劳易测光电安全传感器

p　　中国传感器与物联网产业联盟组织的首届“SIA感知领航优秀项目征集”活动评选结果本周出炉，四方光电激光扬尘传感器PM3006，通过采用独特的激光散射测量技术，实现了室外扬尘在线监测、大气网格化监测、室外公共场所等户外极端工况下空气品质中PM2.5、PM10和TSP多参数的同时准确测量，并在国内外多个项目中得以成熟应用，经过专家组的评选，最终荣获“应用创新优秀项目奖”。/pp　　我国室外扬尘及网格化监测领域，早期多采用称重法和β射线吸收法的监测仪，该设备无法实现在线实时监测，投入费用昂贵且后期维护成本高，无法大批量得到应用。而民用净化器中大量应用的激光粉尘传感器，又因为存在无法满足室外-30~70℃全天候的温度环境，及无法满足建设工地等实际使用场景经常喷洒降霾的水雾影响或者下雨潮湿的高湿环境要求而难以得到使用。在户外环境下使用民用空气净化器上的传感器，室外的高温和低温都容易使传感器损坏，水雾也经常被误判为雾霾而造成爆表。同时与国家大气环境监测网提供的PM2.5/PM10/TSP的多项数据对比，民用激光粉尘传感器由于激光功率小、采样流量小，导致PM10计数率很少，因此PM10的分辨率很低，很多厂家只能根据PM2.5的数值按照比例计算出PM10和TSP，这样的监测数据存在严重失真。/pp style="text-align: center"img style="max-width:100% max-height:100% " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202009/uepic/c279e9b9-a525-43ca-82b0-f5bb97aa49c7.jpg" title="图1.png" alt="图1.png"//pp　　通过对激光散射探测技术(LSD)近10年的技术积累和对应用市场客户真实需求的把握，四方光电研制出了扬尘传感器-PM3006，其采用宽温型大功率线型激光光源、API粉尘自动识别技术、先进的流道设计实现抗污染、大流量车规级采样装置、高湿度环境的水雾去除装置等，开创新的低成本实现了对室外扬尘的准确测量，PM2.5和PM10的实时监测数值与β射线吸收法监测设备，准确测量的相关性可以达到0.9以上。/pp style="text-align: center"img style="max-width:100% max-height:100% " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202009/uepic/e1766e01-f47b-4bc6-a759-1aa4ccc14219.jpg" title="图2..jpg" alt="图2..jpg"//pp　　扬尘传感器PM3006得以成功量产并批量应用积累的经验，为进一步满足用户差异化的使用需求，四方光电进一步开发出了可以搭配气泵使用的扬尘传感器PM3003S，及完全不受流量变化而影响测量精度的扬尘传感器PM3006S-P。br//pp style="text-align: center"img style="max-width:100% max-height:100% " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202009/uepic/4b7c34ab-586e-4207-bf4f-c1c59ad862b1.jpg" title="图4 (2).jpg" alt="图4 (2).jpg"//pp　/pp　　为了更好的满足客户设计及计量的需求，四方光电在核心传感器的基础上开发出了在线扬尘监测模组，方便客户更容易及更快速的实现监测系统的设计，大大缩短开发周期。/pp style="text-align: center"img style="max-width:100% max-height:100% " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202009/uepic/3d17b26d-18cb-40e4-9c30-8e13cb82cb7b.jpg" title="图5.jpg" alt="图5.jpg"//pp　　自2003年创立至今，四方光电始终坚持核心技术创新之路，除光散射探测(LSD)之外，公司还掌握了非分光红外(NDIR)、超声波(Ultrasonic)、紫外差分吸收光谱(UV-DOAS)、热导(TCD)、激光拉曼(LRD)等核心气体传感技术，形成了气体传感器、气体分析仪器两大类产业生态，产品广泛应用于国内外的空气质量监测(室内、室外、汽车)、固定和移动污染源监测、工业过程节能减排监测、健康医疗和智慧计量等领域。/p

