单轴机器人,也被称为单轴机械手,电动滑台,线性模组,单轴驱动器,单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合,因此多轴也被称之为:直角坐标机器人。
单轴机器人一般有2种传动模式,一个是滚珠丝杆传动,一个是同步带传动,这两种都是以直线导轨作为导向的,配合伺服电机或步进电机,可实现不同应用领域的定位、移载、搬运等。
滚珠丝杆传动:具有定位精度高,摩擦力小,高刚性,负载能力强等特点。但是丝杆传动有长度限制,不能太长。当丝杆的长度和直径比值超过一定的数值,丝杆就会受到重力的影响,产生挠度,随着挠度的增大,在转动时容易产生共振,导致丝杆折断。
同步带传动:同步带传动具有噪音低,速度快,成本低等特点。同步带在长行程传送中更有价格的优势。但是相较之丝杆传动,同步带的精度没有丝杆的高。
所以,我们可以根据自己的需求去选择适合自己的单轴机器人,如果需要精度高的就选滚珠丝杆传动,想要性价比的就选择同步带传动,但是一定要结合实际情况做选择。
企业名称
东莞市高技传动科技有限公司
企业信息已认证
企业类型
信用代码
91441900MA5762GP73
成立日期
2021-09-17
注册资本
1000
经营范围
机械设备研发;机械设备销售;通用设备制造;零部件销售;机械零件;零部件加工;五金产品制造;五金产品零售
东莞市高技传动科技有限公司
公司地址
广东省东莞市万江街道拔蛟窝西一横路3号2栋202房
客服电话