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明渠流量计是在非满管状敞开渠道中测量自由表面自然流的流量仪表,在生产和生活产生的废水污水排放量计量中应用广泛。当前,准确计量污水、废水排放量,是实现节能减排的重要环节之一。传统的接触式明渠流量计与 污水介质直接接触,在长期使用后导致传感器结垢或腐蚀,影响测量的准确性。超声波明渠流量计,采用非接触测量方式,避免被测介质对传感器的腐蚀,提高了测 量的可靠性,尤其适合对污水流量的测量,但是液位面的波动影响了测量精度。同时污水排放口一般位于厂外,环境较差,缺少外部电源。针对以上问题,本文提出了一种双路低功耗明渠流量计设计方法,采用2个超声波传感器测量流量槽内不同位置的液位,通过MSP430单片机计算出当前的流量。1、测量原理明渠流量的测量,一般采用流量槽装置,常见的有文丘里槽、巴歇尔槽。巴歇尔槽是由文丘里槽改进而成,在精度及实用性等方面,比文丘里槽要好些,而且能使流体在槽内流动速度加快,使流体中的固体颗粒不易沉淀和堆积。因此,常采用巴歇尔槽测量明渠流量。1.1、巴歇尔槽的结构http://mq.llybw.com/up_files/image/Article/2013/11/26/62203081.png图1巴歇尔槽结构图巴歇尔槽的具体结构如图1所示,为矩形横断面短喉道槽,由喉道上游均匀收缩段、喉道段和喉道下游均匀扩散段组成。由于实验条件的限制和实际需要,选用喉道为0.051m的巴歇尔槽进行研究。1.2、流量测量原理巴歇尔槽流量的理论计算公式为:http://mq.llybw.com/up_files/image/Article/2013/11/26/62203082.png(1)式中,Cv是流速系数;Ce是取决于摩擦和涡流的系数;b是喉部宽度;h是巴歇尔水槽上游侧的测量液位。实际应用时准巴歇尔槽的流量测量经验公式为:http://mq.llybw.com/up_files/image/Article/2013/11/26/62203083.png(2)对于一定喉部宽度的槽,b为常量,令http://mq.llybw.com/up_files/image/Article/2013/11/26/62203084.png(3)http://mq.llybw.com/up_files/image/Article/2013/11/26/62203085.png(4)则有http://mq.llybw.com/up_files/image/Article/2013/11/26/62203086.png(5)由式(3)知,流量qv只与液位高度h有关。因此,只需采用超声波传感器测量出巴歇尔槽的液位高度,通过单片机就可以计算出通过槽内的流量。2、系统设计整体电路结构包括两个超声波传感器、信号处理模块、单片机、液晶显示模块、电源模块以及通信模块(如图2所示)。http://mq.llybw.com/up_files/image/Article/2013/11/26/62203087.png图2明渠超声波流量计整体设计框图微处理机采用选择了TI公司的MSP430F413单片机作为核心,通过16位AD7705芯片采集2路超声波传感器信号,得到液位h1,h2,因此槽的液位高度为http://mq.llybw.com/up_files/image/Article/2013/11/26/62203088.png由式(5)计算出流量,同时计算累积流量。液晶显示模块采用液晶双列显示屏幕,同时显示瞬时流量和累积流量。总线通讯接口采用CAN总线通讯接口(如图3所示),与远程管理计算机的数据传输,实现对瞬时流量、累积流量、液位及仪表工作状态等参数的监控。http://mq.llybw.com/up_files/image/Article/2013/11/26/62203089.png图3明渠超声波流量计CAN总线接口电路电源模块采用双电源驱动。当外接电源时,系统由外接电源供电。当外接电源断开时,仪表内置电池自动开始给供电。3、实验研究http://mq.llybw.com/up_files/image/Article/2013/11/26/622030810.png图4实验装置示意图实验校准装置在中国计量学院水流量实验室进行(如图4所示),在超声波明渠流量计的直管段上游较长距离处,安装一个0.2级的电磁流量计,作为实验的标准表,用来对超声波明渠流量计进行校准。实验数据如表1所示,实际流量表示标准表的流量显示值,显示流量为明渠流量计显示的流量值,从表1中可以看出瞬时流量最大误差在2%以内。http://mq.llybw.com/up_files/image/Article/2013/11/26/622030811.png4、结束语本文提出了一种双路低功耗明渠流量计设计方法。实验结果表明,流量精度明显优于《国家环境保护行业标准》中超声波明渠污水流量计相关指标。系统实际工作电流为40mA,静态电流为10μA,能够采用电池供电。