2023年，随着我国A股进入“全面注册制”时代，不少企业开始申请IPO。据了解，前三季度，A股IPO上市企业共264家。其中，主板新上市公司44家，占比16.67%；创业板98家，占比37.12%；科创板62家，占比23.48%；北证60家，占比22.73%。此外，今年同样也有不少企业向港股、美股进军。而这其中，就有不少传感器公司成功过会，或递交了招股书。比如芯动联科、安培龙、光格科技、正扬科技、明皜传感、豪恩汽电、高华科技、图达通、速腾聚创等等。但不少传感器公司在IPO途中选择了终止上市，其中不乏已被默认为细分领域龙头的企业如兰宝传感。下面本文对2023年选择终止上市的传感器公司进行简单汇总。索迪龙自动化股份有限公司4月7日，据深交所发行上市审核信息公开网站显示，索迪龙自动化股份有限公司（简称“索迪龙”）主动申请撤回上市申请文件，进而在4月12日，索迪龙被终止了上市审核进程。据了解，索迪龙创立于2010年，是一家研发、生产及销售工业传感器的企业，主要产品包括光电传感器、接近传感器、安全传感器及状态监测系统等。据悉，2022年6月28日索迪龙的上市申请得到受理，2022年12月17日接受了第一轮审核问询，而2023年3月24日曾更新其上市招股书。业务上，其招股书披露，2020年、2021年和2022年，该公司营收为1.36亿元、2.319亿元、2.173亿元，净利润为2922.11万元、5601.25万元、5475.7万元，毛利率为48.02%、43.91%及 44.47%。索迪龙的主要客户有欧姆龙、海康威视、慈星股份、捷佳伟创、三一专汽等国内外企业，其中欧姆龙为其最大客户。不过其招股书透露，目前欧姆龙的部分产品与索迪龙存在一定的竞争关系，未来如果欧姆龙减少或停止与发行人的合作或减少受托加工业务订单，将会带来重大不利影响。上海兰宝传感科技股份有限公司4月10日，上交所官网显示，因上海兰宝传感科技股份有限公司（简称“兰宝传感”）及其保荐人撤回发行上市申请，根据《上交所股票发行上市审核规则》第六十三条的有关规定，决定终止其发行上市审核。据了解，兰宝传感科技创立于1998年，是智能制造核心部件和智能化应用设备供应商，主要产品包括工业离散传感器以及智能环保设备。2022年6月，兰宝传感首次对外披露招股书，拟募资3亿元，分别用于智能传感器项目等。据悉，兰宝传感科创板IPO在2022年6月27日获得受理，该公司在2022年9月20日、2023年1月11日分别披露了第一轮、第二轮问询回复。而本次IPO其实已是兰宝传感第三次申报，在此前，该公司早在2012年及2014年就曾进行过上市申报。业务上，其招股书披露，兰宝传感2019年、2020年、2021年营收为2.72亿元、2.66亿元、3.53亿元；净利分别为1646万元、3585万元、5810万元；净利润为1306.3万元、2912万元、4962万元，毛利率为 31.23%、36.89%、35.86%。2021年，兰宝传感工业离散传感器产品的主要客户有：Dover Corporation、卓郎（江苏）纺织机械有限公司、上海维腾电子科技有限公司、Altec Industries. Inc、江苏东方盛虹股份有限公司。值得一提的是，在本次IPO问询中，兰宝传感的产品性能和科创属性是问询重点。一方面，监管层在第一轮问询中，要求兰宝传感说明传感器应用于工业离散制造领域发挥的主要作用及其主要性能要求，公司产品是否达到相关要求；公司产品开发年代和迭代情况，招股书所选对标产品的开发应用的年代，是否为可比公司主流产品等问题。另一方面，监管层在第二轮问询中，进一步聚焦环保设备业务科创属性，要求兰宝传感说明2011年公司低温等离子、光化学等早期工业废气处理工艺技术的来源及主要参与人员；智能型热氧化技术、电加热催化技术、沸石转轮吸附浓缩技术等核心技术的技术原理，技术开发过程，如何从传感器领域进入工业废气处理领域，前述处理技术是否属于主流工业废气处理技术路线，以及技术水平的先进性。赛卓电子科技（上海）股份有限公司7月20日，上交所终止了对赛卓电子科技（上海）股份有限公司（简称“赛卓电子”）的IPO审核，理由是公司和券商撤回上市申请。据了解，赛卓电子成立于2011年，目前主要产品为磁传感器芯片，已形成速度传感器芯片、位置传感器芯片、电流传感器芯片三大产品线，广泛应用于汽车电子和工业领域。