经纬仪坐标测量原理

仪器信息网经纬仪坐标测量原理专题为您提供2024年最新经纬仪坐标测量原理价格报价、厂家品牌的相关信息， 包括经纬仪坐标测量原理参数、型号等，不管是国产，还是进口品牌的经纬仪坐标测量原理您都可以在这里找到。 除此之外，仪器信息网还免费为您整合经纬仪坐标测量原理相关的耗材配件、试剂标物，还有经纬仪坐标测量原理相关的最新资讯、资料，以及经纬仪坐标测量原理相关的解决方案。
当前位置: 仪器信息网 > 行业主题 > >

经纬仪坐标测量原理相关的仪器

  • 高精度经纬仪
    经纬仪是一种根据测角原理设计的测量水平角和竖直角的测量仪器，分为光学经纬仪和电子经纬仪两种，目前最常用的是电子经纬仪。经纬仪是望远镜的机械部分，使望远镜能指向不同方向。经纬仪具有两条互相垂直的转轴，以调校望远镜的方位角及水平高度。经纬仪是一种测角仪器，它配备望远镜、水平度盘和读数的指标、竖直度盘和读数的指标。
    留言咨询
    厂商： 霸州市惠鑫电气化器材有限公司
    品牌： 未知
    型号： DJD2-JCL
    价格： 2500元
  • 电子经纬仪 400-860-5168转1430
    本系列电子经纬仪采用光电增量式测角系统，集光、机、电和计算机技术于一体实现了角度测量、显示、存储等多项功能，本电子经纬仪可同时显示水平和竖直角度，并可实现竖直角的斜率转换及竖直角度的倾斜补偿功能，测角精度为2 。在实现角度测量功能的同时，本电子经纬仪还可以与测距仪相接组成组合式电子速测仪。电子经纬仪配有数据输出接口，可将测量数据传输给外部计算机。本电子经纬仪可广泛应用于国家和城市的三、四等三角控制测量，电子经纬仪用于铁路、公路、桥梁、水利、矿山等方面的工程测量，电子经纬仪也可以用于建筑、大型设备的安装及地籍、地形测量和多种工程测量。光学经纬仪J2-211700元2¨ 正像,有手柄可连测距仪 J2-1光学经纬仪J29000元2¨ 倒像,自动补偿光学经纬仪TDJ2E9800元2¨ 正像,自动补偿,完美的光路系统光学经纬仪TDJ28800元2¨ 倒像,自动补偿光学经纬仪TDJ6E6200元6¨ 正像,自动补偿 TDJ6电子经纬仪DJD2-C8800元2¨ DJD2A激光经纬仪DJJ2-1GJ12800元2¨ 可正倒像,半导体激光器一机多用 电子经纬仪 DT-2 6000元 2秒正像
    留言咨询
    厂商： 天津天光光学仪器有限公司
    品牌： 天光/tianjintianguang
    型号： DT-2
    价格： 6000元
  • 不锈钢 测量强制对中盘 全站仪/经纬仪等 位移沉降对中器
    不锈钢 测量强制对中盘 全站仪/经纬仪等 位移沉降对中器（圆形数据）产品材质：304不锈钢 工艺性能：坚固适用：水库大坝，工程建筑，勘测定界等行业，为各种品牌型号的全站仪、经纬仪，水准仪等测量仪器提供强制归心连接，同时配合它们照准觇标使用。定制设计用于外部变形监测控制网（平面）设计测角精度±0.5″边长测量精度（0.5mm+lppm*D），弱点点位中误差±0.85mm 。工作范围：变形观测、滑坡监测、精密控制网等工作基点、位移点和校测点安装。基座 规格：长150mmx宽150mmx厚10mm 保护盖规格 长152mmx宽152mm 防锈保护漆ps：本公司产品技术参数及配置如有变更，恕不另行通知。
    留言咨询
    厂商： 南京弘图仪器有限公司
    品牌： --
    型号： 02
    价格： 面议
查看更多仪器

