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求取 JB/T 10825-2008 工业机器人 产品验收实施规范[em09508]
说起工业机器人,大家不自觉脑海里就会浮现出阳刚的男子气概,觉得是刚硬、冰冷的,但是,随着科技发展和时代的进步,越来越多的女中豪杰涉足工业机器人领域,给人们带来了不一样的感受。记得早前看杨门女将的时候,惊叹于这些巾帼不让须眉的奇女子,她们也不知道人生当中有多少未知数,但她们愿意靠自己的智慧去磨平身边的棱角。而当今也有这些女中豪杰,用自己缜密的思维和清晰的逻辑去解读这些复杂的机器人,给机器人行业赋予了独有的女性韵味。[align=center][img=blob.png]http://images.ofweek.com/Upload/News/2019-03/11/wangcheng/1552286337216078235.png[/img][/align][b]格力掌门人董明珠:掌握核心科技,坚持自主创新[/b]机器人领域,是格力寻求多元化的一种途径,董明珠不论是在研发芯片还是智能制造上,对研发投入一直是很舍得的。早前,董明珠在采访时说道:“未来格力电器除了继续做大做强空调主业,还将大力发展装备制造业,争取“到2020年,可以全面实现无人化生产。”按照格力2018年的财务半年报表显示,2018上半年,格力在智能制造上总收入为9.6亿元,虽然与其空调业务的收入相比,不值一提吗,但是,从智能制造的增速角度来看的话,较去年同期增长达27倍多。[color=#ffffff]https://www.daibanz.com/news/2019/0402203.html[/color]格力是国内家电行业启动和发展自动化较早的企业,自2003年开始就对生产车间进行机器人换人改造;2012年表示在3至5年内实现无人车间,并先后成立了自动化办公室、自动化技术研究院、自动化设备制造部、智能装备技术研究院等技术单位。据OFweek机器人网小编了解,格力投入的珠海自动化设备研发基地,主要包括注塑机械手、钣金机械手、工业机器人、自动化物流仓储设备、两器管路设备总装配套设备等10多个领域,其产品将近上百种。[b]李群自动化掌门人石金博:成为世界级轻量机器人的领军者[/b]在我国工业机器人技术缺乏,很多核心零部件需要依赖进口的严峻形势下,李群自动化就一直致力于轻型工业机器人研发。自进入工业机器人领域以来,李群自动化就一直在机器人市场突围,从2013年推出全球首台驱控一体的并联机器人以来,就一直在机器人市场定位了自己位置,据OFweek机器人网小编了解,在2017年,李群自动化机器人的订单量超1亿元,每年的营收金额也在翻倍增长。早前,石金博在采访时说道:“中国工业机器人产业落后国外十年,但在某些应用点上国内的市场是新的,因为国内很多产业国外没有了,这些产业需要通用型机器人,正是李群突破市场的机会。国外机器人做的都是重复的事,你让它闭着眼都能做,但中国大量用人工的地方反而不是那种确定性的行业,所以中国的机器人要结合很多突发性状况。”目前,李群自动化已经拥有了全品类的机器人。2018年,为国内足球制造企业硕科交付了全球首条足球自动化生产线,其包含4个模块化的机器人工作站,可完成从足球片的切割、打印、喷码、涂胶、折边以及分拣等工序。除此之外,李群自动化还做了大疆微型电机自动装配工作站、深圳光彩凯宜在线智能喷码机、广州镭晨科技全自动智能检测系统等。[b]迦智科技掌门人熊蓉:赋予智能移动机器人思维化[/b]迦智科技是国内智能制造物流机器人解决方案的提供商,其自主研发的智能物流机器人从技术到产品、方案到应用、品牌到形象,各方面都表现了新形势下智慧物流的未来。早前,熊蓉在采访时说道:“市面上很多机器人在应用过程中无论是形态上还是智能上,仍有很多局限性,因而现在很多的研究机构与机器人企业都在研究各种各样的轻型机器人。如工业中能够与人交互协作的机器人,或将原来人车分离的结合在一起,以及一些仿生机器人。就整体来说,其中最关键的就是如何让机器人变得智能。”迦智科技的研发团队在机器人智能感知和运动控制方向有十七年的技术积累,不断深耕人工智能和机器人技术,推出的机器人产品拥有高精地图构建、实时精确定位、环境语义认知、人机混杂导航等多项国际前沿技术,非常成功的敲开了机器人市场大门。目前,迦智科技主要包含自主定位导航核心模块、移动机器人二次开发软件、室内通用移动机器人平台、园区级室外送物机器人平台、机器人调度管理系统等多款产品。
[align=left]自从20世纪60年代人类创造了第一台工业机器人后,工业机器人就显示出其强大的生命力, 工业机器人技术得到了迅猛的发展。 据国际机器人联合会统计,目前全球工业机器人的保 有量已经超过150万台。同时,工业机器人的应用领域也不断得到拓展,已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、 机械加工行业、电子电器行业、橡胶及塑料工业、食品工业等领域中。[/align][font='calibri'][size=13px]工业机器人分类[/size][/font]按照工业机器人的几何结构和运动形式进行分类,可将工业机器人分为直角坐标型机器人、柱面/球面坐标型机器人和关节型机器人。