MMS-Q系列有线倾角传感器说明书
1、产品介绍:
MMS-Q系列是总线型数字输出倾角传感器,内置双通道地球引力倾斜单元,通过测量静态重力加速度,转换成倾角变化。从而可以
测量传感器输出相对于水平面的倾斜角度。能实时输出当前的姿态倾角,使用简单,是工业自动化控制、平台测量姿态的理想选择,
抗外界电磁干扰能力强、可适应在工业恶劣环境中长期工作。
2、产品特点:
● 双轴同时测量
● 数字输出
● 宽工作温度
● 小体积
● 低功耗
● 高抗振
3、产品参数:
![产品参数.jpg 产品参数.jpg](https://img1.17img.cn/17img/images/201811/uepic/2ebdacab-bf12-4887-b8ce-f1057ae3eb38.jpg)
4、传感器的测量方向
MMS-Q系列倾角传感器可以同时测量双轴的角度值,测量轴方向和传感器外壳的长、宽正好重合,长度方向对应X轴,宽度方向对应Y轴。
5、传感器的安装固定
方式一:采用环氧树脂胶粘贴
可以满足短期测量的需求,适用各类被测量基材,安装方便快捷。胶水的选择:胶水应选用固化时间短,固化后胶水硬度高,热稳定性好。
操作步骤:
1、打磨基材上待安装位置,将表面处理平整;
2、用酒精清洗表面,然后用吹风机吹干;
2、按配比配置胶水,在处理好的位置处涂上胶水。
3、将传感器按压在胶水上,需要用力按紧,等待固化。
备注:一般常规工况下,推荐使用普通的AB胶即可。
方式二:采用机械固定
可以满足长期测量的需求,具有长期稳定可靠,温度适用范围大的特点。
混凝土安装:
1、先在基材上根据传感器尺寸画上打孔的点位。
2、打孔,塞进膨胀螺钉的基座部分。
3、螺钉穿过传感器固定孔,直接把传感器锁住。
钢结构安装:
1、选配我司定制的钢底板,先将底板焊接到钢结构上。
2、将传感器通过螺丝固定在底板上即可。
方式三:采用磁座固定
只适合安装在铁质基材上,安装方便,随时可以调整测量位置。
安装步骤:
1、先将磁座通过放松螺钉固定在传感器的4个安装孔上。
2、将传感器吸附在待安装位置处即可。
6、 产品安装注意事项
请按照正确的方法进行安装倾角传感器,不正确的安装会导致测量误差,尤其注意一“面”, 二“线” :
1)传感器的安装面与被测量面固定必须紧密、平整、稳定,如果安装面出现不平容易造成 传感器测量夹角误差。见图 1、2;
2)传感器轴线与被测量轴线必须平行,两轴线尽可能不要产生夹角。见图 3、4;
![对比图.jpg 对比图.jpg](https://img1.17img.cn/17img/images/201811/uepic/ceb50a46-aaa2-4e3c-be9e-5f01649f8664.jpg)
7、 传感器尺寸图
![产品尺寸图.jpg 产品尺寸图.jpg](https://img1.17img.cn/17img/images/201811/uepic/8665d2aa-bccd-4b2f-b315-cbc0a5e2df30.jpg)
8、 传感器接线说明
传感器出线为4芯电缆,具体接线如下图所示:
![接线说明.jpg 接线说明.jpg](https://img1.17img.cn/17img/images/201811/uepic/640e6ee5-37a1-4abe-b4de-f732ca8e8a45.jpg)
9、 通信协议
协议采取主动发送模式,即传感器不断向外发送数据,数据包含头尾,地址,三路数据以及校验等,协议遵循标准modbus协议。
传感器向上发送的数据协议格式举例如下:
7B 03 06 86 CB 83 66 15 A1 86 D2
7B 表示地址码,也就是最多可以同时支持255个同时向软件发送数据。
03 表示modbus数据反馈码,一般是固定值,对于此命令而言,不会变动。
06 表示 接下来共计有多少个有效数据(不包括7B 03 06以及86 D2的CRC校验值),如上一组为例,有效数据为86 CB 83 66 15 A1
86 CB 83 66 15 A1 表示有效数据(高位在前,低位在后),每两个字节为一组,共计3组,依次表示倾角数据(16Bit,从前到后,依次为X,Y路),16Bit的温度数据。
86 D2 CRC16校验
以示例解析如下:
86 CB 表示X轴角度数字值为:0x86CB,X轴实际角度为:0x86CB -32768 (精度0.001度)
83 66表示Y轴角度数字值为: 0x8366 Y轴实际角度为:0x8366 -32768(精度0.001度)
15 A1表示温度值,0x15A1,实际温度值为0x15A1-4000=1537,表示实际15.37度(温度范围为-40度—100度)
86 D2 表示CRC16校验,0x86D2,高位在前,低位在后,输入除CRC以外的前面所有的数据,通过CRC计算器,计算出校验值0x86,0Xd2,与传输过来的数据保持一致。
注:所有的倾角数据传输范围为0-65536,所能表征的范围为(-30000—-30000)即所有传输过来的数据统一处理为,先减32768,再除以1000,保留三位有效倾角数据。