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文献: 新编液压工程手册 北京理工大学出版社 一九九八年十二月出版 [URL=http://www.okyiqi.com]电液伺服试验机[/URL]分为动态电液伺服和静态电液伺服[URL=http://www.okyiqi.com]试验机[/URL]两种,伺服阀更适合于动态试验机,而电液比例阀在静态试验机上有无可比拟的优越性。电液比例阀式万能试验机及老产品技术改造自开始生产至今已有100多台,所有产品都正常工作,小至100kN大至15000kN微机控制电液伺服试验机压力试验机。电液比例阀控制技术是目前国内外最新控制技术填补了试验机行业空白,将电液比例阀成功运用于静态电液伺服试验机,打破伺服阀在静态试验机上的垄断局面,使其具有更高可靠性、稳定性及技术先进性,为我国液压试验机发展开辟更为广阔的前景。将该项技术成功应用于普通液压式试验机技术改造,使老产品更新换代成为可能,使之达到与新的电液伺服试验机具有相同的技术水平,使用更为方便可靠。欢迎订购我公司产品,我们将以先进的高技术产品、优越的性能价格比回报广大用户。让用户买了放心,使用放心,使用上质量可靠、稳定性高、功能齐全、性能优良、操作简单、使用方便的一代高科技产品。 一. 当前国内外同类产品技术概况 随着[URL=http://www.okyiqi.com]试验机[/URL]技术的发展,国内外电子液压[URL=http://www.okyiqi.com]万能试验机[/URL],近年来发展了三种不同控制方式;一种是电液伺服阀控制,一种是采用具有速度控制器的压力阀控制,第三种是宽流量范围的比例阀控制,除了控制系统外,还采用高精度力与位移测量系统及计算机采集处理等技术,在功能上达到甚至超过电子万能试验机,尤其在大负荷上液压万能试验机及各种[URL=http://www.okyiqi.com/pages_products/prolist_9.html]压力试验机[/URL]具有更大的优势。日本岛津UEH型及美国STEX公司的HVL型液压万能试验机均采用电液伺服阀控制双向油缸;负荷、变形、位移控制由电液伺服闭环控制,同时具有电子测量和计算机数据处理功能,电液伺服阀的优点是静动态性能良好,分辨率高、滞环小、线性度高、工作范围广更适合动态电液伺服试验机。其缺点是用于静态液压万能试验机上未能发挥其特点,使其造价提高、抗污染能力变差、工作噪声较大,油温升高快,有些还需水冷却。 西德申克公司的UPM液压[URL=http://www.okyiqi.com]万能试验机[/URL],其控制原理是由速度控制器控制力矩电机而带动压力控制阀施加负荷,并具有速度电流反馈,是一种传统的控制方式。 在国内济南试验机厂与其他厂家合作研究了500kN微机控制液压万能试验机与日本岛津产品相似,采用伺服阀控制,此外济南试验机厂已引进日本500kN的UDH型电液伺服阀式液压万能试验机,目前上述产品均在济南试验机厂生产。 二. 电液比例阀与伺服阀控制技术在静态万能试验机上应用比较(见下表) “比例控制阀发展的初期阶段,仅仅是将比例电磁铁代替普通液压阀的开关型电磁铁或调节手柄,这种比例阀的结构原理和设计准则没有变化。这种比例阀工作频宽小,稳定滞环大,只能用于开环控制。七十年代中期至八十年代初,是比例阀发展的第二个阶段,比例阀开始采用各种内反馈原理,耐高压,比例电磁铁出口比例放大技术日趋成熟。阀工作频宽达到5~10Hz稳定滞环降低到3%左右,八十年代以后,比例阀技术发展进入第三阶段,比例阀原理进一步改善,采用了压力流量位移反馈和动压反馈及电校正等手段,使阀稳定精度动态相应和稳定性都有进一步提高。除中位仍有部分死区外其控制性能与伺服阀更为接近”。“此外比例放大技术也相应迅速发展,不仅集成了各种反馈信号传感接受和处理功能,而且尺寸大为减小,可安装在阀体上使整个控制系统组成一体,使用更为方便,比例电磁铁驱动力的提高,也为阀的动态特性的改善提供了条件”,将其应用于静态电液伺服万能试验机中,配合微机精密调速控制系统已完全满足其使用要求。 电液比例阀与伺服阀控制技术在静态万能试验机上应用比较 电 液 比 例 阀 伺 服 阀 电液比例阀:抗污染能力极强,对液压油的过滤要求为20μm,可实现无故障运行。伺服阀:对液压油的过滤要求需达到3μm以内,抗污染能力极弱,尤其对静态液压式试验机间隙密封的柱塞油缸,更易引起油质污染,阻塞伺服阀。控制方式:电液比例阀是纯数字电器伺服控制、电路简单,稳定性非常高。控制方式:伺服阀多数采用模拟电器控制、电路复杂,稳定性较弱。 工作状态:电液比例阀是在低压起动,系统压力随试验力增加而比例增加,噪音低、油温不易上升,不需冷却装置。 工作状态:伺服阀是在高压状态下起动,正常工作时始终处于最高压力下,工作噪音大、油温升高快,容易渗漏,需要进行水循环冷却。 电器测量控制系统:采用计算机总线插卡式设计,所有功能通过软件来完成,有利于功能扩展、软件升级及微机联网,并且具有故障自诊断功能,维修极为方便,只需更换微机内相应插卡即可。 电器测量控制系统:伺服阀电器测量控制系统大多数采用德国都利公司电箱,需自配计算机及软件去管理电箱,显示试验数据,打印报告等工作,一旦电箱出现故障,试验机厂家无能力维修。性能:电液比例阀反应速度较低,适合于静态液压试验机(频宽Hz/-3dB)~25 性能:而伺服阀反应速度较高,频宽(Hz/-3dB)20~200,适合于动态试验机。 闭环控制 闭环控制性能价格比:高 性能价格比:低