[align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207291604573662_8476_5650439_3.jpeg[/img][/align][align=center][size=10px]直角坐标型机器人[/size][/align][align=center][/align][align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207291604576132_2382_5650439_3.jpeg[/img][/align][align=center][size=10px]柱面[/size][size=10px]/[/size][size=10px]球面坐标型机器人[/size][/align][align=center][/align][align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207291604577001_2258_5650439_3.jpeg[/img][/align][align=center][size=10px]关节型机器人[/size][/align][align=center]不同类型机器人的结构特点、性能特点及关键部件↓[/align][align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207291604578144_3579_5650439_3.png[/img][/align]工业机器人通常由执行机构、驱动-传动系统和控制系统三大部分组成,其中需要润滑脂润滑的是驱动-传动系统,主要包括驱动电机轴承、减速器、导轨和丝杠以及一些附属设备。通常一台机器人的服务期限10~20年,这与机器人的润滑维护保养存在着密切的关系。选择合适的润滑油脂,做好相关日常维护,能够保证和延长工业机器人的使用寿命。[font='calibri'][size=13px]驱动电机轴承润滑脂选用[/size][/font]驱动电机是机器人的动力来源,目前工业机器人大多采用电伺服驱动系统。伺服电机轴承一般选用润滑脂进行润滑,且一般为终生免维护润滑,这就要求润滑脂具有优异的性能。工业机器人伺服电机轴承选用的润滑脂一般都为全合成基础油型的锂基或聚脲润滑脂。润滑脂选用的基础油多为PAO和多元醇酯类油。这两种基础油具有优异的润滑性能和低温流动性能,在苛刻的工作环境下,可以对轴承进行有效的润滑和防护,同时具有优异的高温氧化安定性能,能满足伺服电机轴承终生润滑的要求。根据伺服电机的工况,伺服电机轴承对润滑脂有以下要求:◇机械安定性,长时间使用润滑脂不流失;◇氧化安定性,润滑脂长时间使用不发生明显氧化劣化;◇减磨性和抗微动磨损性;◇低温性,在较低温度下仍可以正常启动和运转;◇减振性,能降低轴承运转时产生的噪音;◇防锈性,在潮湿环境下可有效避免轴承的锈蚀。[font='calibri'][size=13px]减速器润滑脂选用[/size][/font]减速器是工业机器人的动力传达机构,是机器人的核心部件之一,它位于伺服电机与机器人的执行机构之间,利用自身的速度转换器,将伺服电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩。工业机器人减速器一般选用润滑脂润滑,也有个别厂家采用润滑油进行润滑。由于使用温度一般不高,大部分工业机器人减速器润滑脂选用了锂基稠化剂。为保证较长的换油周期,基础油一般选用合成基础油或半合成基础油。根据工业机器人减速器的工况,其对润滑脂有以下要求:◇氧化安定性,润滑脂长时间使用不发生明显氧化劣化;◇抗微动磨损性,机器人减速机需频繁启停且经常往复运动,易产生微动磨损,为此要求润滑脂具有优异的抗微动磨损性能;◇极压抗磨性,减速机上承受的转矩大,容易产生磨损,因此要求润滑脂具有优异的极压抗磨性能;◇低温性,在较低温度下仍可以正常启动和运转。[font='calibri'][size=13px]导轨和滚珠丝杠润滑脂选用[/size][/font]对于直角坐标型工业机器人,或者工业机器人需要某个方向的较长的行程时,一般会使用导轨和滚珠丝杠实现机器人的运动。机器人导轨和滚珠丝杠可以采用润滑油或润滑脂润滑,但为使结构简单,一般采用润滑脂润滑。根据使用工况不同,机器人导轨和滚珠丝杠润滑脂的配方有较大差异。机器人导轨和滚珠丝杠润滑脂采用的稠化剂一般为锂基或聚脲,基础油可以选用矿物油或合成油。在一些特殊环境下,如经常产生振动的场所、无尘室、真空、低温或高温等特殊条件,则应使用满足这些特殊环境条件下润滑要求的润滑脂。根据工业机器人导轨和滚珠丝杠的工况特点,对润滑脂的具体要求一般包括以下几个方面:◇润滑性和黏附性,能在导轨和滚珠丝杠表面形成稳定的油膜;◇机械安定性,长时间使用无明显的软化流失现象;◇氧化安定性,可有效地防止润滑脂氧化变质;◇适宜的黏度和良好的低温性,在较低温度下设备可以正常启动和运转;◇防锈性,能有效防止导轨和滚珠丝杠的锈蚀;◇应用在高温环境的润滑脂要有良好的耐高温性能,防止高温下润滑脂软化流失。近年来,工业机器人技术得到了迅猛的发展,在工业生产和人们日常生活中得到了广泛的应用,良好的润滑是工业机器人正常运行的关键因素之一。工业机器人使用的润滑脂产品中,全合成型及半合成型润滑脂产品所占比例逐步提高。随着工业机器人生产及使用企业对润滑工作重视程度的提高,使用性能更优良、使用寿命及维护周期更长的全合成型及半合成型润滑脂产品越来越受到青睐。