测绘级机载激光雷达

测绘级机载激光雷达Qube 240

Qube240高速扫描激光雷达可配合VTOL垂直起降无人机完成高效率工作。Qube 240激光雷达传感器继承了YellowScan Ultra Surveyor激光雷达扫描仪。进一步小型化和性能的全面改善，现在增加了射程和精度，更加凸显其小型化的特点和优势。令人印象深刻的是，整个系统的成本降低了50%以上。

Qube 240激光雷达通过每秒24万次距离测量，生成过程环境的精确3D图像，为测量和测绘提供必要的信息。在集成的Applanix APX15惯导系统的帮助下，实现了卓越的绝 对精度。 可以说，以前只有高价格的激光雷达系统才能达到的测量精度。 易于操作和用户友好的集成广泛迎合大量客户的需求。 另外，对原始数据的快速和简单的处理也是一大优势，该解决方案附带了YellowScan CloudStation数据处理软件，可以很好的解决客户处理数据的问题。

目前由于成本高昂，中小型企业很难负担得起激光雷达的有效载荷。这正是quantum systems和YellowScan的作用所在，它们提供一种测绘学级别的激光雷达扫描仪，集成到Trinity F90+无人机的有效载荷舱中，包括软件包，而无需在数据质量上妥协。Qube 240有效载荷搭配VTOL垂直起降无人机Trinity F90+ ，在这种组合下，它的飞行时间可达60分钟，它是作为一个完整的解决方案提供。

测绘级机载激光雷达主要参数：

1级（眼睛安全

波长：905纳米

MAX海拔：140米总高度

精度：1.8-2.5cm

Accuracy: < 3 cm

扫描仪的视野。70°

每秒240,000次射击

点密度@100米：50-100点/平方米

多重回声技术：每次拍摄可以有3个回声。

Applanix POSPacTM 无人机、GNSS和INS软件，用于PPK。

Qube240数据处理软件可生成调查级LAS文件。

垂直起降固定翼无人机主要参数：

MAX起飞重量：5.4 kg (11.9lbs)

MAX飞行时间：60 min

MAX覆盖范围：70 km = 500 ha

MAX飞行高度：3500 m MSL

MAX控制距离：5–7.5km (3.1–4.7mi)

巡航速度：18 m/s (35 kn)

抗风能力(对地)：up to 6 m/s (11.7 kn) < 1500 m MSL 2

                          up to 5 m/s (9.6 kn) < 3000 m MSL 2

 (巡航)：12 m/s (23.3 kn)

工作温度范围：-12°C to 50°C (10.4°F to 122°F)

翼宽：2.394 m (7.85 ft) 

运输箱尺寸：1002x830x270 mm (39.4x32.7x10.6 inch)

优势特点：

1.高效、高分辨率、数据完美对齐

在100米以上的地面，完美匹配的高分辨率点云调查。 结果表明，在极低的噪声水平下，独立运行的完美对齐。 Trinity F90+在大约10分钟的飞行时间内测绘了50公顷的区域。 

2.测量高度

距地面100米的高度。下图是Qube 240激光雷达分辨率和精度的一个很好的例子。地形、建筑物和树木等植被也清晰可见。

3.地物分类

  图片下方的采石场清晰地显示出来。Qube 240具有3个回声和每秒240.000个点，提供了对植被的巨大穿透，因此这种激光雷达系统是测量树木和灌木丛覆盖的地形的正确工具。

4.无时间差别

密集的Qube 240点云由强度值着色，显示地形或地面物体的反射率。颜色越亮，激光雷达光束对地形、植被或城市结构的反射率就越大。屋顶上的光伏板清晰可见。强度值完全与阳光无关。由于激光雷达技术是一种主动传感器，测绘基础设施和大面积测量也可以在夜间进行。

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