加拿大Kraken Sonar Systems公司是海洋声纳领域的一股创新力量，我们利用最新科技和软件技术来设计制造合成孔径声纳（Synthetic Aperture Sonar，简称SAS)，Kraken是目前世界领先的SAS制造商。AquaPix系列声纳（inSAS和MINSAS）可以安装于水下AUV，水下拖体（towed body)，海面无人船（USV），在军事、海洋科研、海洋勘测、海洋工程等领域有广阔的市场。 AquaPix是突破性的合成孔径声纳。
目前水文勘测领域主要使用三种声学设备，第一是多波束测深仪（Multibeam Echo Sounders），进行高精度水深测量；第二种是旁扫声纳(Side Scan Sonar)，进行海底成像；第三种是相干声纳(Swath Sonar)，进行浅水区海底成像和水深测量。而合成孔径声纳同时具备了以上三种仪器的优势。
MINSAS的用途：
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浅水区域地形地貌和水深的高精度测量
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快速水下环境勘察
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军事水雷探测及反制
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航道勘察
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海底地貌的短期和长期变化监测
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海底管线与输油管道测量
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疏浚作业测量
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水下物体（沉船、未爆水雷等）搜寻
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港口水下安全检查
MINSAS的技术优势：
优势1：超高分辨率海底地形地貌成像：在全覆盖范围内的分辨率保持一致，均为3×1.5cm，不分远近；
优势2：超宽覆盖，频率300KHz，单侧范围100～300米，是声纳高度的10倍；
优势3：全覆盖范围均提供精确3D测深数据：分辨率25cm×25cm×5cm；符合IHO SP-44国际标准；
优势4：水深数据与地貌图像坐标一一对应：地形图像上的每个点都有测深数据；
优势5：SAS底部高清图像（底部无盲区）：底部额外安装了一个发射器；
优势6：多径反射（漫反射）噪声抑制技术极大的提高了图像的对比度：合成孔径技术的独特优势；
优势7：水下实时SAS图像处理；
优势8：高效的运动补偿，适应恶劣海况：采用独家的AquaTrak（dual frequency Correlation Velocity Log）速度计程仪；
优势9：一套完整的解决方案：硬件+INSIGHT数据处理软件；
优势10：多种安装模式：AUV、拖体、USV；
优势11：最大耐压深度3000m；
优势12：输出行业标准数据格式；
