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[color=#ff0000]摘要:气动马达作为一种将压缩空气的压力能转换为旋转机械能的装置,其运行的关键是要进行驱动气体压力的控制。本文介绍了目前气动马达压力控制装置的技术现状,特别指出了现有技术中使用电空变换器存在的不足,介绍了电空变换器的更新换代产品——电气比例阀。本文对这两种新旧技术进行了详细比较,新一代的电气比例阀技术更能满足今后气动马达对小型化、集成化、智能化、精细化、高寿命和高可靠性等方面的需求。[/color][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align] 气动马达也称为风动马达,是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置。气动马达一般作为更复杂装置或机器的旋转动力源,它的作用相当于电动机或液压马达,即输出转矩以驱动机构作旋转运动。气动马达的主要特点有: (1)使用空气作为介质,无供应上的困难,用过的空气不需处理,放到大气中无污染 压缩空气可以集中供应,远距离输送。操纵方便,维护检修较容易。 (2)气马达具有结构简单,体积小,重量轻,马力大,操纵容易,维修方便。 (3)可以无级调速,只要控制进气阀或排气阀的开度,即控制压缩空气的流量,就能调节马达的输出功率和转速。即通过调节气源压力或者改变气流量,也可通过同时调节两者来实现。 (4)能够正转也能反转。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方向,即能实现气马达输出轴的正转和反转,并且可以瞬时换向。在正反向转换时,冲击很小,而且不需卸负荷。 (5)工作安全,不受振动、高温、电磁、辐射等影响,适用于恶劣的工作环境,在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作。 从上述气动马达的特点可以看出,气动马达运行的关键是压力控制。目前气动马达常用的压力控制装置如图1所,其中主要包括电空变换器(E/P或V/P转换器)和增压器,由此构成压力的开环控制,通过电流或电压信号输入就可以进行气动马达的调节。[align=center][color=#ff0000][img=气动马达常用压力控制装置结构示意图,500,359]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211301217044251_5561_3221506_3.jpg!w690x496.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#ff0000]图1 气动马达常用压力控制装置结构[/color][/align] 如果增加传感器(如旋转编码器)和PLC控制器,由此可构成闭环控制回路,传感器检测气动马达的转速等参量,PLC控制器通过检测传感器信号并与设定值比较可进行气动马达高精度的自动控制。另外,整个控制装置还可以通过增加双向阀来实现气动马达的正反转自动控制。 在图1所示的气动马达压力控制装置中,所用的电控变换器(电气转换器)是一种比较传统的压力调节装置,目前正逐渐被电气比例阀所代替。图2所示为这两种压力调节装置的对比。[align=center][color=#ff0000][img=电气比例阀和电气转换器比较表,690,520]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211301217340426_2793_3221506_3.jpg!w690x520.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#ff0000]图2 电气比例阀和电气转换器特性对比表[/color][/align] 从上述对比可以看出,电气比例阀采用了更新的技术,与传统的电气转换器相比具有更优异的性能,电气比例阀正在快速对电气转换器形成升级替换,特别是随着电气比例阀的价格逐渐降低,已逐渐成为电气压力控制领域内主要产品。 另外,由于电气比例阀内置了压力传感器和PID控制器,为很多压力和流量控制应用场合提供了极其丰富的拓展应用,即采用电气比例阀可很方便的与其他物理量(如温度、位移、出力等)的探测和控制组成更复杂的串级控制回路,实现更多工业应用领域中的精密控制功能。 特别是采用电气比例阀与超高精度PID控制器结合形成的串级控制回路,可实现超高精度定位、超低速度运转和细小载荷的控制。[align=center][/align][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]
