实验室AGV自动物料运输系统

实验室AGV自动物料运输系统是卓明仪器以AGV为基础设备，以中央控制（调度系统）为系统中枢，结合实验室特点，针对实验室运输需求定制开发的一套全自动物料运输系统，可以实现实验室内无人化、智能化搬运、仓储管理等。

输送模式：

实验室AGV自动物料运输系统通过顶升动作装载储物支架总成，输送至目的地，然后通过实验室内PAD进行声音提示，告知实验室人员样件送到，实验室人员取货后在PAD上按下“确认收货”按钮，然后机器人返回“样品接收间”进行下一次配送或充电。

呼叫模式

根据需要，当ZZZ实验室需要机器人前去取货时，相关人员通过PAD点击实验室名称并呼叫，机器人完成当前任务后，自动到达ZZZ实验室门口，然后通过实验室内PAD进行声音提示，告知实验室人员机器人到达，实验室人员将样品放入储物箱内，然后在PAD上点击XXX实验室，机器人自动将样品送至XXX实验室，并通过实验室内PAD通知取样，实验室人员取样后，在PAD上点击“确认收货”，机器人自动回到“样品接收室”充电或进行下一次配送。整个运输过程中，AGV机器人通过多点红外扫描与智能分析，实现了AGV机器人的自主避障功能。

特点：

1、 AGV以电池为动力，可实现无人驾驶的运输作业，运行路径和目的地可以由管理程序控制，机动能力强。

2、AGV工位识别能力和定位精度高，具有与各种加工设备协调工作的能力。在通讯系统的支持和管理系统的调度下，可实现物流的柔性控制。

3、AGV导引车的载物平台可以采用不同的安装结构和装卸方式，能满足不同产品运送的需要。

4、AGV可装备多种声光报警系统，能通过车载障碍探测系统在碰撞到障碍物之前自动停车。因此，AGVS比其他物料搬运系统更安全。

5、与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。AGV组成的物流系统不是永久性的，该物流系统的设置柔性强。

6、AGV传输系统在运输的优势还在于可传输重达400KG以上的物品。AGV载重量可以根据需要设计，非常灵活，在工业领域4吨以下的比较常见，但也可以看到能够截重100吨的自动导引车。

       烟台卓明仪器设备有限公司是一家集研发、生产、安装调试于一体的实验室自动化设备制造商。产品服务于化工、医药、金属等行业。公司拥有多项实用新型及发明专利，如全自动万能材料试验系统、全自动绝对密度测量设备、FlEX TEST实验室智能数据分析系统。公司基于行业实验室自动化需求，凭借核心研发团队，结合AGV、机器人、机器视觉、RFID等智能技术，致力实现实验室的全自动化开发。此外，通过核心算法研发，对实验室数据进行智能化分析，力图搭建高兼容性的智能化实验室数据分析平台。