空压力（压强）、流量和温度等参量的定点和程序控制，是一种替代国外高端产品的高性能和高性价比控制器。[size=18px][color=#990000]二、主要技术指标[/color][/size] （1）测量精度：±0.05%FS（24位A/D）。 （2）输入信号：32种信号输入类型（电压、电流、热电偶、热电阻），可连接众多真空压力传感器。 （3）控制输出：4种控制输出类型（模拟信号、固态继电器、继电器、可控硅），可连接众多电动调节阀。 （4）控制算法：PID控制和自整定（可存储和调用20组PID参数）。 （5）控制方式：定点和程序控制，最大可支持9条控制曲线，每条可设定24段程序曲线。 （6）控制周期：50ms。 （7）通讯方式：RS 485和以太网通讯。 （8）供电电源：交流（86-260V）或直流24V。 （9）外形尺寸： 96×96×136.5mm （开孔尺寸92×92mm）。[size=18px][color=#990000]三、特点和优势[/color][/size] （1）高精度24位数据采集，使得此系列控制器具有高精度的控制能力。 （2）具有各种不同类型信号的输入功能，可覆盖多种测量传感器，既可连接真空计用来控制真空压力和压强，也可用来控制其它变量，如连接流量计用来控制流量、连接温度传感器用来进行温度控制等。 （3）可连接和控制几乎所有的电动调节阀和数字控制阀门，也可连接控制各种加热装置，结合传感器由此组成可靠的闭环控制系统。 （4）控制器体积小巧和使用灵活，即可独立做为面板型控制器使用，也可集成在测试系统整机中使用。 （5）采用了标准的MODBUS通讯协议，便于控制器与上位机通讯和进行二次开发。 （6）具有2路输出功能，可实现真空压力的两种控制模式，一种是可变气流量（上游控制）压强控制模式，另一种是可变通导（下游控制）流量调节模式。[align=center][color=#990000][img=,300,253]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932222782_1134_3384_3.png!w300x253.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]上游控制压强模式[/color][/align][align=center][color=#990000][img=,300,252]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932370447_2503_3384_3.png!w300x252.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]下游控制压强模式[/color][/align][align=center][color=#990000][img=,300,249]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932454481_7140_3384_3.png!w300x249.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]上游和下游同时控制的双向模式[/color][/align][size=18px][color=#990000]四、外形和开孔尺寸[/color][/size][align=center][img=,690,317]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932536698_9309_3384_3.png!w690x317.jpg[/img][/align][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]

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