关注
已关注
已认证
粉丝量 0
400-860-5168转4784
仪器信息网认证电话，请放心拨打
康谋方案 | 基于场景的端到端硬件在环（HiL）测试智能解决方案
2024/01/31 17:35
阅读：32
分享：
方案摘要：
产品配置单：
康谋b-plus高性能车载数据计算机/DATALynx ATX4
型号： KM-B16047-DLY-EP3-0023、KM-B16047-DLY-EP3-0024
产地： 德国
品牌： b-plus
面议
参考报价
联系电话
方案详情：
自动驾驶集成HiL解决方案
自动驾驶集成HiL解决方案可以在实验室阶段模拟实现AD/AV系统的各种控制功能和故障诊断功能验证，在早期发现并解决潜在问题，从而缩短路试时间、减少路试成本，降低路试风险。同时，针对不同传感器进行协同工作，模拟不同的驾驶环境和交通状况，测试和验证自动驾驶车辆的算法和决策策略，从而确保其安全性和可靠性。
方案特点
针对ADAS/AD系统进行基于场景的端到端测试
支持在HiL中测试感知模块
基于物理原理的传感器模型
针对LiDAR等高端传感器设置
支持多GPU、多节点扩展
传感器仿真
在虹科自动驾驶HiL解决方案中，aiSim仿真模拟平台提供了相机、雷达、激光雷达等多种传感器的仿真。这些基于物理原理的传感器模型能够模拟真实的物理效应，比如镜头出现色差、炫光等。这些传感器模型基于CPU和GPU，后者提供了光线追踪和光栅化的能力，可以使得激光雷达等传感器模型实现在不同天气环境下进行测试，比如雨天、雪天和雾天等。
基于物理原理、且支持光线追踪和光栅化处理的真实传感器模型
支持 OSI 接口支持用户实现定制传感器模型
具有复杂传感器配置测试 ADAS/AD 系统的能力
硬件平台
虹科 HiL 解决方案提供模块化的硬件平台，包含数据采集、存储和注入各个方面。与 Digitalwerk 和 HEEX 搭配具有高度可扩展的能力。在开环和闭环测试中，将复杂的测试系统模块化，并根据用户需求将这些模块进行组合和集成。
实现硬件在环或重新注入传感器数据，支持多传感器数据流集群
虹科 CONiX HiL 为 HiL 方案集成系统，紧凑的 19 英寸机架，集成了多个原始数据接口、网络回放、开关继电器、第三方硬件/软件
支持传感器原始数据、车辆总线数据和网络数据同步，支持激光雷达、相机、雷达等传感器技术，具有 CSI-2，GMSL2，FPD-Link Ⅲ 等多种原始数据接口，与 Digitalwerk、HEEX 一起实现测试系统的无缝集成。
如您对上述解决方案感兴趣，
欢迎联系我们了解更多信息。
期待与您的交流！
下载本篇解决方案：
更多
康谋技术 | 自动驾驶：揭秘高精度时间同步技术（二）
在自动驾驶中，对车辆外界环境进行感知需要用到很多传感器的数据，如果计算中心接收到的各传感器消息时间不统一，则会造成例如障碍物识别不准等问题。本文通过“统一时钟源”、“软硬件同步”等内容，探讨如何对各类传感器进行高精度的时间同步。
汽车及零部件
2024/06/03
康谋技术 | 自动驾驶：揭秘高精度时间同步技术（一）
本文重点探讨了高精度时间同步技术在多传感器融合中的重要性。通过选择统一的时钟源和基于以太网的协议，确保多传感器数据在统一时间框架内准确处理，为自动驾驶系统提供了可靠的时间基准。
汽车及零部件
2024/05/27
康谋分享 | aiSim5基于生成式AI扩大仿真测试范围（终）
在场景重建和测试流程闭环的过程中，难免会面临3D场景制作重建耗时长、成本高、扩展性低以及交通状况复杂程度难以满足等问题。康谋aiSim中NeRF和3DGS可以自动化生成3D静态场景并添加动态实例编辑，从而缩短测试流程，扩大仿真测试范围，有效解决上述问题。
汽车及零部件
2024/05/20
康谋分享 | aiSim5仿真场景重建感知置信度评估（三）
aiSim5能重建高精度的赛道、车库、高速公路等真实交通场景，用于测试和训练ADAS/AD系统。通过全局行动日志，能将驾驶数据转化为场景重建，车道线检测算法和多目标检测算法在仿真与现实世界的相关性测试中误差极为相近。
汽车及零部件
2024/04/28