经纬仪坐标测量原理相关的方案

查看更多方案

经纬仪坐标测量原理相关的论坛

  • 大型铸件和模具质量检测-非接触三维光学测量技术（摄影测量）

    大型铸件和模具质量检测-非接触三维光学测量技术（摄影测量）

    联系人：吕红明联系方式：13812688974qq：9858592441 XTDP三维光学摄影测量系统1.1 系统介绍 http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2016/07/201607191113_601128_3024107_3.pnghttp://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2016/07/201607191113_601129_3024107_3.png 图：XTDP系统硬件 图：系统软件界面XTDP三维光学摄影测量系统，使用普通单反相机（非量测相机），通过多幅二维照片，基于工业近景摄影测量原理，重建工件表面关键点三维坐标。用于对中型、大型（几米到几十米）物体的关键点进行三维测量。与传统三座标测量仪相比，没有机械行程限制，不受被测物体的大小、体积、外形的限制，能够有效减少累积误差，提高整体三维数据的测量精度。可以代替传统的激光跟踪仪、关节臂、经纬仪等，而且没有繁琐的移站问题，方便大型工件测量。系统主要由高性能单反相机、编码标志点、非编码标志点、标尺、计算机及检测分析软件等组成。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2016/07/201607191113_601130_3024107_3.png图：摄影测量原理1.2 系统特色l 国内首个自主研发的工业近景摄影测量系统l 高精度的相机标定算法，适用于多种数码相机l 自主知识产权的核心算法，达到国外先进水平l 测量范围大：可测量0.3m~30m范围的物体l 测量精度高：最高精度可达±0.015mm/ml 测量速度快：拍照方便快速，计算速度快，测量结果三维可视化l 具备CAD数模对比模块，可用于质量检测l 具备静态变形测量模块，可测量工件变形数据l 操作方便：设备不需要事先校正，使用方便，对操作人员无特殊要求l 适应性强：不受环境及测量范围限制，可在车间或工业现场测量l 便携式设计：设备轻便，单人可携带外出开展测量工作1.3 系统功能系统采用近景摄影测量技术，在被测物体上放置编码点及非编码点，通过单反相机围绕被测物体拍摄多张被测物图像，快速检测被测物表面关键的三维坐标、三维位移数据，测量结果三维彩色显示。系统功能主要包括基本测量功能、变形测量功能、数模对比功能、分析报告功能等。