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l 主要性能:
PHINS是世界上最轻便的惯导系统,可提供载体的真方位角、运动姿态、航行速度及三维位置信息。其惯性核心部分是基于光纤陀螺仪及与之相匹配的数字信号处理器,该处理器有专为水下作业开发的卡尔曼滤波器。该惯导系统还具有GPS、水下声学定位系统、声学多普勒计程仪及深度传感器接口。
l 主要技术指标:
定位精度:
GPS单机辅助: 5-15m
差分GPS辅助: 0.5-3m
实时动态(RTK)差分GPS辅助:2-5cm
DVL辅助: 10
-3航行距离/(3m/h, 2 节速度)
无辅助2分钟:3m,CEP
无辅助5分钟:20m,CEP
纯惯导模式:0.6 Nm/h
航向精度(RMS)
0.01 º´Secant纬度(GPS辅助)
0.02º´Secant纬度(只有DVL辅助)
0.05º´Secant纬度(无辅助)
纵/横摇
(RMS): 0.01 º
升沉: 5cm 或5%,取大者
接口
串口 7个(RS232或RS422,用户可选)
数据格式 各种工业标准,如NMEA 0183、
ASCII、十六进制、二进制
输出速率 100Hz
l 物理尺寸及重量:
尺寸: 160x160x160mm长宽高,重量:4.5kg
l 配电要求及耗电量:24VDC,12W
l 工作环境要求:
旋转速度 >500º /s
加速度范围: +/- 5g
运动姿态 无限制
工作温度 -10 º C- +50 º C
l 存贮温度:-40 º C-+80 º C
l MTBF: 工作30,000小时