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产地类别： 国产
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导轨式建筑3D打印机器人适合高校、科研院所、企业研发中心、装配式构件厂等企事业单位进行水泥基材料3D打印研发和应用，无需再学习复杂的机械臂编程和示教器控制方式，全鼠标点击控制，操作简单、便捷，可提供根据客户需求匹配不同型号的机械臂、导轨、功能终端等定制服务。
功能特点
1. 三维可视化实时在线交互控制，具有自动切片、智能路径优化和打印预览功能；
2. 支持三维模型（stl）、CAD二维路径图形（dwg、dxf、svg）、R hino 参数化设计建模路径(gcode)及第三方切片Gcode数据的直接导入、打印；
3. 具有连续打印、断点交互打印及打印进程保存功能；
4. 支持模型分块打印，分块区域可新建也可导入任意一个闭合曲线而创建，分块具有独立的子坐标系以及显示面；
5. 多角度视图，中英文界面一键替换；
6. 独具符合建筑3D打印特点和需求的填充路径设置功能；
7. 具有填充路径、填充率打印预览和实时打印进度显示功能；
8. 支持多种打印材料，包括但不限于3种普硅水泥基材料、硫铝酸盐水泥基材料、地质聚合物材料及石膏基材料等；
9. 打印参数根据需求自由设置，打印过程中可实时修改等功能。
技术参数
设备名称 | 导轨式建筑3D打印机器人 | 型号 | GL-3DPRT-RS 1 |
机械臂自由度 | 6+2轴 | 移动方式（可选择） | 固定式或滑轨式 |
打印精度 | 0.15 mm | 控制软件 | Moli-Robot |
手臂伸展行程 | 1612 mm | 滑轨长度 | 4000 mm (四节滑轨) |
延长臂 | 长度300-1000 mm，可定制 | ||
轴数据：软限位 | A1：±185°；A2：-185° / 65°；A3：-138° / 175°； A4：±350°；A5：±130°；A6：±350° | ||
动作范围 |
| ||
最大速度 | A1: 200°/s；A2: 175°/s；A3: 190°/s；A4: 430°/s；A5: 430°/s；A6: 630°/s； | ||
负载 | 16 kg | 软件运行系统 | Win7及以上，64位机 |
位置重复精度 | ±0.2mm | 安装法兰 | DIN/ISO 94091-A160 |
使用存放温度 | 0 - 45℃ | 切片方式 | 自主开发 |
重量（机器人） | 245 kg | 是否可模拟打印 | 是 |
打印头尺寸 | 20mm、30mm、40mm | 软件显示维度 | 三维 |
打印速度 | 0-500mm/s | 驱动电机 | 伺服电机 |
加料方式 | 泵送 | 软件更新方式 | 网络传输、免费更新 |
设备名称 | 导轨式建筑3D打印机器人 | 型号 | GL-3DPRT-RS 2 |
机械臂自由度 | 6+2轴） | 移动方式（可选择） | 固定式或滑轨式 |
打印精度 | 0.15 mm | 控制软件 | Moli-Robot |
手臂伸展行程 | 2100 mm | 滑轨长度 | 4000 mm (四节滑轨) |
延长臂 | 长度300-1000 mm，可定制 | ||
轴数据：软限位 | A1：±185°；A2：＋90°/-61°；A3：＋65°/-209°； A4：±350°；A5：±125°；A6：±350° | ||
动作范围 |
| ||
最大速度 | A1：86°/s；A2：84°/s；A3：81°/s；A4：100°/s；A1：110°/s；A6：184°/s； | ||
负载 | 150 kg | 软件运行系统 | Win7及以上，64位机 |
位置重复精度 | ±0.2mm | 安装法兰 | DIN/ISO 94091-A160 |
使用存放温度 | 0 - 45℃ | 切片方式 | 自主开发 |
重量（机器人） | 1285 kg | 是否可模拟打印 | 是 |
打印头尺寸 | 20mm、30mm、40mm | 软件显示维度 | 三维 |
打印速度 | 0-500mm/s | 驱动电机 | 伺服电机 |
加料方式 | 泵送 | 软件更新方式 | 网络传输、免费更新 |
基本配置（支持定制）
序号 | 标准配置 | 数量 | 备注 |
1 | 机械臂（臂展1.6m or 2.1m） | 1套 | 可根据需求定制 |
2 | 建筑3D打印专用智能控制系统Moli-R | 1套 | |
3 | 电气自动化控制系统 | 1套 | 柜式 |
4 | 快拆打印功能终端 | 1套 | 定制款可升级为万向打印头、双组份打印头 |
5 | 终端延长臂，300-1000 mm | 1套 | 可根据需求定制 |
6 | 台式电脑 | 1套 | |
7 | 20mm、30mm、40mm打印喷嘴 | 1套 | |
8 | 搅拌供给料系统 | 1套 | GL-70 |
9 | 耐高压供料系统 | 1套 | |
10 | 基座导轨及电控系统，长度4000 mm | 1套 | 可根据需求定制 |
11 | 3D打印砂浆干混料，30KG/袋 | 3袋 | GL-0712 |
12 | 配合比设计软件 | 1套 | |
13 | 混凝土耐久性试验操作试验3D动画教程 | 1套 | |
14 | 打印模型库 | 1套 | |
15 | 技术资料 | 1套 |
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