具体功能如下：（1）基本测量功能：测量幅面：支持几十厘米到几十米的测量幅面测量相机：支持多种单反、工业相机图像计算※相机数目：支持单个相机或多个相机图像同时计算，提高大型工件的测量效率※相机标定：软件具备相机自标定功能，支持多种相机镜头畸变模型计算模式：具备自动计算和自定义计算两种模式，方便用户灵活操作※标志点类型：支持10、12、15位编码点，支持黑底白点、白底黑点，更多类型可定制※变形测量功能：通过多次测量不同变形状态下的观测标志点三维坐标，可以进行关键点三维变形偏差计算和色谱图分析※数模对比功能：可以对被测工件与CAD数模进行三维几何形状比对测量结果：包含三维坐标、三维位移等数据，测量结果三维显示显示设置：三维显示可灵活设置，包括颜色，尺寸等，可显示相机三维位置※厚度补偿：具备编码点及非编码点厚度自动补偿功能多工程测量：系统软件支持多工程计算、显示及分析※多核加速：多核CPU并行运算，提高系统解算速度支持系统：同时支持32位、64位系统（2）变形测量功能：参考模式：基准状态可任意设置，可以是首个状态或者中间状态对齐模式：支持ID转换、相对关系转换、手动转换等多种状态对齐模式搜索深度：支持任意指定标志点搜索半径及搜索深度，提高标志点追踪稳定性分析模式：支持多观察域分析，观察域自由选择测量结果：包含X，Y，Z三维位移分量及总位移E结果显示：位移测量结果在三维视图和图像中以射线和色谱形式绘制，真实表达三维点的变形与运动，显示效果可灵活设置（3）数模对比功能：※数模导入：支持stl，iges，step等多种数模文件格式※分析模式：支持多观察域分析，观察域自由选择检测结果：包含X，Y，Z三维偏差分量及总偏差E结果显示：三维彩色矢量箭头直观显示偏差结果，显示效果可灵活设置（4）分析报告功能：坐标转换功能：321转换、参考点拟合、全局点转换、矩阵转换等多种坐标转换功能※元素创建功能：三维点、线、面、圆、槽孔、矩形孔、球、圆柱、圆锥※分析创建功能：点点距离、点线距离、点面距离、线线夹角、线面夹角、面面夹角屏幕截图功能：具备二维图像及三维图像截图功能，截图自动插入报告数据输出功能：测量结果及分析结果输出成报表，支持TXT，XLS，DOC文件的输出（5）扩展接口※系统扩展：可配合XTOM型三维光学面扫描系统使用，提高大型工件的拼接精度1.4 技术指标 指标名称技术指标1. 核心技术工业近景摄影测量2. ※测量结果三维坐标、三维位移3. 测量幅面支持几十厘米到几十米的测量幅面4. 测量相机支持多种单反、工业相机图像计算5. ※相机数目支持单个相机或多个相机图像同时计算，提高大型工件的测量效率6. 相机标定软件自标定，支持多种相机镜头畸变模型7. 测量精度最高±0.015mm/m8. ※标志点类型支持10、12、15位编码点，支持黑底白点、白底黑点，更多类型可定制9. ※静态变形分析通过多次测量不同变形状态下的观测标志点三维坐标，可以进行关键点三维变形偏差计算和色谱图分析；位移测量结果在三维视图中以射线和色谱形式绘制，真实表达三维点的变形与运动10. ※三维数模对比可以对被测工件与CAD数模进行三维几何形状比对，快速方便地进行大型工件的产品外形质量的检测支持stl，iges，step等多种数模文件格式，对比结果三维彩色显示11. ※厚度补偿功能具备编码点及非编码点厚度自动补偿功能12. ※坐标转换功能321转换、参考点拟合、全局点转换、矩阵转换等多种坐标转换功能13. ※元素创建功能可以创建三维点、线、面、圆、槽孔、矩形孔、球、圆柱、圆锥等多种三维元素14. ※分析创建功能可以创建点点距离、点线距离、点面距离、线线夹角、线面夹角、面面夹角等多种分析15. ※多核加

