夏芮无人机“空中扫毒”助力禁种铲毒全覆盖

罂粟，这个花朵娇艳，果实确是鸦片的原料来源，直接危害社会安全，在我国严禁非法种植。目前，在我国禁毒行动的不断推动下，大面积罂粟非法种植的情况已基本销声匿迹，但在部分乡村和郊野小范围隐蔽种植的情况屡禁不止，给公安部门的禁毒执法工作带来较大难度。

（图片来源网络）

随着无人机的发展和应用，在禁毒领域，无人机也开始大展身手，利用无人机在高空巡航和遥控地面端人工识别的的手段，可以克服传统的人工踏勘费时费力以及在一些人工难以进入的闭塞区域造成遗漏检测的弊端。然而，通过人工目视解译无人机图像的方法，效率和准确性依然不高。在一些农村地区，为了掩盖罂粟植株，多数非法种植户会将其种植在复杂区域，利用相似地物掩饰混淆视听。将其穿插混种在菜地，以葱、蒜等外表相近的作物遮掩，或种植在房屋角落或荒废院落中，人迹稀少，杂物堆放不易发现，导致人工识别困难。

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什么是高光谱

高光谱反映了高分辨率光学信息的特征，其利用很多很窄的电磁波波段（通常<10nm）从感兴趣的物体获取有关数据。高光谱图像是由成像光谱仪获取的， 成像光谱仪为每个像元提供数十至数百个窄波段光谱信息，产生一条完整而连续的光谱曲线。

夏芮无人机高光谱的优点：

1、光谱特征多。成像光谱仪在可见光和近红外光谱区内有 300 个波段。

2、光谱分辨率高。成像光谱仪采样的间隔小，分辨率小于 3nm。精细的光谱分辨率反映了地物光谱的细微特征。

3、数据量丰富。随着波段数的增加，数据量呈指数增加。

4、可提供空间域信息和光谱域信息，即“图谱合一”，并且由成像光谱仪得到的光谱曲线可以与地面实测的同类地物光谱曲线相类比。

夏芮无人机“空中扫毒”解决方案：

夏芮无人机高光谱平台，由飞行器、云台、高光谱相机和机 载处理器等结构组成。飞行速度 0-15m/s，最大载荷 5 kg，标准续航时间>50 min，并且支持 PPK/RTK 定位。高光谱相机可以采集 300 个波段图像，波长范围400-900nm，包含罂粟及其他植被的特征波段。可以对测区进行大面积高光谱原始数据采集。

应用流程：

活体的罂粟植株由于其特定的生理特征和结构，会对光线产生特定的反射率曲线，尤其在花果期阶段，这种反射率光谱曲线与其他植被存在特定的差异。利用这一特性，可以通过以下技术路线实现罂粟植株的自动识别。

罂粟植株反射率光谱曲线示意图

1、利用无人机高光谱采集样本区域图像，样本区域中应该包含罂粟苗期或花果期的生长植株；

2、在图像处理软件中（如 ENVI）人工标记样本图像的罂粟植株区域，并区分苗期植株和花果期植株，制作成罂粟植株标准图像（ROI），并存储为罂粟植株数据库，后期监测中均可以使用；

3、利用 ENVI 或者公司开发的数据解译软件，将外业采集的图像导入软件中，应用机器学习方法和标准罂粟植株数据库对采集的原始进行自动检测，并自动标记出花果期或苗期的罂粟植株区域，最后结合人工目视图像检查，和实地检查进行铲除。

罂粟植株无人机高光谱监测技术流程

夏芮温馨提示：

有下列行为之一，构成犯罪的，依法追究刑事责任;尚不构成犯罪的，依法给予治安管理处罚:

(1） 走私、贩卖、运输、制造 du pin 的;

(2) 非法持有 du pin 的;

(三）非法种植 du pin 原植物的;

(四) 非法买卖、运输、携带、持有未经灭活的 du pin 原植物种子或者幼苗的;

(五）非法传授麻醉药品、精神药品或者易制毒化学品制造方法的;

(六）强迫、引诱、教唆、欺骗他人吸食、注射 du pin 的;

(七) 向他人提供 du pin 的。

请勿以身试法，珍惜生命，远离 du pin ！