辽宁、黑龙江强强联合打造中国机器人创新高地

近日，以国家机器人创新中心微创手术机器人团队为核心组建的哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司，成功开发出“康多”系列腹腔微创手术机器人系统。该系统是行业内首个在泌尿外科领域进入国家创新医疗器械特别审批程序的腔镜手术机器人。康多机器人也是首个在单家医院开展手术达到100台的国产腔镜手术机器人，目前该技术已实现产业化。

　　这仅是国家机器人创新中心成立以来，加强辽宁、黑龙江高校院所深度交流、合力攻关的众多成果之一。

　　国家机器人创新中心2017年成立于沈阳，是东北地区首个国家制造业创新中心。中心由山东产业技术研究院、哈尔滨工业大学、中国科学院沈阳自动化研究所、新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化股份有限公司等15家国内机器人领域的头部单位发起成立，其依托单位是沈阳智能机器人国家研究院有限公司。中心也是辽宁同黑龙江高科技领域务实合作的重要载体。

　　作为国家级创新平台，国家机器人创新中心以机器人领域前沿技术和产业关键共性技术研究及应用为主要任务，面向工业机器人上下游产业链高端应用、特种机器人系统、服务机器人关键技术与系统、机器人核心零部件以及机器人核心关键技术，布局了37个研究方向。

　　“中心目前在哈尔滨、沈阳、山东建设了三个研发基地，每个研发基地研发方向各有侧重，并互相协同。哈尔滨研发基地的主攻方向是核心零部件、特种机器人技术研发，沈阳研究基地则侧重于工业机器人及高端应用、机器人检测与评定，山东研发基地侧重于服务机器人及核心关键技术。中心整合了黑龙江、辽宁等地在产业、科研方面的优势，致力于打造中国机器人创新高地。”沈阳智能机器人国家研究院有限公司相关负责人表示。

　　在前沿技术研发方面，国家机器人创新中心已在机器人化加工工艺、感知与认知及系统集成等方面取得多项进展。其基于原子力显微镜技术研发的产线机器人化纳米测量系统，已通过厂商的应用测试和稳定性测试，成为国产高端测量装备领军者之一﹔其研发的变刚度薄壁复杂曲面零件机器人智能磨抛技术，已在中国航发动力、商飞等单位取得实际应用。中心还开发了用于水下机器人、油田探测机器人等平台的系列化高性能永磁电机，市场前景广阔。

　　在科技成果转化方面，近年来中心已为沈阳新松机器人、煤科集团、东北大学、中科院金属所、北部战区总医院、中科奥维等70余家省内外科研院所及企业提供技术服务﹔完成了30余个典型领域的机器人应用解决方案，实现了近20项产品定型和产业化﹔通过产业基金投资了十余家企业，推动中心技术成果落地。

　　同时，中心承担了多项国家、省部级重点研发项目，申报了知识产权60余项，参与编写国家标准2项。近三年，中心的研发投入复合增长率超40%，技术服务合同复合增长率超100%。