  • 三坐标测量仪的日常维护及保养注意事项

    [align=left][b]三坐标测量仪的日常维护及保养注意事项[/b][/align][align=center] [/align][align=left][b]名词解释：[/b] [/align][align=left]　　三坐标测量机做为一种精密的测量仪器，如果维护及保养做得及时，就能延长机器的使用寿命，并使精度得到保障、故障率降低。为使客户更好地掌握和用好测量机，现列出测量机简单的维护及保养规程。如果要详细了解，请参加Brown&sharpe前哨公司组织的定期硬件培训。[/align][align=left][b]开 机[/b][/align][align=left]　　三坐标测量机做为一种精密的测量仪器，如果维护及保养做得及时，就能延长机器的使用寿命，并使精度得到保障、故障率降低。为使客户更好地掌握和用好测量机，现列出测量机简单的维护及保养规程。如果要详细了解，请参加Brown&sharpe前哨公司组织的定期硬件培训。[/align][align=left]　　一.开机前的准备[/align][align=left]　　1.三坐标测量机对环境要求比较严格，应按合同要求严格控制温度及湿度；[/align][align=left]　　2.三坐标测量机使用气浮轴承，理论上是永不磨损结构，但是如果气源不干净，有油.水或杂质，就会造成气浮轴承阻塞，严重时会造成气浮轴承和气浮导轨划伤，后果严重。所以每天要检查机床气源，放水放油。定期清洗过滤器及油水分离器。还应注意机床气源前级空气来源，(空气压缩机或集中供气的储气罐)也要定期检查；[/align][align=left]　　3.三坐标测量机的导轨加工精度很高，与空气轴承的间隙很小，如果导轨上面有灰尘或其它杂质，就容易造成气浮轴承和导轨划伤。所以每次开机前应清洁机器的导轨，金属导轨用航空汽油擦拭(120或180号汽油)，花岗岩导轨用无水乙醇擦拭。[/align][align=left]　　4.切记在保养过程中不能给任何导轨上任何性质的油脂；[/align][align=left]　　5.定期给光杆、丝杆、齿条上少量防锈油；[/align][align=left]　　6.在长时间没有使用三坐标测量机时，在开机前应做好准备工作：控制室内的温度和湿度(24小时以上)，在南方湿润的环境中还应该定期把电控柜打开，使电路板也得到充分的干燥，避免电控系统由于受潮后突然加电后损坏。然后检查气源、电源是否正常；[/align][align=left]　　7.开机前检查电源，如有条件应配置稳压电源，定期检查接地，接地电阻小于4欧姆。[/align][align=left]　　二.工作过程中：[/align][align=left]　　1.被测零件在放到工作台上检测之前，应先清洗去毛刺，防止在加工完成后零件表面残留的冷却液及加工残留物影响测量机的测量精度及测尖使用寿命；[/align][align=left]　　2.被测零件在测量之前应在室内恒温，如果温度相差过大就会影响测量精度；[/align][align=left]　　3.大型及重型零件在放置到工作台上的过程中应轻放，以避免造成剧烈碰撞，致使工作台或零件损伤。必要时可以在工作台上放置一块厚橡胶以防止碰撞；[/align][align=left]　　4.小型及轻型零件放到工作台后，应紧固后再进行测量，否则会影响测量精度；[/align][align=left]　　5.在工作过程中，测座在转动时(特别是带有加长杆的情况下)一定要远离零件，以避免碰撞；[/align][align=left]　　6.在工作过程中如果发生异常响声或突然应急，切勿自行拆卸及维修，请及时与我公司联系，本公司会安排经过严格培训的人员前往，并承诺以最快的速度帮助客户解决问题。[/align][align=left]　　三、操作结束后[/align][align=left]　　1.请将Z轴移动到下方，但应避免测尖撞到工作台；[/align][align=left]　　2.工作完成后要清洁工作台面；[/align][align=left]　　3.检查导轨，如有水印请及时检查过滤器。如有划伤或碰伤也请及时与本公司联系，避免造成更大损失；[/align][align=left]　　4.工作结束后将机器总气源关闭。 [/align][align=left] [/align]

