产品研发背景：

随着工业4.0时代的到来，AGV小车作为智能物流体系中的重要设备之一，以其降低物流成本，提升物流效率等优势，在物流市场上占据着越来越重要的地位。伴随着AGV小车的广泛应用，AGV小车的导航技术的发展引起业界的高度重视。传统的AGV小车需要通过磁条、磁钉、反光板等为导航提供路径，对于工厂、仓库等场合，需要经常的修改生产线或货架排布，这就带来了很大的工作量。在这种情况下，北京朗观视觉基于多年的成像技术和图像处理技术基本上，投入专业的研发团队、积极的和相关部门及企业沟通、交流、明确需求，排除各种技术难题，研发出识别率更高、更便捷、更智能的AGV视觉引导系统。

系统概述：

AGV视觉引导系统采用FPGA+DSP的处理器框架，能够满足客户特定的产品需求，同时又具有强大的数据处理能力和高运行速度。通过采取在地面粘贴二维码的方式，将采集到的图像数据传送到处理器中，经过处理器的处理找到二维码在图像中的位置，计算出二维码中心与图像中心的偏移量XY值以及角度信息，以及图像中的二维码QR识别结果。并设有RS232、RS485、CAN等接口， 能够很好地与驱动系统衔接。

系统功能：

二维码智能识别计算处理、WiFi通讯、角度距离信息输出、支持连接九轴陀螺仪、支持双目摄像头（非同时）、支持VGA接口显示器。

    AGV视觉引导系统利用高清摄像头，采用二维码智能识别、图像处理等技术，对二维码能够快速识别读取，实时对图像信息进行处理分析，输出偏移量、角度等信息，确保AGV小车能够进行精准、高效的运行，为智能物流提供有力的技术支持。

系统流程：

技术参数：

处理器架构：FPGA  DSP

支持双目摄像头（非同时）

支持角度距离信息输出

支持连接WIFI

支持连接九轴陀螺仪

输出接口：RS232、RS485、CAN

显示器接口：VGA

物理特性：

产品尺寸：70mm×70mm(主控板 灯板)

                     45mm×45mm(摄像头板)

工作温度：-25℃～85℃（工业级）

                                  0℃～70℃（商业级）

产品功耗：<3W@12V

公司介绍：

北京朗观视觉科技有限公司成立于2012年，本公司拥有视觉行业优秀的研发销售团队，具有丰富的研发经验，及完整的销售网络。公司致力于图像视觉产品、识别、检测、监测及整体解决方案的开发和研究，现已拥有USB2.0、USB3.0、千兆网、GIGE、VGA/HDMI等接口的工业相机。

在黑烟车排放对大气成分的严重影响环境下，2018年国家针对黑烟车电子抓拍提出了明确的管理办法及文件。道路黑烟车智能抓拍系统由本司采用先进的图像算法自主研发，此系统现在广泛交互应用于与机动车尾气遥感监测项目山东、山西、河南、河北、北京、天津等各省市的黑烟车电子抓拍项目应用。

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