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高精度微型电动夹爪
在自动化装配线上对零部件和工具的生命科学中对样品的处理和操作是比较关键的定位任务。为了满足客户对高精度电动镊子、夹爪和对偶机械爪的需求，推出了由压电马达驱动的高精度微型电动夹爪。精确处理，以及在
模块化装配是该产品的一个特点，每个微型夹爪均由线性位移平台和夹爪组成。可根据客户需求自由更换。并且可配备位置传感器可对夹持过程和夹口张开进行闭环控制。此外我们的微型平行夹爪可以集成力传感器，不但可以控制夹口张开，还可控制夹取力。根据客户的不同需求推出的微型夹爪主要包括以下产品：
AUSG-06 | AUSG-1730 | AUSGP-17F | |
Picture |
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|
|
Opening [mm] | ~ 1 | 1 | < 10 |
Gripping Force [N] | 0.3 | 1 | 3,5 |
Jaw Types | Exchangeable (-EX) | Exchangeable (-EX) | |
Gripping Time [ms] | 100 (open-loop) | < 10 | < 10 |
Gripping Resolution [nm] | < 100 (open-loop) | < 10 | < 10 |
高精度压电马达夹爪应用示例：
微型夹爪可以组装到多轴位移位移平台使其变为组装机器人，可实现精确组装和制造任务。例如：将AUSG-1730微型夹爪装配到XYZ-SLC17：30上，组成紧凑的抓取机器人。如下图所示：
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