嫦娥四号“主心骨” 背后的仪器贤内助你知道吗？

近日我国发生了一件值得铭记的大事，嫦娥四号探测器实现了人类探测器的首次月背软着陆，创造了人类航天史上的又一项伟大壮举。在嫦娥四号的成功背后，有一种仪器也起到了非常重要的作用，你知道是什么吗？别着急，小编这就为你揭晓谜底。

月球背面与月球正面

虽然探测器登月已不是新鲜事，然而由于月球背面布满沟壑、峡谷、悬崖，以及大量的陨石坑。因此探测器软着陆的难度与以往不可同日而语，这就到了嫦娥四号的“主心骨”——高效吸能合金拉杆（又称缓冲拉杆），大展拳脚的时候了。 

缓冲拉杆

缓冲拉杆共有16根，被安装在嫦娥四号探测器的辅助着陆腿上，。当嫦娥四号探测器着陆时，会面临四条主着陆腿落地时间不一、冲击力分布不均带来的巨大风险，在极端条件下部分拉杆将承受更为强烈的冲击拉伸作用。因此，拉杆必须高效、可靠、稳定地发挥吸能作用。与此同时，由于着陆机构的整体重量受到严格约束，拉杆须在有限的质量、体积、尺寸和塑性变形条件下吸收尽可能高的能量，拉杆材料必须具备极高的塑性变形能力、适中的抗拉强度和稳定的力学响应行为。

据了解，普通金属杆一拉就会断裂，而我们研制的缓冲拉杆可以像橡皮泥一样被均匀拉长，最大拉伸长度可达自身长度的80%到110%。也就是说1米长的拉杆最多可被拉倒2.1米长。而检测缓冲拉杆是否能够达到所需的力学性能要求的幕后仪器英雄，就是试验机。

试验机是测试、评定和研究材料、零部件及其制成品的物理性能、机械（力学）性能、工艺性能、安全性能、舒适性能的实验仪器和设备。试验机在航空航天、冶金、机械、建筑、造船工业领域应用广泛，其应用对合理设计工程结构、节约材料、提高产品质量、改进工艺和降低成本等具有重要意义。上文提到的检测缓冲拉杆拉伸强度的试验机属于拉力试验机，是用来对材料进行静载、拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离等力学性能试验用的机械加力的试验机 。

拉力试验机结构示意图

只有合适的火才能淬炼出干将莫邪，而只有合适的拉力试验机，才能检测出缓冲拉杆的力学性能。目前我国试验机制造规模以上企业近百家，品牌种类繁多，所以借着这个话题，小编给大家搜集了在选购拉力试验机时需要注意的7个tips：

（1）选择量程和精度。材料试验载荷在试验机量程的70％~90％左右为佳，在我国，工业级使用一般需要1级精度的试验机，而对于科学研究和材料分析就需要0.5级精度的试验机。

（2）试验行程：拉力试验机自带的位移测量系统只是测量拉力机横梁移动的距离。如果对延伸率有要求，则需另外配大变形测试架及大变形引伸计，对于金属材料延伸率比较小则加小变形引伸计。

（3）试验速度：速度不一样测出来的力值也不一样。测试的不多，力量不大的选普通梯形丝杆加调速电机或变频调速系统较为经济实用。而伺服系统加配滚珠丝杠的，精度高，速度恒速稳定，磨损小，耐久性较好。

（4）电机型号:电机是试验机常规的动力源，有直流、变频、步进、伺服等型号。其中步进电机和伺服电机采用的是脉冲控制，位置控制最精准。电机整机性能最高的是伺服电机，可预调加速度时间、输出保护等，市场价格也高。

（5）分辨率:电子拉力机分辨率影响着测试结果，非常关键。分辨高的可显示位数高，在取点、求平均值时精度高。

（6）软件:是否开放式，拉伸、剥离、压缩等测试方法是否齐全;供应商是否能够提供各类制具。

（7）售后服务：厂商的售后保质期有多长？遇到问题是响应时间是多长，有哪些售后服务渠道？是否有定期培训、回访，以及与用户共建实验室等互动。这些也都是需要参考的因素。