Dynalog机器人标定系统

在今天高度竞争的全球市场，制造商们越来越依赖工业机器人来提高

生产过程中所需的灵活性和适应性。尽管如此，让这些机器人高效、

精准地执行他们的生产任务（不管是点焊，封孔、弧焊，组装，水注

切割等等），需要花费大量时间和精力去手动编程，从而导致有一些

灵活性丧失。解决方案就是DynaCal。

问题

许多年来，机器人一直是由专门的技术人员手工编程。如今，这样的

现象依然很普遍。为什么呢？因为，实际上生产出的机器人以及安装

过程与设计的不会完全吻合：每一个个体的机器人手臂制造的时候稍

有不同；每一个末端执行器（TCP）在机器人上的安装，与最初的设

计多少有些差异；机器人前面的固定装置根本不会正好放置在设计好

的位置。由于这些原因，使得机器人编程过程（离线程序设计）自动

化，或是假定可以复制完全一样的机器人单元的的现代计算机辅助技

术，通常变得无效。因此，仍然需要手工修整。

解决方案-DynaCal

Dynalog发明的DynaCal机器人单元校准系统，改变了所有的这些：它

消除了任何机器人“实际建造”和“标准设计”安装中遇到的任何差

异。DynaCal 解决方案用高级的数学程序首先通过精确测量自动识别

机器人单元（也就是机器人，TCP和固定装置）的任何差异，然后补偿

于他们。有了DynaCal 系统，设计机器人的整套自动化技术就变成可

能，从而使得新的和既有生产线的启动、修复、更改和更新变得快速

和精确：

离线程序设计：通过计算机模拟离线生成的机器人程序可以下载到工

厂车间，不需要手工修整。

机器人单元克隆：创造于一个特殊机器人单元的机器人程序，可以快

速准确地克隆到其它任何工厂车间的副本机器人单元上。

机器人单元移动：整个机器人单元可以从一个位置（集成商的工厂）

移动到另外一个位置（终端客户的工厂）。

机器人维护：执行预防性的机器人维护，以最小的停工期，从机器人

与工具的碰撞中恢复。

DynaCal成功的关键

DynaCal系统的成功不仅归因于校准后实现的高精度，还因为它的简易

操作和多功能性。DynaCal 解决方案是一个独立的PC-based方案，带有

直观的拖放型界面。专利的DynaCal 硬件（直接连接到PC）在一个坚固

且紧凑的封装盒里面。提供极好的测量精度。事实上，带有所有必要安

装附件的完整DynaCal 系统，在一个比公文包还小的便携式箱里面。最

好的是DynaCal 系统几乎应用在所有品牌的工业机器人和模拟软件上，

同时与大多数的标准测量设备兼容。简言之，DynaCal系统特别为车间设

计，在这里易用性和操作速度是基本要求。

以更大的速度启动新的成产线；

完整的程序转换可以在最小量的时间内执行；

自动化和机器人部署到更多高精度的应用中；

大大减少生产停工期。

提高灵活性：程序可以轻松地互换、更新和修改等等。

附加工具：镜像整个机器人单元，上传机器人程序到模拟系统，用

校正运动更新机器人控制器等。