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触觉传感器 tactile sensor 用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。触觉传感器按功能大致可分为接触觉传感器、力-力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。 接触觉传感器 用以判断机器人(主要指四肢)是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征的传感器。接触觉传感器有微动开关、导电橡胶、含碳海绵、碳素纤维、气动复位式装置等类型。①微动开关:由弹簧和触头构成。触头接触外界物体后离开基板,造成信号通路断开,从而测到与外界物体的接触。这种常闭式(未接触时一直接通)微动开关的优点是使用方便、结构简单,缺点是易产生机械振荡和触头易氧化。②导电橡胶式:它以导电橡胶为敏感元件。当触头接触外界物体受压后,压迫导电橡胶,使它的电阻发生改变,从而使流经导电橡胶的电流发生变化。这种传感器的缺点是由于导电橡胶的材料配方存在差异,出现的漂移和滞后特性也不一致,优点是具有柔性。③含碳海绵式:它在基板上装有海绵构成的弹性体,在海绵中按阵列布以含碳海绵。接触物体受压后,含碳海绵的电阻减小,测量流经含碳海绵电流的大小,可确定受压程度。这种传感器也可用作压力觉传感器。优点是结构简单、弹性好、使用方便。缺点是碳素分布均匀性直接影响测量结果和受压后恢复能力较差。④碳素纤维式:以碳素纤维为上表层,下表层为基板,中间装以氨基甲酸酯和金属电极。接触外界物体时碳素纤维受压与电极接触导电。优点是柔性好,可装于机械手臂曲面处,但滞后较大。⑤气动复位式:它有柔性绝缘表面,受压时变形,脱离接触时则由压缩空气作为复位的动力。与外界物体接触时其内部的弹性圆泡(铍铜箔)与下部触点接触而导电。优点是柔性好、可靠性高,但需要压缩空气源。
触觉传感器 tactile sensor 用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。触觉传感器按功能大致可分为接触觉传感器、力-力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。 接触觉传感器 用以判断机器人(主要指四肢)是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征的传感器。接触觉传感器有微动开关、导电橡胶、含碳海绵、碳素纤维、气动复位式装置等类型。①微动开关:由弹簧和触头构成。触头接触外界物体后离开基板,造成信号通路断开,从而测到与外界物体的接触。这种常闭式(未接触时一直接通)微动开关的优点是使用方便、结构简单,缺点是易产生机械振荡和触头易氧化。②导电橡胶式:它以导电橡胶为敏感元件。当触头接触外界物体受压后,压迫导电橡胶,使它的电阻发生改变,从而使流经导电橡胶的电流发生变化。这种传感器的缺点是由于导电橡胶的材料配方存在差异,出现的漂移和滞后特性也不一致,优点是具有柔性。③含碳海绵式:它在基板上装有海绵构成的弹性体,在海绵中按阵列布以含碳海绵。接触物体受压后,含碳海绵的电阻减小,测量流经含碳海绵电流的大小,可确定受压程度。这种传感器也可用作压力觉传感器。优点是结构简单、弹性好、使用方便。缺点是碳素分布均匀性直接影响测量结果和受压后恢复能力较差。④碳素纤维式:以碳素纤维为上表层,下表层为基板,中间装以氨基甲酸酯和金属电极。接触外界物体时碳素纤维受压与电极接触导电。优点是柔性好,可装于机械手臂曲面处,但滞后较大。⑤气动复位式:它有柔性绝缘表面,受压时变形,脱离接触时则由压缩空气作为复位的动力。与外界物体接触时其内部的弹性圆泡(铍铜箔)与下部触点接触而导电。优点是柔性好、可靠性高,但需要压缩空气源。
德国GRIEB FM 113载体微动开关,作为德国工业自动化技术的杰出代表,以其高精度、高可靠性和广泛的应用领域,在工业自动化控制系统中占据了重要地位。以下是对该产品的详细介绍: 一、产品概述 德国GRIEB FM 113载体微动开关,是一款集成了高精度传感技术和智能控制功能的微动开关。它采用坚固耐用的金属结构设计,结合先进的传感元件,能够准确监测物料的高度变化,并在达到预设的阈值时发出指示信号,为工业自动化生产线提供稳定可靠的物料监控解决方案。 二、产品特点 高精度传感:FM 113载体微动开关配备了高精度的传感器,能够实时监测物料的高度变化,确保监测数据的准确性和可靠性。智能控制:产品内置智能控制系统,能够根据预设的参数自动调整工作状态,实现精准控制,提高生产线的自动化水平。坚固耐用:采用优质金属材料制造,具有良好的耐磨、耐腐蚀性能,能够在恶劣的工业环境中长时间稳定运行。易于安装与维护:产品设计考虑了安装的便捷性和维护的简易性,用户可以轻松完成安装工作,并在需要时方便地进行维护和检修。自我诊断与报警:系统具备自我诊断功能,能够及时发现并报告故障信息,同时发出警报,提醒操作人员及时处理,确保生产线的安全稳定运行。 三、应用领域 德国GRIEB FM 113载体微动开关广泛应用于化工、食品、医药、冶金等多个行业。在这些行业中,精确控制物料装载量对于保证产品质量、提高生产效率和降低生产成本具有重要意义。FM 113载体微动开关凭借其高精度、高可靠性和稳定的性能表现,成为这些行业中不可或缺的重要设备。 四、技术参数 型号:FMN 113测量范围:适用于多种物料高度监测,具体范围根据实际应用需求而定。测量精度:高精度,确保监测数据的准确性。额定电压:通常支持多种电压规格,具体根据产品型号和配置而定。工作环境:适应于多种工业环境,包括高温、高湿、腐蚀性介质等。 五、总结 德国GRIEB FM 113载体微动开关以其高精度、高可靠性和广泛的应用领域,在工业自动化控制系统中发挥着重要作用。它不仅提高了生产线的自动化水平和生产效率,还确保了产品质量和生产安全。随着工业自动化技术的不断发展,FM 113载体微动开关将继续发挥其优势,为企业的可持续发展提供有力支持。