高精度3D视觉加速工业机器人创新应用，打开智能制造新“视界”

凭借应用智能、控制可靠、效率便捷的优势，工业机器人已逐渐取代传统的人工作业，成为机械加工、焊接、铸造等行业的重要生产力。同时，被誉为“工业之眼”的高精度3D视觉技术，正在工业机器人的落地应用中发挥着重要的推动作用。本期，将为大家揭秘高精度3D视觉技术如何加速工业机器人的创新应用。

目前，工业机器人的应用要求按照数字系统中设定的坐标系进行作业。如何才能将工业机器人的数字化作业系统与需作业的实物信息相连接？高精度工业3D扫描技术给出了答案，通过获取实物完整的三维数据并将其导入数字化系统中，把物体的尺寸信息、空间位置转化成数字化信息，赋予工业机器人“视觉”能力。

应用案例：锻造模具修复

以工业机器人代替人工进行锻造模具的修复作业，实现了工作的高效率和连续性。但是，如何让机器人“识别”模具需要修复的具体位置，以及怎样规划其作业路径，是实现工业机器人自动化完成堆焊作业的困境。先临天远的FreeScan Combo 计量级双光源手持三维扫描仪的助力，让问题迎刃而解。

FreeScan Combo扫描需修复的模具，可获取其完整的三维数据。将扫描获取数据与原始CAD设计数模进行对比，即可得出堆焊机器人需要作业的具体数值。此外，扫描获取的数据还为模具的物理信息变成数字化信息提供数据基础。只需把相关数据导入软件，就能让机器人准确“识别”模具需要修复的位置和形状，提升自动化模具修复的准确率。

应用案例：集成化智能打磨

由先临三维用户自主研发，针对大型铸件的工业机器人智能打磨技术方案，结合高精度工业3D扫描技术、工业机器人技术、自动控制技术等，与人工打磨相比，效率提高30%-50%，综合成本降低20%以上。这一方案中，先临天远兼具“高精度、高效、便携”等优势的FreeScan UE Pro 多功能激光手持三维扫描仪，通过优化机器人路径规划流程，完善了该项技术方案的数字化应用闭环。

利用FreeScan UE Pro高效获取完整铸件的三维数据，数字化系统会根据这些数据进行机器人路径规划。高精度工业3D扫描仪，改变了传统方式中人工打点获取数据这一费时费力的方式，从而使智能打磨技术方案的整体效率大幅提升。

从一种能力到多种能力，面对工业4.0对智能制造提出的生产力新要求，工业机器人+高精度工业3D扫描仪的组合，充分发挥各自的优势，实现精准定位、高效高质的自动化工作流程。高精度工业3D扫描仪的加成，不仅让工业机器人的作业愈加准确灵活，更助推多种创新解决方案的成熟落地，为工业机器人的应用带来无限可能。

不局限于工业机器人，先临三维正将高精度3D视觉技术融合人工智能算法，向集成化、模块化、智能化、无线传输、云端计算等方向持续技术创新，不断引领高精度3D视觉技术的应用新趋势。