查看更多帖子

经纬仪坐标测量原理相关的耗材

  • 东京精密 三坐标测量仪配件侧头 其他物性测试仪配件
    三坐标测量仪配件侧头 17806282711合作、共赢！美国热电：直读光谱仪ARL8860、XRF、XRD ICP、电镜、电子能谱仪德国徕卡：金相显微镜、体视显微镜、电镜制样设备英斯特朗：疲劳试验机、万能试验机； 摆锤冲击试验机、落锤冲击试验机东京精密：圆度仪、轮廓仪、粗糙度仪、三坐标美国法如：激光跟踪仪、关节臂及扫描 日本奥林巴斯手持光谱仪 德国帕马斯颗粒计数器租赁检测：便携式三坐标、激光跟踪仪、3D扫描仪为客户提供专业的检测服务，帮客户挖掘新的赢利空间！上海澳信检测技术有限公司青岛澳信仪器有限公司青岛澳信质量技术服务有限公司联系地址：青岛市城阳区山河路702号上海地址：上海浦东新区川沙路1098号新美测（青岛）测试科技有限公司提供测试服务：静态力学测试主要包括拉伸、压缩、弯曲、剪切等；动态疲劳测试主要包括：拉拉疲劳、拉压疲劳、压压疲劳、裂纹扩展速率等
    供应商： 青岛澳信仪器有限公司
    品牌： 东京精密
    价格： 面议
  • 三坐标检测室除湿机
    三坐标检测室除湿机 除湿机企业新闻资讯报道：在实验室，检测室以及计量室等环境中，进行合理的湿度控制是必不可少的！否则，不适宜的湿度环境对其室内环境中的精密仪器设备的正常运行是非常不利的，往往会导致精密仪器设备失灵，测出的数据不准等问题。比如，环境湿度对三座标检测仪器的正常使用以用使用寿命有很大的影响。一般情况下，三坐标测量机对其存放或使用环境的湿度要求控制在45%-60%RH是最为适宜的；如果控制不当，室内湿度过大了，则容易造成仪器的电子元器件的短路和氧化生锈；那么，此时就需要配备相应的正岛ZD-890C三坐标检测室除湿机及ZD系列空气除湿机降低室内湿度；使室内湿度始终控制以上所要求的最适宜的范围之内。正岛ZD-890C三坐标检测室除湿机及ZD系列空气除湿机具有智能湿度恒定控制系统,用户可根据生产的需要，自动控制除湿机的工作及停机，通过自动控制实现最有效的除湿效果，降低整机运行成本。正岛ZD-890C三坐标检测室除湿机适用面积60-90平方米左右,除湿量为90公斤/天,广泛的适用于家具的存放，以及印刷，造纸行业的车间和储存！还有地下工程、档案室、图书馆、工厂车间、仓库、计算机房等。备注：该系列产品可与环境试验设备以及环境监测仪器等温湿度相关仪器设备配套使用，也可作为其中的一个核心配件！欢迎您来电咨询三坐标检测室除湿机的详细信息！工业用除湿机的种类有很多,不同品牌的工业用除湿机价格及应用范围也会有细微的差别,而我们将会为您提供优质的产品和全方位的售后服务。正岛ZD-890C三坐标检测室除湿机技术参数：型 号ZD-890C控制方式湿度智能设定除 湿 量90升/天 (3.75公斤/小时)智能保护三分钟延时 压缩机启动适用面积60 ～ 100m 2(2.8m / 层高)自动检测有无故障 一目了然电 源220V~50Hz排水方式塑胶软管 连续排水输入功率1500w过 滤 网活性碳滤网循环风量1125 m3适用温度5-38℃体积(宽深高)480X430X970 mm设备重量50 kg查看更多三坐标检测室除湿机的详细信息尽在：正岛电器正岛ZD-890C三坐标检测室除湿机及ZD系列空气除湿机产品六大核心配置优势：优势一：【整机内结构精巧】优势二：【高效节能压缩机】优势三：【配套内螺纹铜管】优势四：【大风量高效风机】优势五：【微电脑自动控制】优势六：【配多重安全保护】您可能还对以下内容感兴趣...1. 