多工序建筑智能建造机器人

        多工序智能建造机器人，配备全球领先的智能控制系统MOLI、打磨雕刻系统MOLI-PC和喷涂系统MOLI-SP，配备满足6道工序需求的多种机器人终端，使其具备了混凝土、砂浆等水泥基材料的3D打印、打磨、喷涂、雕刻、抹平等功能，一机多用，全球首创。多工序智能建造机器人，配备全球领先的智能控制系统MOLI、打磨雕刻系统MOLI-PC和喷涂系统MOLI-SP，配备满足6道工序需求的多种机器人终端，使其具备了混凝土、砂浆等水泥基材料的3D打印、打磨、喷涂、雕刻、抹平等功能，一机多用，全球首创。

        适合于各类高校、科研院所、研发中心等机构的产学研用，包括但不限于水泥基3D打印材料试配、建筑构件3D打印、室内装饰装修制品3D打印、工装制品3D打印、景观制品3D打印、市政公共设施3D打印、绿植养护制品3D打印等。

技术参数

        1. 主体结构：可移动平台+机械臂，2500mm*1500mm*2000mm(长*宽*高），支持定制；

        2. 有效打印空间范围：2000mm*1200mm*1500mm(长*宽*高），支持定制；

        3. 3套控制系统，建筑3D打印专用控制系统、打磨雕刻控制系统、喷涂控制系统，配备总线控制方式集成化控制柜；

        4. 电控系统为Ethercat总线控制方式，突破板卡控制8轴极限，实现支持128轴，可灵活进行功能拓展；

        5. 水平打印速度：0~200mm/s；

        6. 打印、打磨、喷涂、雕刻、抹平等多功能工具终端；

        7. 打印材料搅拌供挤料系统、喷涂材料供料系统、打磨吸尘系统等；

        8. 打印喷嘴尺寸：10mm、20mm、30mm、40mm；

        9. 配置台式电脑，要求CPUi5及以上、内存8G、硬盘1T、显示器24吋，混凝土3D打印控制系统预装在电脑中；

        10.电脑端可三维实时显示工作过程，可实时修改过程参数，支持连续、断点，具有过程保存功能；

        11.控制系统具备以下功能：

        （1） 打印模型直接导入后，可自动计算打印材料用量、打印时间预估及打印模型缺陷检查功能；

        （2） 支持三维模型（stl格式）、CAD二维路径图形（dwg、dxf、svg格式）、Rhino参数化设计建模路径(gcode)及第三方切片Gcode数据的直接导入、打印；

        （3） 支持模型自动分区打印，分块区域可新建也可导入任意一个闭合曲线而创建，分块具有独立的子坐标系以及显示面；

        12. 控制系统具备多角度视图，中英文界面一键替换功能；

        13. 支持螺旋切片功能，断点位置可设置，可实现不间断挤料打印，打印速度、打印宽度、打印高度均可实时调整，打印头具备预挤料功能且搅拌速度可实时调整；

        14. 供电电源为AC220/50HZ；

        15. 加料方式：手动&自动；

        16. 软件更新方式：网络传输、免费更新；

        17. 配备冠力GL-70型搅拌供给料一体机1套，

        18. 搅拌供给料系统为螺杆式，适用各种水泥基材料，骨料尺寸为0-5mm，材料泵送速率为0-20L/min，配置耐高压泵管；

        19.软件可脱机独立使用、可以模拟打印，具备虚拟仿真功能；

        20. 支持多种填充方式：环绕填充、直线填充、网格填充等；填充率0-100%可设置；打印填充路径具备模拟预览功能；

        21. 提供配合比设计软件、混凝土耐久性试验操作试验3D动画教程；

        22.配备3D打印砂浆干混料60KG，并提供国家级检测中心的检测报告，检测项目包括水泥胶砂强度 (3d、 7d、28d抗压强度 )、 胶砂流动度、凝结时间、氯离子含量 、收缩率 (28d)等指标。

产品配置