据悉，赛卓电子第一次递交招股书是在2022年12月28日，今年4月21日回复了第一轮问询。业务上，据招股书披露，该公司于2019年度、2020年度、2021年度及2022年前6个月财务信息如下：营业收入约为0.48亿元、0.82亿元、1.59亿元、1.03亿元；净利润约为971.16万元、1454.83万元、3866.26万元、2664.39万元；毛利率为54.35%、54.10%、57.27%和 55.48%。客户方面，在汽车电子领域，该公司已进入了联合汽车电子、延锋安道拓、江苏阿现特等合资汽车系统集成商，以及宁波高发、保隆科技、三花智控、胜华波、南京奥联等国内汽车系统集成商的供应体系，车规级磁传感器芯片产品已在比亚迪、上汽集团、长安汽车、长城汽车、吉利汽车、蔚来、理想等整车厂实现批量装车；而在工业领域，该公司终端客户覆盖了汇川技术、尼得科、英威腾、鸣志电器、大华股份、八方股份、雅迪、爱玛等多家企业。不过，供应商方面该公司存在供应商集中度较高的风险。其招股书提到“报告期内，公司向前五大供应商合计采购的金额占同期采购金额的比例分别为90.28%、90.26%、91.08%及94.20%，占比相对较高。”此外值得一提的是，该公司主要在销售模式上以经销为主，经销贡献的营收占比近年来都在80%以上。拓尔微电子股份有限公司8月10日，拓尔微电子股份有限公司（简称“拓尔微”）深交所创业板IPO审核状态变更为“终止”，原因系该公司撤回发行上市申请文件。据了解，拓尔微成立于2007年，是一家模拟及数模混合芯片研发、设计与销售的集成电路设计企业，产品包括气流传感器ASIC芯片、电源管理芯片、马达驱动芯片、锂电池管理芯片、MCU芯片等在内的芯片产品与技术体系。同时，该公司结合下游市场的应用需求进行产业链延伸，将气流传感器ASIC芯片、MCU芯片进一步加工为气流传感器、MCU方案板等模组产品向客户交付。据悉，深交所于2022年6月30日依法受理了拓尔微首次公开发行股票并在创业板上市的申请文件，并依法依规进行了审核。截至拓尔微终止上市，已进行三轮问询，业务上，其招股书披露，拓尔微2020年、2021年、2022年营收为8.09亿元、15.63亿元、19.45亿元；净利为2.56亿元、4.34亿元、6.47亿元；毛利率为 53.59%、58.83%和 56.53%。客户方面，拓尔微2022年前五大客户为重庆盈达通科技有限公司、深圳东灏兴科技有限公司、深圳麦克韦尔科技有限公司、深圳市赛尔美电子科技有限公司、深圳市希格莱特科技有限公司。值得注意的是，拓尔微的气流传感器为其带来了70%左右营收。同时据了解，拓尔微主要向其客户销售的产品为气流传感器和方案板，但其中，汉清达科技、东灏兴科技、麦克韦尔科技均为电子烟厂商。而在监管层的三次问询中，均提到了行业政策相关的问题，去年开始政策对电子烟行业逐渐严监管，七成收入都来自电子烟客户的拓尔微也难免遇到行业政策影响带来的经营业绩持续性问题。此外，IPO前夕，拓尔微的客户和供应商曾低价入股，此举也招致了深交所的问询。纵目科技（上海）股份有限公司9月27日，据上海证券交易所官网显示，纵目科技（上海）股份有限公司（简称“纵目科技”）已主动撤回IPO申请，IPO进度显示为“终止”。据了解，纵目科技纵目科技成立于2013年，主要从事汽车智能驾驶系统的研发、生产及销售，已形成从算法软件到系统硬件，从智能驾驶控制单元到多种智能传感器的全产品布局，能够为整车厂商提供由智能驾驶控制单元、摄像头、超声波传感器、毫米波雷达等硬件及配套软件和算法集合而成的智能驾驶系统。据悉，2022年11月23日，纵目科创板IPO获上交所受理，而截至终止上市，该公司已经历两轮问询。业务方面，其招股书披露，2019年、2020年、2021年和2022年第一季度，纵目科技的收入为4966.01万元、8,383.04万元、2.27亿元和9003.48万元，净利润为1.60亿元、-2.09亿元、-4.16亿元和-1.55亿元，毛利率为10.75%、16.43%、13.21%和10.38%。客户方面，招股书显示，纵目科技已量产或取得定点的客户包括赛力斯汽车、长安汽车、岚图汽车、吉利汽车、一汽集团、上汽集团、北汽集团、江铃集团、江汽集团、理想汽车、威马汽车、长城汽车、比亚迪汽车、蔚来汽车、合众新能源汽车、华人运通汽车、牛创汽车等。但值得注意的是，纵目科技的研发费用率处于较高水平。报告期内，该公司的研发费用分别为1.20亿元、1.72亿元、2.69亿元和8673.74万元，研发费用率（研发费用占营业收入的比例）分别为240.65%、205.13%、118.32%和96.34%。

