4200-MP型 侧扫声呐系统

EdgeTech的 4200-MP 侧扫声呐系统将EdgeTech的全频谱和多脉冲技术集成于一体，与常规的双频侧扫声呐系统相比，4200MP系统具有其独特的技术优势。系统提供两种同步双频的设置，100/400kHz或300/600 kHz ；通过软件提供两种可选的工作模式：
• 高分辨率模式(HDM): 为常用的同步双频工作模式,通过加长阵列获得更高分辨率,是扫雷的极佳工具；
• 高速模式(HSM)：在任一个选定的频率上在速度高达10节时以多脉冲方式进行测量，测量结果可满足NOAA和IHO-44关于“有效目标探测点数”的要求（常规声呐要满足上述要求，其测量速度不能大于4节）。这是海军巡逻艇的一个附加特性。
两种工作模式的阵列配置经系统动态重调节来适应用户的即时需求。对两种模式的实时选择，允许用户根据当前的任务选 择最佳的工作模式。
 
4200-MP侧扫声呐系统应用EdgeTech的全频谱chirp技术得到宽频带、高能量发射脉冲和高分辨率、高信噪比的回声数据。系统采用了宽频带、低噪声的前置电子电路，使得由系统引起的相位误差和漂移减小到可以忽略的水平。系统采集的声呐数据为高度关联的数据集，适合于高级用户进行后处理。
4200-MP侧扫系统在HDM和HSM模式下均可进行双频同步操作（100/400kHz或300/600 kHz），并且能和其它备选传感器进行有效的综合集成。EdgeTech的数据链允许在长达6000m的同轴电缆中传输拖鱼中的数字信号而不损失信号质量。

系统特点：
l          100/400 或300/600 kHz同步双频
l          两种可选模式：HDM或HSM
l          不锈钢拖鱼2000m额定水深
l          铝质拖鱼300m额定水深
l          数据可可通过单根同轴电缆传输
l          可集成其它传感器
l          全频谱CHIRP处理技术
l          内置的艏向/纵横摇传感器
l          可与用户电脑或第三方软件接口
系统应用：
l          扫雷
l          水道测量
l          地质灾害调查
l          地质/地球物理调查
l          路由调查
l          考古调查
l          搜寻救援
l          用于AUV/ROV
主要性能指标

频率	100/400 kHz	300/600
调制方式	全频谱Chirp调频脉冲,可对发射脉冲进行加权处理；
工作量程（最大）	100kHZ时单侧 500m，400kHZ时单150m	300kHZ时单侧 230m，600kHZ时单侧 120m
最大安全拖曳航度	12节
输出能量	100kHZ时4 焦耳，400kHZ时2 焦耳	300kHZ时2 焦耳，600kHZ时1 焦耳
脉冲长度	100kHZ时20ms, 400kHZ时为10ms	300kHZ时10ms, 600kHZ时为5ms
垂直航迹方向分辨率	100kHZ时8cm, 400kHZ时2 cm	300kHZ时3cm, 600kHZ时1.5 cm
沿航迹方向分辨率	100kHZ@200m时2.5m, 400kHZ@100m时0.5m	300kHZ@200m时1.0m, 600kHZ@100m时0.45m
水平波束宽度（HDM）	100kHz时0.64°；400kHz时0.3°	300kHz时0.28°；600kHz时0.26°
水平波束宽度（HSM）	100kHz时1.26°；400kHz时0.4°	300kHz时0.54°；600kHz时0.34°
可选连续波窄脉冲	是
701-DL数字连接	4M/s (典型)，4通道侧扫数据+传感器数据
动态范围	24Bits
俯角	向下倾斜20°
垂直波束宽度	50°
工作温度	0℃~45℃
输入电压（4200-P）	18-36 VDC或110/240 VAC (自动量程)； 最大300 W
输入电压（4200）	80-140 VAC或175-265 VAC (自动转换)； 最大300 W
可选传感器端口	RS-232C串口, 波特率9600 ，双向，27VDC
艏向/纵横摇传感器	艏向精度＜1.5°RMS ；艏向分辨率：  0.1°； 纵横摇角度精度：±0.4°；纵横摇角度重复精度：0.2°；纵横摇角度分辨率：0.1°
拖鱼物理参数	不锈钢		铝质
直径	11.4cm（4.5英寸）
长度	125.6cm（49.5英寸）
空气中/海水中的质量	48/36㎏（105/80 磅）		30/18㎏（66/40 磅）
拖缆长度	6000m标准长度
拖缆类型	同轴电缆
最大工作深度	2000m		300m
可选件	压力传感器、温度传感器、磁力仪，USBL声学定位系统，声学应答器，阻尼器及其它定制传感器