六自由度电动仿真平台 模拟地震训练平台71型

　　1. 上下平台框架及铰接件

　　上下平台的尺寸为： 2800mm*2800mm*680mm(长×宽×高)

　　自重(估计): 900Kg

　　平台主要采用方管焊接后经过酸洗，钝化，调和红丹防锈漆，外加黑色面漆制作而成，其防锈效果较好。

　　2. 产品采用电动伺服驱动

　　电缸采用200行程

　　响应时间不超过5mS;

　　平动位置的重复定位精度不超过0.1mm;

　　转动角度的重复定位精度不超过0.01 o;

　　3.电气柜、控制系统(包含断路器、漏电保护器、滤波器、接触器、保险、开关电源、主控板、线缆等) 尺寸: 1200mm*600mm*350mm，钢板厚度: 2mm，钢板喷涂防锈漆控制板内部集成六自由度平台的数据模型和算法模型。通过TCP/UDP、CAN、RS-422等端口接收上位机来的状态信号(3个位移量X，Y，Z和俯仰角α，倾侧角β，转向角γ)，转换成6台伺服缸的指令信号通过伺服控制，从而求得采样时刻运动平台在空间的实际姿态(3个位移量，3个转角)，通过编码器反馈信号的解算，经高速采集至计算机完成计算，并实施数字式闭环控制。使6台电动缸同时协调动作构成平台运动的瞬时姿态。

　　4.控制软件，国内的同步系统V3.0，识别参数为0.01秒，回传数据1000/1秒，南京全控的平台控制板，控制软件齐全，气动，液压，电动均配备，且产品均为自主研发，自主生产，拥有独立的知识产权，产品性能可靠。

　　5.其他配件。

　　南京全控的平台按驱动方式分为三种：气压平台、液压平台、电动平台;

　　按自由度可分为三自由度平台和六自由度平台。

　　(1).气压平台

　　属于入门级平台，关键部件为气压缸、气动电磁阀和空压机，一般有三自由度和六自由度两种。结构简单，耗电适中，价格低廉，无污染，动作响应速度快，工作可靠，便于维护，寿命长，适应温度范围较广;缺点：动力较小、噪声大、平台运行速度不均匀等。

　　(2).液压平台

　　属于中端平台，关键部件为液压缸、液压电磁阀(可分为开关阀和比例阀两大类)、液压泵站，一般为六自由度平台。动力在三者中，适用于高载的情况、价格中等、动作相对气动要缓和，噪音低;

　　缺点：体积和重量较大，不易搬运，耗电大，一般情况下需380V交流电，受场地供电条件限制(特殊情况下可以通过变频器使用民用AC220V市电)。

　　(3).电动平台

　　属于高端平台，关键部件为电动缸、伺服电机、伺服电机驱动器、运动控制卡等，一般有三自由度和六自由度两种。动力大小仅次于液压动力，速度快，灵敏度高，控制精确，结构简单，可靠性高，噪音小，清洁卫生，便于维护;缺点：控制电路较复杂

　　南京全控航空科技有限公司创建于2013年，注册资金1000万，占地面积5000平米。是一家集研发设计、生产安装、销售服务为一体的多元化发展综合性高科技技术型企业。拥有自主品牌商标和产品知识产权，主导产品为：三/六自由度运动仿真平台、飞行游戏平台、地震仿真平台、虚拟仿真模拟平台、三/六自由度运动平台控制卡、各类自由度平台控制系统、控制软件、标定软件、播放软件、中控软件以及同步软件和VR虚拟设备等，广泛应用在各种训练，如飞行、舰艇、坦克等的驾驶模拟，以及动感电影、娱乐设备等各特种行业设备领域。目前已通过GJB9001C-2017武器装备质量管理体系、GB/T28001-2011/OHSAS18001:2007职业健康安全管理体系、ISO9001质量体系、ISO14001环境管理体系认证和CE产品认证，拥有软著54件、专利32件、软品8件，并获得中国质量诚信4A级品牌企业、江苏省民营科技企业、软件企业、江苏省高新技术后备企业、南京市2017年度“专精特新”中小企业、江宁区“守合同重信用”企业、江宁区知识产权示范企业等称号，其中六自由仿真平台被认定为江苏省重点推广应用的新技术新产品、江苏省高新技术产品、南京市新兴产业重点推广应用产品。

　　公司一直以“专注技术、提升用户体验”为宗旨，汇聚了机械结构设计、电子电气设计、嵌入式系统控制、软件开发等一系列专业人员，研发人员占比超过40%，技术力量雄厚;主要领导人长期从事电控机械领域，发表多项论文，拥有多项个人发明专利，并获得总参科技进步二等奖、南京市科技进步奖、南京市江宁区2010度“千百十”计划高层次创新人才称号，2018年度荣获南京“创新型企业家培育计划”入选人才。

　　南京全控坐落于人杰地灵的江南古城南京江宁。通过不断地创新和发展，产品销售遍及香港、深圳、上海、北京、江苏等全国各大省市及意大利、韩国、印尼、印度等海外多个国家。公司紧邻地铁一号线，交通便利，欢迎各界人士联系洽谈!

　　经营范围

　　航天航空电子设备、机电产品、办公设备、教学设备研发、生产、销售;自动控化控制系统、计算机软硬件的技术开发、技术转让、技术服务;自营和代理各类商品和技术的进出口业务(国家限定公司经营或禁止进出口的商品和技术除外)。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)

　　我们的宗旨：专注技术，提升用户体验!

　　本公司郑重承诺:产品均为我司自主研发，生产，欢迎随时现场考察体验。

　　产品可接受多自由度，定制生产。

　　如有相关需求请联系：

　　相总

　　王总

　　张经理

　　常见问题解答:

　　1.你们是厂家吗?

　　答: 我公司主要从事仿真平台、六自由度平台和运动平台控制卡的研发、生产与销售，同时承接大型4D/5D/7D影院等工程。专注技术，提升用户体验是我们的追求!

　　2.公司地址在哪里?

　　答:我们的公司地址是:南京市江宁区高新园科苑路128号兴民工业园9栋，欢迎随时现场参观考察!

　　3.你们产品的交货时间一般多长时间?

　　答:我们的交货时间常规产品一般为合同签订后7个工作日.

　　4.产品包邮吗?

　　答:因为产品均为大件,且到货地址都不一样,所以报价中不含运费,支持运费到付.

　　5.一般采用什么物流,产品怎么包装?

　　答:产品一般默认:德邦,安能,也可根据客户的要求选择物流,产品一般采用木架或者木箱的形式进行包装.

　　6.产品有质保吗?

　　答:凡我司生产的产品均有1年质保.也可以支付延保金享受延保服务。