p　　根据“两会”期间公布的2020年政府工作报告，今年要实现单位国内生产总值能耗和主要污染物排放量继续下降 深化重点地区大气污染治理攻坚 要打好蓝天、碧水、净土保卫战，实现污染防治攻坚战阶段性目标。br//pp　　2020年是打赢蓝天保卫战、“十三五”规划的全面收官之年，我国大气污染治理进入攻坚“深水期”，剩下的都是难啃的“硬骨头”。作为一直以来的重点和难点，扬尘污染治理已然成为大气污染防治目标完成与否的关键点之一。/pp　　扬尘治理，需对症下药 而把脉问诊，监测为先。高性能的扬尘传感器对实现扬尘全面监测、精准治理、降低成本等多方面的重要性不言而喻。/pp　　span style="color: rgb(0, 176, 240) "strong扬尘传感器的需求及应用现状/strong/span/pp　　行业发展初期，扬尘监测设备多基于β射线吸收法，然而受仪器体积较大、成本高昂等因素掣肘，量大面广的需求无法得到真正满足。/pp　　基于光散射原理的粉尘传感器，在民用室内检测应用中，经历了从采用LED光源和扩散式采样，用于粉尘浓度变化的趋势检测，到升级为激光光源和风扇采样，可以精确检测PM2.5数值的创新发展过程。然而针对室外扬尘监测还需要PM10和TSP的精准监测要求，则无法得到满足。/pp　　因此，能够同时准确测量PM2.5/PM10/TSP、体积小、购买和维护成本低成为了扬尘监测设备配套传感器面临的主要挑战。/pp　　span style="color: rgb(0, 176, 240) "strong室外扬尘颗粒物监测的技术难点/strong/span/pp　　① 与β射线原理的设备保持较高的线性相关性/pp　　国站监测设备采用的是β射线原理，其他的扬尘监测站的监测数据必须要与其保持高度一致性，但由于原理上的差异，要做到这一点，传感器需要采用更高性能的器件，有效提升颗粒物识别的能力。/pp　　② 满足室外-30℃~70℃的工作温度要求/pp　　温度对传感器激光管的影响非常大，然而室外温度范围更宽，夏天在太阳下暴晒，温度可能会到达70℃ 冬天北方严寒地区最低温度可能达到零下30℃。这就要求传感器在此温度下不仅能够正常工作，还要确保检测的准确性。/pp　　③检测精度不受水雾影响/pp　　由于室外环境经常会遇到凝霜与露水的情况，这些水汽进入到传感器后会严重影响到传感器的测量值，甚至会造成传感器永久损坏。/pp　　④长期使用，精度不受积灰影响/pp　　扬尘传感器工作在室外，大颗粒的灰尘经过传感器采样风道内会受到重力影响附着在传感器内部，长期使用，会使得灰尘在传感器内部大量堆积，影响到测量准确性。/pp　　span style="color: rgb(0, 176, 240) "strong四方光电激光扬尘传感器的技术特点/strong/span/pp　　四方光电基于创新的光散射技术研究，陆续推出红外粉尘传感器、激光粉尘传感器等系列传感器产品，广泛应用于室内、室外及车内检测等领域。/pp　　在此基础上，四方光电针对扬尘传感器的应用场景，以及不同地方标准需求，推动技术革新升级，成功研发扬尘颗粒物传感器PM3003S及 PM3006。/pp style="text-align: center"img style="max-width:100% max-height:100% " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202006/uepic/578caa97-49a6-4d7e-9c5f-e5fc398bc203.jpg" title="222_副本.jpg" alt="222_副本.jpg"//pp style="text-align: center "图1：PM3006S(左)及 PM3006(右)激光扬尘传感器/pp　　strong1、 扬尘颗粒物智能识别技术(API技术)/strong/pp　　PM3003S，PM3006采用了独特的API(Auto Particle Identification，自动颗粒识别)技术，在多种尘源下进行标定，根据检测到的颗粒物分布进行自动判断，确保PM2.5、PM10和TSP的检测精度。