徐州海河 闸门开度仪 闸门开度测控仪

KD-I闸门开度仪（21.0版）

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徐州海河水文设备有限公司

一、 概述

KD-I开度仪是针对水利，水电，水文行业的实际需要而研制的,它是相对独立同时又有模拟量信号输出以便组网的智能型闸门开度的测控装置。该仪器采用嵌入式微电脑控制技术，功能强大，性能稳定可靠，精度高，抗干扰能力强。是各种闸门、桥机、门机、起重机等设备的开度测控装置。适用于传感器和实际闸门开度为线性关系的场合，例如平板闸，也适用于非线性关系的场合，例如弧形闸以及多层钢缆卷筒等。非线性测量采用分段逼近法，即将整个量程分成若干分段（本显示器分10段），用户只要在显示器上根据实际测量设置好各段段末的开度值即可。对于线性测量只要预置首段段末的开度值即可。

仪表采用多功能16位CPU进行运算和控制，仪器硬件设有看门狗自复位电路，软硬件采用多种抗干扰措施，能可靠的工作在各种工业环境中。仪表可设置各种参数，具有flash存储器，可存储各种预置参数，并能掉电保存。该仪表拥有RS485、继电器、4－20mA多种输出接口，便于组成网络控制系统。

KD-I仪表结构简单、外观美观、使用方便、可长期连续运行。

二、特点

1、全数字调校：所有参数设置通过面板上四个按键完成，所有设置或标定的参数都具有断电记忆功能。

2、开度传感器无须机械调零，可任意点软件调零。

3、采用ModbusRTU通讯协议，波特率9600，可直接接入支持Modbus-RTU 协议设备的PLC、上位机组态软件的通讯网络中。

4、 小型化、闸门开度测量，中文液晶显示清晰、直观，人机交流方便。

三、技术参数

1、测量项目：开度1路

2、分辨力：1cm或1mm

3、测量精度：±2cm或±2mm

4、显示方式：4*8位中文字库LCD显示。

5、传感器与显示器之间连接方式：485信号、4-20mA信号-4芯RVVP电缆；SSI信号-6芯RVVP电缆；格雷码信号-16芯RVVP电缆

6、传感器与显示器之间有线距离：SSI信号≤200M；格雷码、4-20mA、485≤1KM

7、输出数据远传方式： 4-20mA电流输出，对应量程可设置；485信号

8、报警、控制功能(继电器输出数量可多达8个)

1）报警控制信号：继电器触点。触点容量：3A24VDC，3A250VAC

2）上限：当开度大于等于上限值时, 上限继电器触点吸合

3）下限：当开度小于等于下限值时，下限继电器触点吸合

4）充水：当开度在充水置位和充水复位区间内，继电器吸合

9、显示器内单片微机加有Watchdog，以防止运行变乱。

10、使用条件：     

环境温度：-25℃ ~ +60℃

     相对湿度：≤95%(RH40℃)

     供电电压：AC220 V ±10%～50Hz

     功    耗：≤20W

11、显示仪尺寸：160（W）×80（H）×100（D）mm

屏装开孔尺寸：152（W）×76（H）mm

四、 前面板布置图和后面板接线特性（显示器前、后面图如下图所示）

上面一排插座特性，定义参见下表:

a) 开度输入SSI

注：1、2、3、4、19、G为开度传感器SSI信号输入。

b)开度输入485信号

c)开度输入8192格雷码信号

 T0为开度4-20mA电流输出+； G为4-20mA电流输出-。

d)开度输入4-20mA信号

下面一排插座特性，定义参见下表。

注：V+、V-为仪表输入电源DC24V时电源输入接点

五、工作原理

开度传感器与闸门启闭机相联，把闸门的提升开度转变为对应的数字编码后，传递到仪表本体，由微机读入、译码、标度变换、显示输出。同时与设定的上限、下限、预置各个开度整定点进行比较判断，汉字说明实时工作状态，并使相应的继电器触点动作。

六、安装与调整a．传感器：

卷扬启闭机：采用轴连接闸门开度传感器

液压启闭机：采用自收缆闸门开度传感器

螺杆启闭机：采用自收缆闸门开度传感器或齿轮连接

b．仪表本体：该仪表与传感器采的信号对接见（二）

数据字节格式：

起始位      数据位     （无奇偶校验位） 停止位

1           8                1

波特率：2400、4800、9600可设（输入信号为485时，输入设备波特率BTL只能9600）

功能码03：

利用Modbus通信协议的03功能码，读取传感器或显示器的数值（3个数值）。

主机的命令格式是从机地址、功能码、起始地址、字节数及CRC码。

从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据是二进制码，二个字节，高位在前。

CRC码都是二个字节，低位在前。