工业抽湿机(ZD-8138C)2. 工业干燥机(ZD-8166C)3.车间除湿机(ZD－890C)4. 仓库抽湿机(ZD-8168C)5. 仓库除湿机(ZD-8240C)工业用除湿机厂家记者核心提示：梅雨季节时雨水多湿度大，最潮湿时空气湿度可达85%RH以上，在实验室，检测室以及计量室等环境中，湿度会因此而超标，这对精密仪器设备的正常运行和使用来说显然是非常不利的，而使用正岛ZD-890C三坐标检测室除湿机及ZD系列空气除湿机后可有效的去除空气中的水分，防止空气湿度过大，从而避免以上问题的发生。以上关于三坐标检测室除湿机的最新相关新闻资讯是正岛电器为大家提供的！您可以在这里更详细地了解三坐标检测室除湿机的最新相关信息：三坐标测量机使用环境技术要求：序号项目技术要求1三坐标测量机正常工作温度20±2℃2三坐标测量机检定温度要求20±1℃3三坐标温度梯度0.5℃/h2℃/24h0.5℃/m4三坐标测量机湿度要求相对湿度45%-60%气源湿度5三坐标振动要求振动频率≤10Hz时，振幅≤1μm10Hz振动频率30Hz时，振幅≤3μm6三坐标测量机清洁度洁净、无尘7三坐标供气流量要求160L/min8三次元测量机供气压力要求6-10bar9三坐标测量机气源质量要求固体颗粒：直径≤15μm，浓度≤10mg/m3；含油量：5mg/m3；含水量：6g/m3；10三次元测量机电源要求AC220V，50Hz，1KVA11三坐标安装环境配套要求具备独立可靠的接地系统，接地电阻小于4Ω
    供应商： 杭州正岛电器设备有限公司
    品牌： 正岛
    价格： ￥3200
  • 中镜科仪 坐标镀碳支持膜 （铜.镍.金坐标镀碳支持膜）
    坐标普通碳支持膜的载网是带标记的，方便您找到需要观察的样品。F1坐标载网和F2坐标载网是不同规格标记（F1坐标网见图1，F2坐标网见图2）。图1 F1坐标图2 F2坐标 碳膜为两层支持膜结构，可以采用不同规格的载网做载体。从空间结构来讲，从下到上依次为载网，方华膜和碳膜，如下图它是在一层有机方华膜上再覆盖一层碳膜。由于碳层具有较强的导电以及导热性，弥补了无碳方华膜的荷电效应以及热效应，增强了膜整体的稳定性，适合大多数纳米材料和生物样品的一般形貌观察。普通碳支持膜是针对常规检测20-50nm尺度样品的理想产品，是初次使用或筛查样品的最基本选择。如下图是纳米材料和生物样品在中低倍下的TEM照片，图像清晰，背底影响较小。支持膜的厚度，由对样品提供的承载强度和自身产生的背底干扰共同决定。如果膜厚度大，对样品的承载能力强，但会导致背底噪音增强；如果膜厚度小，图像质量高，但容易引起支持膜破裂。膜总厚度：10-20 nm产品编号产品名称规格/数量间距肋宽孔径BZ10021F1b100目F1坐标碳支持膜50枚/盒25040210BZ10021F1a100目F1坐标碳支持膜100枚/盒25040210
    供应商： 北京中镜科仪技术有限公司
    品牌： 中镜科仪
    价格： ￥600-￥3500
查看更多耗材