/pp style="text-align: center"img style="width: 580px height: 393px " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202006/uepic/bb9423a3-a58f-4a20-924e-5ae69424f42a.jpg" title="11.jpg" width="580" height="393" border="0" vspace="0" alt="11.jpg"//pp style="text-align: center"img style="" src="https://img1.17img.cn/17img/images/202006/uepic/8ddb10c0-114d-496b-bd0c-6b33eaad613f.jpg" title="22.jpg"//pp　　strong2、 高温、恒功率、线型激光管/strong/pp　　PM3003S、 PM3006激光扬尘传感器采用了工作温度在-30~70℃的恒功率、线型光源，其光功率高达100mW，相比点光源高出20倍以上，原始信号更强，大大提升了颗粒物的识别效率。同时对光源采用了恒功率控制，保证原始信号的稳定输出，确保测量的稳定性。/pp style="text-align: center"img style="max-width:100% max-height:100% " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202006/uepic/e6860d1a-bc80-4215-b684-13ef739fa43c.jpg" title="33_副本.jpg" alt="33_副本.jpg"//pp style="text-align: center "图2：室外扬尘传感器与民用粉尘传感器光源差别，左：高功率线型光源，右：低功率点光源/pp　　strong3、 自带除水雾装置，不受水汽影响。/strong/pp　　四方光电研制的PM3003S、 PM3006激光扬尘传感器前端配套了除湿装置，防止室外环境中细小的水珠进入检测气室，消除水汽对扬尘传感器的精度影响。/pp style="text-align: center"img style="max-width:100% max-height:100% " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202006/uepic/0c10a2cf-ddd2-450c-bf4b-330c21a12571.jpg" title="44_副本.jpg" alt="44_副本.jpg"//pp　　strong4、 创新结构设计，长效防积灰。/strong/pp　　PM3003S、 PM3006激光扬尘传感器通过流体力学仿真对采样风道进行了长效防积灰结构设计，经过实际验证，可以减少室外环境对传感器检测精确度的影响，降低后期维护成本。/pp style="text-align: center"img style="max-width:100% max-height:100% " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202006/uepic/efa66063-7146-489b-88b2-af426b89892a.jpg" title="66.jpg" alt="66.jpg"//pp　　我国室外扬尘网格化监测经历了早期的β射线吸收法，到采用民用净化器大量应用的激光粉尘传感器的过程。在使用过程中发现，民用的激光粉尘传感器不仅不能满足-30~70℃室外环境温度的全天候使用要求，同时还必须面对监测场所，特别是建设工地经常喷洒降霾的水雾影响，或者下雨潮湿的气候环境等。这种环境下，水雾经常被判断为严重雾霾造成爆表。同时网格化室外粉尘监控希望得到局部的可以与国家大气环境监测网数据具备的PM2.5/PM10/TSP的多项参数对比， 民用激光传感器由于激光功率小，采样流量小， PM10分辨率很低，无法提供准确的PM10, 通常采用根据PM2.5的数字进行比例计算，造成PM10监测数据失真。四方光电研制的PM3003S、 PM3006激光扬尘传感器通过采用宽温型大功率线型激光光源、API粉尘自动识别技术、先进的流道设计实现抗污染、大流量车规级采样机构、高湿度环境的水雾去除装置等，低成本地实现了对室外扬尘粉尘与β射线吸收法达到0.9相关系数的高精度测量。/ppbr//p