安捷伦1260四元泵伺服马达重新启动失败,模块亮红灯,系统报错,跪求解决办法[img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2020/06/202006041545351526_9471_4183085_3.png[/img]
二、国家标准 GB/T786.1-1993(2001*)液压气动图形符号 eqvISO1219-1:1991 GB/T2346-2003流体传动系统及元件公称压力系列 ISO2944:2000,MOD GB/T2347-1980(1997)液压泵及马达公称排量系列 eqvISO3662:1976 GB/T2348-1993(2001*)液压气动系统及元件缸内径及活塞杆外径 neqISO3320:1987 GB/T2349-1980(1997)液压气动系统及元件缸活塞行程系列 eqvISO4393:1978 GB/T2350-1980(1997)液压气动系统及元件活塞杆螺纹型式和尺寸系列 eqvISO4395:1978 GB/T2351-1993液压气动系统用硬管外径和软管内径 neqISO4397:1978 GB/T2352—2003液压传动隔离式蓄能器压力和容积范围及特征量 ISO5596:1999,IDT GB/T2353.1-1994液压泵和马达安装法兰和轴伸的尺寸系列及标记 neqISO3019-2:1986第一部分:二孔和四孔法兰和轴伸 GB/T2353.2-1993(2001*)液压泵和马达安装法兰与轴伸的尺寸系列和标记(二) neqISO3019-3:1988多边形法兰(包括圆形法兰) GB/T2514-1993四油口板式液压方向控制阀安装面 eqvISO4401:1980 GB/T2877-1981二通插装式液压阀安装连接尺寸 GB/T2878-1993液压元件螺纹连接油口型式和尺寸 neqISO6149:1980 GB/T2879-1986液压缸活塞和活塞杆动密封沟槽型式、尺寸和公差 neqISO5597:1987 GB/T2880-1981液压缸活塞和活塞杆窄断面动密封沟槽尺寸系列和公差 GB/T3452.1-1992液压气动用O形橡胶密封圈尺寸系列及公差 neqISO3601-1:1988 GB/T3452.2-1987O形橡胶密封圈外观质量检验标准 GB/T3452.3-1988液压气动用O形橡胶密封圈沟槽尺寸和设计计算准则 neqISO/DIS3601-2 GB/T3766-2001液压系统通用技术条件 eqvISO4413:1998 GB/T6577-1986液压缸活塞用带支承环密封沟槽型式、尺寸和公差 neqISO6547:1981 GB/T6578-1986液压缸活塞杆用防尘圈沟槽型式、尺寸和公差 neqISO6195:1986 GB/T7932-2003气动系统通用技术条件 ISO4414:1998,IDT GB/T7934-1987二通插装式液压阀技术条件 GB/T7935-1987液压元件通用技术条件 neqNFPAT310.3 GB/T7936-1987液压泵、马达空载排量测定方法 neqISO/DP8426(1988版) GB/T7937-2002液压气动用管接头及其相关元件公称压力系列 neqISO4399:1995 GB/T7938-1987液压缸及气缸公称压力系列 neqISO3322:1975 GB/T7939-1987液压软管总成试验方法 neqISO6605:1986 GB/T7940.1-2001气动五气口气动方向控制阀第一部分:不带电气接头的安装面 idtISO5599-1:1989 GB/T7940.2-2001气动五气口气动方向控阀第二部分:带电气接头的安装面 idtISO5599-2:1990 GB/T7940.3-2001气动五气口气动方向控制阀第三部分功能识别编码体系 idtISO5599-3:1990 GB/T8098-2003液压传动带补偿的流量控制阀安装面 ISO6263:1997,MOD GB/T8099-1987液压叠加阀安装面 neqISO4401-1980 GB/T8100-1987板式联接液压压力控制阀(不包括溢流阀)、顺序阀、 neqISO/DIS5781(1987)卸荷阀、节流阀和单向阀安装面 GB/T8101-2002液压溢流阀安装面 ISO6264:1998,MOD GB/T8102-1987缸内径8~25mm的单杆气缸安装尺寸 neqISO6432:1985 GB/T8104-1987流量控制阀试验方法 neqISO/DIS6403(1988) GB/T8105-1987压力控制阀试验方法 neqISO/DIS6403(1988) GB/T8106-1987方向控制阀试验方法