面向任务控制器模块

一、面向任务控制器概念

每一个模块可独立完成一项或多项工控任务，内置常用工控程序，不需编程和其它模块支持，其中流量模块解决了工业计量中遇到的现实的技术问题，可按国家贸易结算用检定规程检定，但远远超过其精度和功能指标。PID模块可完成串级、前馈、多冲量等一般控制任务。

二、模块配置

每个模块均具有32位CPU、512K内存、18位A/D转换、14位D/A转换、双RS485通讯接口、四模拟量入、二模拟量出、二开关量（脉冲）入、四开关量出、变送器24V配电，共53个端子。以上功能保证了每个模块有能力独立完成一般工控和计量任务，所以称之为一般任务控制器。

利用双路隔离总线通讯，由两个独立的服务器进行协调管理，真正做到“集中管理、分散控制”。

独立总线背板，可使系统小单元为单回路独立任务。

网络透传模块实现了HART到MODBUS、MODBUS到TCP/TP间的透传，实现了全数字化工业控制和计量。

电源和RS485通讯均采用独立双路结构，一路采用背板总线式，另一路采用端子总线式。测量回路和调节回路实现了模拟和数字的双路结构，双路共存结构比传统的冗余结构更可靠、更简单。

上述配置解决了传统DCS、PLC存在的以下问题：

1.精度差：由精度0.2%、串扰0.3%，提高到精度±0.05%，串扰<±0.05%。

2.抗力差：有一级提高到了四级（2000V脉冲群，数据无变化）。

3.分散性差：由CPU+电源+总线+IO板结构，改为独立模块，允许单回路到数千回路任意组合。

4.软件功能差：由梯形、功能块图改为任务控制器，实现了专业计量和复杂控制而且不需编程。

5.开放性差：有封闭通讯改为通用总线，可与通用总线的智能仪表、PLC通用。

6.可靠性的提高：浮动地、全隔离、电源和通讯双路、数字模拟双路，保证了可靠性实质性的提高。

以上功能和指标树立了DCS。

三、技术指标

精度指标：测量精度：±0.05%F.S；变送精度：±0.1%F.S；串扰：<±0.05% ；抗干扰±0%/2000V脉冲群 (数字通道）

输入信号：输入，各种热电偶、热电阻、电压、电流、电阻信号；

输出信号： 变送输出：4～20mA（变送输出的范围和输出的大小可预先设定），负载电阻≤250 Ω；

报警输出：触点容量220VAC/2A ；配电输出：24VDC/30mA ；

通讯输出：双路独立RS485 Modbus-RTU通讯接口，速率：9600、38400 ；

工作电源：独立双路24VDC ±20% ；

温度系数：<1ppm/℃ ；响应时间：<0.1S；

使用环境：环境温度：0~40℃；环境湿度：<95%RH ；

绝缘电阻：输入、输出和电源之间，100MΩ（DC500V）；