激光视觉传感器

激光功率和能量计主要用来测量光源的输出。无论光发射是来源于弱光源（如荧光），还是来源于高能量的脉冲激光器，功率和能量计都是实验室、生产部门或是工作现场等多种应用环境中必不可少的工具。 虽然功率计和能量计是分别提供的，但随着能够适用大量不同类型的光学传感器的通用型仪表盘或显示装置的发展，它们也被合起来称作单独的一类仪器——功率和能量计，或PEM。仪器所采用的光学传感器的类型，决定了其能测量光功率还是光能量，通常单位分别瓦特（W）或焦耳（J）。具体来讲，功率计能够测量连续波（CW）或者重复脉冲光源，其所使用的传感器通常是热电堆或光电二极管。能量计则通常用于测量脉冲激光，即单脉冲或者重复脉冲光源，其所使用的传感器包括热释电、热电堆，或者带有专门为测量脉冲光源而设计的电路的光电二极管。

[b]斜井运输小车联动报警监测方案[color=#333333]一：监测目的[/color][/b][color=#333333]　　本系统的目的，用于实时监测运输小车，在斜井中的位置，并上传到监控室内的控制器，当小车接近滑模台车时，控制器发出声光报警，提示工作人员，在小车继续接近，达到危险范围时，控制器通过联动装置，强制小车向下运行（向上运行不受限制）。[/color][b][color=#333333]二：监测原理[/color][/b][color=#333333]系统由高速距离探测装置和具有联动功能的主控器组成。[/color][b][color=#333333]距离探测装置：[/color][/b][color=#333333]　　本系统中采用激光距离探测器，其特点是精度高，速度快。激光探测器装在滑模台车上，实时测量探测器与小车之间的距离。同时将检测到的距离通过电缆（或无线传输）传输到监控室内的主控器上。[/color][b][color=#333333]主控器：[/color][/b][color=#333333]l 主控器放置在监控室内，通过电缆（或无线）与传感器进行连接，实时获取传感器数据。并以图文结合的方式在液晶屏上进行显示，效果更加直观，易懂。[/color][color=#333333]l 主控器对于距离的限值，可以随时通过触摸屏进行设置，本系统中可设置两个限制，一个是报警限值，一个是停车限值。[/color][color=#333333]l 当主控器接收到的传感器测量值小于报警限值时，主控器会驱动声光报警器进行报警（如有需要，可增加短信报警）。当小车继续接近滑模台车，并进入到停车限值范围内时，主控器会通过联动装置，强制小车继续下行。[/color][color=#333333]系统结构原理框图如下：[/color][align=center][img=05.jpg,703,270]http://9495282.s21i.faiusr.com/2/ABUIABACGAAgsbe72gUohMvNigEwvwU4jgI.jpg[/img][/align][b][color=#333333]参数：[/color][/b][color=#333333]CPU：主频1G [/color][color=#333333]TI ARM-CONTEX-A8, 四核[/color][color=#333333]显示屏：7英寸800*480 最大可选10寸[/color][color=#333333]内存：[/color][color=#333333]512M,DDR3[/color][color=#333333]存储：256M 可扩展至32G[/color][color=#333333]操作系统：CE6.0[/color][color=#333333]工作温度：-10℃~60℃[/color][color=#333333]供电电压：[/color][color=#333333]DC9~24V[/color][color=#333333][/color][color=#333333]　　其主要功能是通过电缆或无线接收传感器的测量数据，并以图文结合的方式显示出来。同时对数据进行处理，根据设置的限值，驱动报警器或小车驱动器。[/color][color=#333333]2：报警驱动器和联动装置。[/color][table][tr][td] [/td][td]参数[/td][td]说明[/td][/tr][tr][td]供电电压[/td][td]DC12~24V[/td][td] [/td][/tr][tr][td]报警输出1[/td][td]电压输出[/td][td]输出电压为供电电压。用于驱动低压报警器[/td][/tr][tr][td]报警输出2[/td][td]开关输出[/td][td]输出为继电器触点（常开）。用于驱动高压报警器。[/td][/tr][tr][td]联动输出1[/td][td]常闭触点输出[/td][td]最大负载250V5A[/td][/tr][tr][td]联动输出2[/td][td]常开触点输出[/td][td]最大负载250V5A[/td][/tr][tr][td]控制端口[/td][td]RS485[/td][td]协议MODBUS[/td][/tr][/table][color=#333333] 　其主要功能是接收嵌入式工控机发出的命令，并根据命令控制其输出端口，以达到报警和联动的目的。[/color][color=#333333][/color][color=#333333]3：激光控测器[/color][table][tr][td] [/td][td]参数[/td][td]说明[/td][/tr][tr][td]供电电压[/td][td]DC7~24V[/td][td] [/td][/tr][tr][td]测量频率[/td][td]200Hz[/td][td] [/td][/tr][tr][td]测量范围[/td][td]0.5~200米[/td][td] [/td][/tr][tr][td]测量误差[/td][td]5CM[/td][td] [/td][/tr][tr][td]通讯接口[/td][td]RS485[/td][td]或选配无线[/td][/tr][tr][td]激光波长[/td][td]850nm[/td][td] [/td][/tr][/table][color=#333333]　　其主要功能是实时快速检测滑模台车到运输小车之间的距离，并通过电缆或无线传输到主控器。[/color]