经纬仪坐标测量原理相关的资料

查看更多资料

经纬仪坐标测量原理相关的资讯

  • 海克斯康三坐标测量机日常维护在线研讨会将举办
    作为三坐标测量机的使用者，您了解三坐标测量机的基本结构吗?在日常测量工作中怎样使用三坐标才能避免因为维护不当发生故障?怎样确保三坐标测量机始终处于最好的应用状态?本次讲座，主讲人将采用浅显易懂的语言结合三坐标测量机的结构原理讲述三坐标测量机的日常使用维护常识。　　2010年2月5日，海克斯康计量频道特邀孙立海老师与您相约《三坐标测量机日常维护知识》在线研讨会，敬请关注!　　会议地址：http://www.hexagonmetrology.com.cn/channel/index-s.aspx
    时间： 2010-02-01
    作者： 海克斯康
  • 便携易操作！基恩士发布WM-3500大范围三坐标测量仪
    2022年10月，基恩士推出全新WM-3500大范围三坐标测量仪，测量范围长达15米，适合于大型阀门、焊接夹具、搬运装置、桥梁部件等各类大型产品的测量。 WM-3500采用新原理实现更大的测量范围，且操作简单，只需通过无线探头接触测量目标物；由此，单人即可对超大型产品、装置进行三坐标测量。支撑高精度大范围测量的 3 相机结构WM-3500配备可动相机、探头搜索相机、参考相机3个相机，在大范围内也能实现重复精度为 ±10 μm 的高精度测量。新品通过可动相机捕捉7个无线探头标记点所发出的近红外光，高精度识别探头的位置和姿势；通过探头搜索相机即时追踪探头发出的光，实现流畅测量；而参考相机可以通过识别内部的图表，高精度测量可动相机的左右±90°、上下±30的角，以此相机为基准求出三维坐标。操作简单，只需探头接触测量目标物WM-3500没有三坐标或关节臂等驱动部，可以从更多角度进行测量。无线探头配备触摸屏、小型探头相机，操作人员可在手中的显示器上进行与笔记本电脑上相同的操作。小型探头相机可将相机中呈现的图像与3D图像叠加显示，即使是初次接触三坐标测量仪的人，也可直观地理解测量的所在位置。便携式设计，可在各种地方进行三坐标测量WM-3500采用便携式设计且安装简单，无需测量室，通过使用三脚架、延长杆、手推车，可安装在各个地方进行测量。同时，为了能在现场等恶劣环境下使用，新品还采用了耐久性和刚性较高的设计，配备了温度补偿功能。此外，针对测量无法一次性全部进入相机视野的大型目标物，或会遮挡相机光路的复杂设备和装置， 使用“相机移动功能”可轻松完成测量。
    时间： 2022-11-10
    作者： 牛亚伟
  • 浅谈视觉坐标测量系统(CMM)发展及应用
    一、CMM简介CMM是坐标测量机（Coordinate Measuring Machine）的简称，俗称“三坐标”,最早于50年代由欧洲人发明，知名厂商包括海克斯康和蔡司等，起初用于军工领域，随后广泛应用于各类制造型企业。国内生产三坐标的厂家包括思瑞、雷顿、爱德华等。 图1 坐标测量机（CMM）示例初代CMM由花岗岩平台、精密光栅尺、运动控制系统等部件组成，精度可达到1~3um级别，但是它对环境温度的要求较高，且特别笨重。人们为了测量更加便捷，之后又发明了关节臂CMM、激光CMM、视觉CMM三个品类的坐标测量机。关节臂CMM是由六轴或七轴关节组成，在关节处有高精度旋转编码器可测量关节的角度，精度可达到20~50um级别，重量较轻，对环境温度的要求不像三坐标那么高。但它的测量范围受限于机械臂的臂长，臂越长精度越低。图2 关节臂CMM示例激光CMM是指激光跟踪仪，由激光干涉测距模块、高精度旋转编码器、运动控制模块、全反射靶球等组成，高端设备甚至还集成了视觉定姿模块，精度可达到15um+6um/m，测量范围可达100m左右。 图3 激光跟踪仪示例（中间是激光反射靶球）视觉CMM主要由高分辨率相机和光笔组成，其中相机用于跟踪定位，而光笔又由标志点、探针组成。这类设备的重量最轻，使用时最为灵活省力，精度通常能达到20~50um级别。视觉CMM的分类、发展和应用，将在下文中详述。 