[img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2010/03/201003091735_204879_1962905_3.jpg[/img][size=3][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]PLA50000[/font][/font][font=宋体]系列电液伺服扭转疲劳试验机是我司开发制造的新产品。本产品采用自行设计的主机、液压源,动态控制器,主要元器件均采用进口产品。是一种功能强、精度高、可靠性好、应用范围广、性能价格比好的用于材料和零部件动态、静态扭转的试验系统。[/font][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman] [/font][/font][/size][size=3][font=宋体]电液伺服扭转疲劳试验机特点[/font][font=ˎ ̥ ][/font][/size][size=3][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]1. [/font][/font][font=宋体]主机[/font][font=ˎ ̥ ][/font][/size][size=3][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]1.1 [/font][/font][font=宋体]综合我公司多年经验优化设计的主机,采用动态电液伺服扭转试验机的流行结构,刚性好、结构紧凑。尾架在工作台上可有丝杠拖动,试验空间调整方便。外形简洁大方、加工精细。[/font][font=ˎ ̥ ][/font][/size][size=3][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]1.2 [/font][/font][font=宋体]固定安装于工作台上的液压伺服摆动缸低摩擦、高响应。伺服阀直接与液压伺服摆动缸安装在一起降低管路能量损耗,提高其动态响应。[/font][font=ˎ ̥ ][/font][/size][size=3][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]2. [/font][/font][font=宋体]液压源[/font][font=ˎ ̥ ][/font][/size][size=3][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]2.1 [/font][/font][font=宋体]液压源用以供给伺服系统高压油,流量、压力稳定,受控制箱控制并具有互锁保护,此外也可单独使用,供清洗油路及操控主机。[/font][font=ˎ ̥ ][/font][/size][size=3][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]2.2 [/font][/font][font=宋体]元器件采用国内知名厂家优质产品,主要元器件和密封件采用进口产品,以保证液压系统的工作状态和性能。采用新技术、新材料减振降噪。[/font][font=ˎ ̥ ][/font][/size][size=3][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]2.3 [/font][/font][font=宋体]液压源控制系统采用可编程控制器控制,抗干扰能力强,长时间工作稳定可靠。系统设有多重保护:油温、油质、油量均有声光报警;元器件也具有过流、过压、过热等安全保护。[/font][font=ˎ ̥ ][/font][/size][size=3][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]2.4 [/font][/font][font=宋体]液压源油温冷却:小流量油源采用采用风冷式,散热器采用铝合金制成,抗氧化、耐腐蚀,清洗方便;散热器为分细流结构,散热面积大,散热效率高。大流量油源采用水冷式结构,散热器采用不锈钢板制成,抗氧化、耐腐蚀,清洗方便;但维护费用较高。[/font][font=ˎ ̥ ][/font][/size][size=3][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]3. [/font][/font][font=宋体]控制系统[/font][font=ˎ ̥ ][/font][/size][size=3][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]3.1 [/font][/font][font=宋体]伺服测量控制器核心采用美国[/font][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]Xilix[/font][/font][font=宋体]公司最新生产的芯片控制系统,内部有多个[/font][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]DSP[/font][/font][font=宋体]系统,并可自定义[/font][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]CPU[/font][/font][font=宋体],数据采集速度最高可达[/font][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]5000Hz[/font][/font][font=宋体]。