Synapticon驱动器环形驱动器

简介：

Circulo系列的圆形和空心轴直径为20 - 40mm，是完全集成的轴的理想选择，主要用于协作机器人。Circulo节点最多可以有两个集成编码器（17-18位），带有基于电池的多圈选项，可自动校准。此外，节点还通过24V I / O提供板载安全功能，如STO和SBC。由于可以轻松连接电缆连接，因此EtherCAT，逻辑电压，STO和SBC的接线非常简单。此外，还有一个外部编码器接口，用于ABZ，SSI，BiSS-C和A格式。Circulo还为Cobot型锁定制动器和电机温度传感器（PT100，PT1000，KTY）提供接口和机械装置。

SOMANET Servo Node Circulo：世界上第一个协作机器人的工业标准。

技术：

·       空心轴，用于优化电缆引导

·       2个内部编码器（可选）

·       基于电池的多转选项

·       可选集成制动器

·       STO / SBC船上

·       ABZ，SSI，BiSS-C和A格式的外部编码器接口

·       模块化结构，快速修改

·       基于扭矩的性能控制

·       智能刹车

·       双回路控制

·       模型预测的磁场定向控制，允许驱动器的低散热，同时保持高运动控制频率

应用：

SOMANET Servo Node Circulo专为协作机器人臂的需求而设计。

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SKU：SN-018-1类别：SOMANET伺服驱动器