图4 视觉CMM示例（跟踪器和光笔）二、视觉CMM的发展视觉CMM是基于数字摄影测量和计算机视觉原理的坐标测量仪器，该领域的学者把相机抽象成一个小孔成像设备，利用“共线方程”这一基本原理，推导出了相机标定、前方交会、后方交会、相对定向、绝对定向、极线对应等解析法理论，表述的是“物-像”几何关系。在视觉CMM中，被观测的目标（光笔）通常是一组标志点，可以是玻璃微珠反光材料的，也可以是LED自发光的，从原理上标志点的数量至少应为3个，但为了更好的精度和可靠性，厂家通常会设计10个左右的标志点。标志点的三维坐标是事先测定过的已知值，相机对标志点进行拍照，得到标志点的成像，利用“物-像”几何关系求解被观测目标（光笔）的位置和姿态。视觉CMM根据相机的数量和使用方式的不同，可以分为单目跟踪CMM、双目跟踪CMM、单目反向定位CMM、单目主动跟踪CMM四种类型，下文逐一介绍。 图5 不同位置下光笔的成像图6 单目跟踪和双目跟踪原理示意图2.1 单目跟踪CMM单目CMM是利用单个相机对被观测目标（光笔）进行跟踪定位，其原理在摄影测量中称为单片空间后方交会，测量精度与相机分辨率、拍摄距离远近、目标的尺寸大小等因素有关。为了保证足够的测量精度，如图6所示，被跟踪的目标张角需要足够大，因此其配套使用的光笔的尺寸一般都很大（图7）。 图7 单目跟踪视觉CMM示例2.2 双目跟踪CMM双目CMM是利用两个相机对被观测目标（光笔）进行跟踪定位，其原理在摄影测量中称为前方交会和绝对定向。虽然市面上也有三个相机以上的跟踪系统，但其原理等同于两个相机。如图6所示，双目CMM不需要大的张角，它只需要较大的夹角，因此其配套的光笔尺寸可以比较小，更加有利于手持使用。 图8 双目跟踪视觉CMM示例2.3 单目反向定位CMM单目反向定位CMM的跟踪原理与单目跟踪CMM类似，但是其探针的安装位置是在相机上，而不是在被测目标（标志点载体）上。这样做的优势是，标志点载体不需要移动，可以把它做的非常大，并且可以把标志点的数量做的非常多，来提升跟踪定位的精度。标志点数量增多对软件的计算能力要求也更高，这是一种新颖的CMM设备。在国内由中观最早提出了这一独创性的产品设计，并诞生了代表性产品——MarvelProbe便携式反向定位CMM，它可以借助固定墙体或便携支架上的标志点，灵活进行反向定位，实现接触式测量功能，同时还兼具独立的摄影测量功能。图9 单目反向定位CMM示例2.4 单目主动跟踪CMM单目主动跟踪CMM，是指相机是活动的，它的相机视场角非常小，且相机会在电机的带动下主动跟踪目标的位置。它不同于激光跟踪仪的特征是没有激光反射靶球。 图10 单目主动跟踪CMM示例三、视觉CMM的应用视觉CMM的特点是轻便灵活，测量范围较大，精度可满足亚毫米级别的需求，在诸如汽车制造、骨科手术等领域有较为广泛的应用。另外，视觉CMM单点测量的精度较高，结合三维扫描仪配套使用，可以提升三维扫描的基准对齐精度，这种做法在三维检测中也较为常见。3.1 汽车制造在汽车制造的装配环节之前，对孔、槽、形面以及缝隙等特征进行检测，是保证顺利装配的前提。图11 视觉CMM对汽车白车身、汽车零部件进行检测3.2 骨科手术传统的骨科手术靠医生的主观判断来确定操刀的位置，而现代手术机器人依靠双目跟踪CMM来实现对骨骼、手术器械的精准定位，降低手术风险。图12 视觉CMM用于骨科手术的引导3.3 结合三维扫描使用三维扫描可以获得形面特征的高密度连续的三维数据，但是对一些边界特征（如孔槽）难以实现完整、精确的测量。而视觉CMM恰好适合对关键特征进行高精度测量。图13 视觉CMM结合三维扫描使用四、结语视觉CMM的优缺点是较为明显的，其优点是手持端的重量较轻，操作更为灵活，测量范围也较大，不受机械运动范围的限制，对环境的要求也较低，另外，视觉CMM的价格通常也较低。其缺点是测量精度不如三坐标和激光跟踪仪，在未来随着相机分辨率的不断提升，视觉CMM的精度还有一定的改进空间。（武汉中观自动化科技有限公司王晓南供稿）
    时间： 2022-12-08
    作者： 牛亚伟
查看更多资讯

经纬仪坐标测量原理相关的试剂

查看更多试剂

看了这个的用户还看了

Instrument.com.cn Copyright©1999- 2023 ，All Rights Reserved版权所有，未经书面授权，页面内容不得以任何形式进行复制