系统精度高、功能完备;具有扭角、扭矩控制两种控制方式,并可任意平滑切换;配置的函数发生器可产生多种波形;内置记数器记录循环次数,记数器可设定;全部试验由计算机控制完成。[/font][font=ˎ ̥ ][/font][/size][size=3][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]3.2 [/font][/font][font=宋体]系统有多重保护功能:负荷超载、试样破断、位移限制等试验保护功能;过压、过流、过热、断电、漏电、短路等自我保护功能。[/font][font=ˎ ̥ ][/font][/size][size=3][font=宋体]具有故障自诊断功能。[/font][font=ˎ ̥ ][/font][/size][size=3][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]3.3 [/font][/font][font=宋体]计算机采用台湾研华工控计算机[/font][font=ˎ ̥ ][/font][/size][size=3][font=宋体]硬件配置:[/font][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]CPU P[/font][/font][font=宋体]Ⅳ[/font][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]2.6G/[/font][/font][font=宋体]内存[/font][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]512MB DDR400/[/font][/font][font=宋体]硬盘[/font][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]120G/[/font][/font][font=宋体]缓存[/font][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]8M/[/font][/font][font=宋体]显卡[/font][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]MX440 64M [/font][/font][font=宋体]显存[/font][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]550MHz/52X[/font][/font][font=宋体]光驱[/font][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]/[/font][/font][font=宋体]刻录[/font][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]/[/font][/font][font=宋体]闪存[/font][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]256M/17[/font][/font][font=宋体]”纯平显示器[/font][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]/[/font][/font][font=宋体]惠普[/font][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]1001[/font][/font][font=宋体]激光打印机。[/font][font=ˎ ̥ ][/font][/size][size=3][font=宋体]软件配置:测控软件在[/font][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]Windows[/font][/font][font=宋体]平台上采用[/font][font=ˎ ̥ ][font=Times New Roman]VB[/font][/font][font=宋体]语言编制;控制软件功能强大,使用稳定可靠。应用软件可实现各种波形下的疲劳试验,包括试验中止、控制中止、显示等功能;可实时显示试验状态及扭角、扭矩与时间曲线;可显示各个测量通道的显示值。试验软件也可根据具体要求情况提供。[/font][/size][font=ˎ ̥ ][/font]
激光干涉仪是以激光波长为已知长度,利用迈克耳逊干涉系统测量位移的通用长度测量,具有高强度、高度方向性、空间同调性、窄带宽和高度单色性等优点。测量长度的激光干涉仪,主要是以迈克尔逊干涉仪为主,并以稳频氦氖激光为光源,构成一个具有干涉作用的测量系统。 激光干涉仪采用一个双光束激光头和一个双通道的处理器,采用飞行采样方式,在测量过程中无须停机采样检测,节约了测量时间和编程时间;利用RENISHAW动态特性测量与评估软件,可进行机床振动测试与分析,滚珠丝杠的动态特性分析,伺服驱动系统的响应特性分析。激光干涉仪的激光头和靶标反射镜二件之间只要发生相对位移就能进行测量,测量系统中无须分光镜、所以对光极其方便。 激光干涉仪可配合各种折射镜、反射镜等来作线性位置、速度、角度、真平度、真直度、平行度和垂直度等测量工作,并可作为精密工具机或测量仪器的校正工作。激光干涉仪可用来精确测量和校准机床、三座标测量机和X-Y平台的机械精度,也测量轴的定位精度、重复定位精度及反向间隙,测量轴的角偏、直线度,测量平台的平面度。