ICGEN道路模拟试验控制系统

道路模拟器是什么？

     道路模拟测试系统是由：伺服液压动力源，液压激振器，动态控制器，数据采集硬件，耐久试验程序，道路模拟试验程序和各种传感器在实验室模拟车辆的实际道路条件。下图展示为一个简单的系统组成：

     这些程序是用来对车辆整车和部件子系统进行可靠性试验，特别是汽车底盘与车身。进行模拟器测试更能精确的表现出车辆产品在使用时可能会存在的故障。

     在第一阶段，车辆或系统仪表化, 我们要模拟的实际测试数据被采集。

     在第二阶段，车辆或系统安装在实验室测试设备,计算传递函数。

     在第三阶段，我们要确定模拟的道路驾驶科目。这条路通过迭代信号计算，必须应用于控制器的设定值输入，我们可以得到的安装在车辆上传感器的响应信号。得到道路与驱动信号后,我们进行第四阶段：我们构建的一序列的道路的驱动信号的重复, 确定进行的模拟试验程序。

     我们所提供的道路模拟试验控制系统不仅可以进行单轴向的轮胎耦合（立柱式），即垂直载荷输入式轮胎耦合道路模拟试验，也可以进行更复杂的多轴向耦合道路模拟试验。

       下面我们展示的是一个六立柱轮胎耦合道路模拟试验控制系统基本框架。图中ICGen、ATMP、AqDAnalysis为三套不同功能的软件，ADS1167为路谱程序处理硬件，OD1400为具有高性能处理器的主控制单元，OD1401为伺服通道单元，ADS2000为数据采集硬件，该系统可控制六套作动器进行精确的耦合振动，同时可实时采集48通道的响应信号。

      下图是一个汽车和零部件的多轴向耦合道路模拟测试系统。是我们的合作伙伴在1993年为通用汽车开发的一个12通道道路模拟机（第二代）。