LBV小型多功能水下机器人
LBV小型多功能水下机器人

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SeaBotix

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LBV

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美洲

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核心参数
水产养殖研究:   鱼类观察、网箱检查、人工鱼礁等
水下工程单位:   水下管道、水下线路探测、进水口、排水口检查、水工结构、水下护堤工程、桥墩检查、
水利局:   饮水工程(大输水管道内壁检查等) 
海关:   水下缉私、船底检查
海上石油:   平台安全检测、水下结构观察
近海水下工程:   跨海大桥水下桥墩检查
水下考古:   水下沉船古城观察、水下物体打捞
修船厂:   船体等定期维护检修 
潜水大队:    支持或代替潜水员
 
功能:
彩色摄像头:水下摄像、水下观察;
360度扫描声纳:水下检测;
多波束成像声纳:水下观察(浑浊水环境);
机械手:拾取、切割、投放等;
混水影像处理盒:水下观察,提高彩色摄像头的清晰度。
激光测距仪:测量水下物体的大小;
超声波测厚仪:测量水下金属物体的厚度(检测腐蚀)。
     美国SeaBotix 公司(SeaBotix产品一览表)提供 全球畅销的 LBV 系列多功能小型水下机器人, LBV 系列包括 9 个型号: LBV150-4 ( 150 米 )、 LBV200-4 ( 200 米 )、 LBV300-5 ( 300 米 )、 LBV300-6 ( 300 米 )、 LBV600-6 ( 600 米 )、 SARbot TM (救援)、 vLBV300 ( 300 米 ) 、 vLBV950 ( 950 米 )、 LBC ( 50 米)(运动车)。作业水深从 50 米到 950 米 ,小巧轻便、动力强劲、具备彩色摄像头,还可携带机械手和声纳等,性能优异。目前全世界有 700 多台 LBV 在地球的各种水下环境工作,包括海洋、湖泊、河流、水库、水电站、极地等。 
LBV150-4
 
浅水小型多功能ROV,满足基本水下观察需求
标准的LBV150- 4的主要特征:
1. 最大工作水深150米
2. 是一套完整系统,包括了LBV水下主机、综合控制箱、遥控缆、运输箱、备件和工具包等。
3. 4个高动力无刷直流推进器:前后方向2个、垂直方向1个、横向1个;
4. 小巧轻便,水下部分仅重11Kg
5. 100米高强度遥控缆,直径仅8毫米
6. 560线/0.3Lux 彩色摄像机、旋转180度
7. 700流明可变强度LED光源,跟踪彩色摄像机
8. 自动定向、自动定深、自动平衡
 
LBV150- 4的可选项或可升级项目:
1. 机械手:用于拾取、切割、投放等;
2. 遥控缆加长
3. 遥控缆绞车
4. 额外的外置LED光源
5. 激光量尺:用于估计水下物体的大小;
6. 高清摄像头(1080i)
7. 彩色光学变焦摄像机(10倍变焦)
8. 超短基线水下定位系统
9. 扫描声纳:声学扫描成像,用于大范围搜寻,稍浑浊水域观察等;
10. 多波束成像声纳(2种):用于浑浊水环境的观察;
11. 集成导航控制箱
12. 海底高度计
13. 超声波测厚仪:用于测量水下金属物体的厚度(检测腐蚀)
14. 混水影像处理盒:用于提高彩色摄像头的对比度和清晰度;
15. 在阳光直射条件下可以清晰显示的显示器
16. 布放用滑轮系统
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