一、低电压微功耗电磁流量计的工作原理任何一种电磁流量计都遵循着法拉第电磁感应定律,当导体在磁场中运动切割磁力线时,在导体的两端即产生感应电动势e。与此相仿,在垂直于磁场方向放一个内径为D的不导磁管道,当导电液体在管道中以流速u流动时,导电流体就切割磁力线。在管道截面上垂直于磁场的直径两端安装一对电极,则两电极之间即产生感应电动势e,这就是电磁流量计测量导电液体体积流量的原理,如图1所示。http://dc.llybw.com/up_files/image/Article/2011/12/05/62030221.gif电磁流量计的主要特点:电磁流量计的变送器结构简单,没有可动部件,也没有任何阻碍流体流动的节流部件。电磁流量计是一种体积流量测量仪表,在测量过程中,不受被测介质温度、黏度、密度以及电导率(在一定范围内)的影响。因此,只需经水标定以后,就可用来测量其他导电性液体的流量,而不需要作附加修正。电池供电电磁流量计的量程范围极宽,并只与被测介质的平均流速成正比,而与轴对称分布下的流动状态(层流、湍流)无关。电磁流量计无机械惯性,反应灵敏,可以测量瞬时脉动流量,而且线性好。它可将测量信号直接用转换器线性地转换成标准信号输出,可现场指示,也可远距离传送。从上述特点可以看出,将电磁流量计进一步开发成为低电压微功耗电磁流量计是适宜的。但在低电压微功耗状态下,一般采用电池供电,要求在不更换电池的情况下能连续工作数年。这样就得解决励磁电路系统功耗大的问题,一方面要求减少励磁电路系统功耗,另一方面要求得到足够的流量信号(感应电动势e)。要满足这些要求必须在设计中解决好励磁电路系统的变送器结构问题。二、励磁电路系统变送器结构分析电磁流量计变送器主要由测量导管、励磁系统、电极及干扰调整机构等部分构成。为了使传感器稳定可靠地工作,准确地感受流量信号,在结构上就必须认真分析考虑。为了减少励磁线圈消耗太多的电能,在导线的线径和励磁线圈的口径方面,根据励磁线圈磁场原理,制作了特殊的结构来扩大电极传导电流面积。变送器的结构图如图2所示。http://dc.llybw.com/up_files/image/Article/2011/12/05/62030222.gif三、励磁信号的处理方法电磁流量计的磁场是通过励磁线圈来获得的。目前,有直流励磁、交流励磁和低频方波励磁三种基本励磁方式。其中,低频方波励磁又可分为二值方波励磁、三值方波励磁两种形式。特别是三值方波励磁,它能够很好地减弱正负周期之间所产生的相互干扰问题,另外,该流量计为了降低功耗借助励磁涌流增强励磁磁场强度,达到三值低频方波励磁的性能和效果,如图3所示。http://dc.llybw.com/up_files/image/Article/2011/12/05/62030223.gif励磁系统的作用是产生一个工作磁场。根据管道截面积大小,该流量计选用了优质的超高磁导率的铁氧体铁芯结构,以较小的励磁电流来获得较强的磁场,励磁电路尽量处于低功耗的运行状态,并通过线圈中的软铁氧体铁芯,增强导磁性和均匀分布磁力线。电极的作用是把被测介质切割磁力线所产生的流量信号引出,它必须是非磁性导电材料,选用不锈钢材料可耐一般酸碱盐的腐蚀。四、流量信号处理方法整个电路组成如图4所示。http://dc.llybw.com/up_files/image/Article/2011/12/05/62030224.gif图4中的低功耗大规模集成电路MPU(MicroProcessorUnit)微处理器,是由日本日立公司生产的6B68-0031。该芯片作为中央控制器设计方案,芯片中的CPU控制整个仪表的运行,并完成仪表的全部功能,包括键盘和显示部分;其与74HC02A和SL130组合,完成控制励磁信号、存储与运算和仪表输出部分信号等功能。测量管段中的电极接收到的感应电动势,首先经过可变增益前置放大器对接收到的微弱信号进行放大,然后进行第一级信号放大,放大了的信号经过A/D转换进入CPU微处理器,同时把处理的流量数据结果送至显示器,另外,在智能化设计中CPU微处理器对外I/O接口电路中,以脉冲信号和数字信号(数据流)进行远程数据传输。硬件设计中,主要在放大电路上采用了高性能的集成电路和先进的设计思想,对强干扰背景下微弱信号的放大与A/D转换方式进行了研究。采用了准确度很高的双积分模数转换,对各种尖脉冲及交流工频干扰有很好的消除作用。在软件设计中,单片机采用省电模式工作,每次信号采集、运算、显示处理后等待中断唤醒再进行下一次的测量过程。在模拟信号方面,实现(0~10)mA和(4~20)mA两种模式的直流信号输出。在显示部分流量计设置有6位累计流量;同时设有瞬时流量、流量方向、空管报警、电池电量报警和过流报警等功能。五、电磁流量计校验情况分析下面列举该电磁流量计在两种条件下校验的结果:在实验室里,标准校验台为容积式标准校验装置,准确度是±0.2%,以水为测量介质,校验流量计仪表口径为DN100,校验台容积罐为(2¯5)m3,“流量-误差”关系如图5所示。http://dc.llybw.com/up_files/image/Article/2011/12/05/62030225.gif在使用现场,该流量计在线测量供水流量。检测设备采用日本富士便携式超声波流量计作为比对表(该比对表通过国家水大流量检测站校准,并取得了检定证书),准确度为±1.5%,对在线电磁流量计进行比对,比对结果如表1所示。http://dc.llybw.com/up_files/image/Article/2011/12/05/62030226.gif六、结论通过上述分析可以看出,随着工业生产的发展,环境保护和节约能源的需要,电池供电的电磁流量计在众多流量测量仪表中,以其独有的特点,在很多行业有着非常广泛的应用。电池供电的电磁流量计在硬件和软件设计方面都不同于交流供电的电磁流量计。该设计思路是流体力学理论和低功耗电子技术的成功结合,使仪表的设计更合理、性能更优越、测量更精确,未来必将引起人们更大的重视。
12000)(图2)。http://dc.llybw.com/up_files/%E4%BD%8E%E7%94%B5%E5%8E%8B2.gif3 励磁信号的处理方法电磁流量计的磁场是通过励磁线圈来获得的。目前采用三值低频方波励磁形式(见图3)。http://dc.llybw.com/up_files/%E4%BD%8E%E7%94%B5%E5%8E%8B3.gif低电压微功耗电磁流量计,采用了精度很高的双积分模数转换,对各种尖脉冲及交流工频干扰有很好的消除作用。特别是在励磁方面采用零点稳定性好、抗工频干扰能力强的三值低频方波,它能够很好地减弱正负周期之间所产生的相互干扰问题,另外该流量计为了降低功耗借助励磁涌流增强励磁磁场强度,达到三值低频方波励磁的性能和效果。4 流量信号处理方法1)流量计采用日本日立公司生产的6B68-0031低电压微功耗大规模集成电路MPU(MicroProcessorUnit)微处理器,作为中央控制器设计方案,芯片中的CPU控制整个仪表的运行,与74HC02A和SL130组合,完成对流量信号的运算与存储和控制励磁信号功能等;输出端有仪表模拟信号(电流信号)输出和频率输出等功能。2)计算机内部CPU中央处理器对数据信号进行处理,控制软件支持并对流量数据进行运算和控制。测量管段中的电极接收到的感生电动势e,首先经过可变增益前置放大器对接收到的微弱信号进行放大,然后进行第一级信号放大,放大了的信号经过A/D转换进入CPU微处理器,同时把处理的流量数据结果送至显示器进行显示量值,另外在智能化设计中CPU微处理器对外I/O接口电路中,以脉冲信号和数字信号(数据流)进行远程数据传输。5 电磁流量计校验情况分析依据该产品(DN100)的技术参数声明,参照水表及电磁流量计检定规程,分别在实验室及该产品安装后的使用现场对其进行校验。在实验室,使用容积式水流量标准装置(标准金属量器准确度为0。2级)进行校准,在使用现场,使用1。5级进口便携式超声波流量计(经国家水大流量检测站校准)进行比对,实验数据见表1,示值误差满足其说明书声明允许误差,如图4。http://dc.llybw.com/up_files/%E4%BD%8E%E7%94%B5%E5%8E%8B4.gifhttp://dc.llybw.com/up_files/%E4%BD%8E%E7%94%B5%E5%8E%8B5.gif6 结论通过对该流量计分析可以看出,以往大多数电磁流量仪表都是以220V交流供电。随着工业生产的发展,环境保护和节约能源的需要,在众多流量测量仪表中,电池供电的电磁流量计,有其独有的优势,硬件和软件设计都不同于交流供电的电磁流量计,是流体力学理论和电子技术的成功结合,使仪表的设计更合理、性能更优越、测量更精确,未来必将引起人们更大的重视。