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公司动态

康谋分享 | ADTF在CAN方面技术的深入探讨

在当今汽车电子系统的开发中,CAN总线作为车辆内部通信的骨干,承载着大量关键信号的传输。确保这些信号的高效、准确处理,对于车辆系统的稳定性和可靠性至关重要。一、Signal Config Filter Editor信号配置过滤器编辑器(Signal Config Filter Editor,简称SCFE),是ADTF(Automotive Data and Time-Triggered Framework)设备工具箱3中的高效组件,它允许我们从总线数据库文件中选择信号和参数,并将它们映射到为CAN、CAN FD或FlexRay等配置的编解码器过滤器的引脚上,如图1所示。图1:SCFESCFE支持图形界面操作,用于配置编解码器过滤器。通过它,我们可以创建新的映射文件,选择信号,并将其映射到输出引脚上,从而实现对汽车中各种信号的解码和编码,如图2所示。图2:SCFE操作界面SCFE的主要功能包括:从总线数据库中选择信号和参数,实现个性化配置。将选定信号映射到输入或输出引脚,实现信号的精确控制。生成映射文件,定义信号与引脚的映射关系,便于管理和复用。设置引脚属性,包括通道、时间戳、延迟和打包等,以适应不同的通信需求。编辑信号属性,如位长、校正因子和默认值,确保信号的准确性。定义结构体和数组,使得多个信号可以作为一个整体进行处理。设置触发器,根据特定条件控制信号的发送时机。提供配置检查功能,帮助用户发现并修正潜在的错误。二、快速原型制作在ADTF Device Toolbox 3工具箱中,提供多个组件进行总线服务、解析、追踪可视化和处理等功能。结合SCFE组件功能,我们可以简易更快搭建工程,实现总线数据的解析和处理。比如搭建CAN FD 信号进行DBC编译工程,如图3所示。图3:CAN FD DBC Config Encoder工程在SCFE中可以信号引脚,属性等功能进行配置,如下图4所示。图4:SCFE配置运行效果图5所示:图5:工程运行效果三、数据库解析SDK在ADTF Device Toolbox 3工具箱中,进一步提供了自定义总线数据库解析器SDK,如图6所示。支持开发者实现和部署针对特定总线通信协议的数据库解析服务。图6:数据库解析SDK这一SDK具备以下特点:支持特殊文件格式的解析,满足非标准通信数据库文件的读取需求。通过实现特定接口,构建灵活的解析服务,加载和处理通信规范。采用接口驱动设计,定义了数据库加载器、特定于总线的数据库接口和DBC数据库解析接口,确保兼容性和功能实现。通过数据库注册表管理不同总线类型的数据库加载器实例,确保数据库文件的正确加载和解析。ADTF Device Toolbox 3通过Signal Config Filter Editor(SCFE)和数据库解析SDK,为汽车电子领域总线方面提供了一套工具链。在汽车研发阶段,SCFE用于配置信号,测试和验证通信系统的性能;在车辆故障诊断中,SCFE助力快速定位问题信号,提升诊断效率;在系统集成过程中,SCFE确保不同系统间的信号正确交互,避免通信冲突。这些工具不仅提高开发效率,也确保汽车电子系统的稳定性和可靠性。

参数原理

2024.07.02

如何监测高价值货物在物流运输过程中受到的振动和冲击?全面保障货物安全

一、货物运输不同种类的货物对运输的要求不同,钢铁、煤炭、矿石等大宗物资通常对运输要求较低,而电子产品、IT 产品、家电等高价值敏感类货物则更强调运输的安全性和时效性,往往希望能尽可能安全和快速送达这类货物,使之尽快进入市场以获得较大的货物价值。然而在公路运输、铁路运输、航空运输等运输过程中极易产生振动和冲击,若振动和冲击无法被吸收,则会对运输的货物造成损坏,从而导致严重的经济损失。对于高货值且易碎产品的运输,保证货物安全是重中之重,这类产品极易在运输过程中因为车辆装卸、运输颠簸、搬运环节发生破损,所以对运输的要求非常高。怎样才能在运输过程中保证货物安全呢?二、冲击和振动的特点振动是物质和物体的周期性(机械)振动,通常为中高频和低振幅。振动由其频率来描述。此外,还规定了装置承受的最大加速度。它们通常被指定为重力加速度的倍数。在低频率下,振动不是通过加速度来定义的,而是取决于振动频率范围的物体振幅,较长时间内发生机械振动可能会导致材料疲劳。如果短期内物体受到速度(加速度)的重大变化,这被称为机械冲击。例如,在运输过程中车辆急刹或货物坠落后,当物体撞击地面并突然减速时,就会发生这种情况。冲击被指定为重力加速度g = 9. 81m/s2的倍数。巨大的冲击可以在几毫秒内高达数百g。冲击具有以下特点:相互垂直的三个测量方向的加速度轴x、y和z;加速度轴方向上的加速度值ax、ay和az;x、y和z轴或空间矢量的加速度峰值;主轴xyz(最大)——加速度峰值â最大的轴(图4上的点);冲击事件加速度的随机对齐空间向量的加速度值aR:图1 冲击事件的典型序列影响运输过程中负载的外部冲击的示例:由于每个负载物体都以特定的方式响应冲击,一般来说,在实际应力(例如运输)期间,应通过加速度传感器实验确定物体上的机械应力和实际冲击。三、实际案例Trimos公司自1972年以来一直活跃于工业计量领域在尺寸测量技术领域制造多种产品。例如,在机械工程中,Trimos精密测量仪器用于测量各种零件。公司产品出口率高达95%,该公司根据对客户服务数据和投诉的定期评估发现,在大多数情况下,产品投诉不是由于材料或生产缺陷,而是由于运输过程中造成的损坏。这不仅造成了顾客的烦恼,也造成了该公司高成本、时间和形象的损失。因此公司努力设计运输路线,以避免设备损坏。用于客观数据采集的数据记录器为了查明损坏的原因并优化工艺。Trimos选择使用数据记录仪测试装运,以便将来能够更准确地评估运输需求。利用HK-MSR165微型数据记录仪(拇指大小,体积39*23*72mm,重量仅69g,可安装在狭窄的空间),灵敏的200g传感器能够记录三个轴上的移动引起的加速度:前后(x)、左右(y)、上下(z)。图2 定位时的轴数据记录仪还可以测量重力,因此也可以确定实际位置。通过确定位置和加速度,分析数据可以识别运输货物所承受的载荷。HK-MSR165还配备了温度传感器,以检测温度曲线。运输的货物在何时、何地受到冲击,多久一次、强度如何?HK-MSR165以准确的时间信息记录每一个细小的变化。根据一项详细的研究,我们就能够找出在运输过程中究竟发生了什么,以及在包装、运输路线和运输工具方面,今后需要进行哪些调整。第一部分的测试旨在测试包装性能。包括在不同的条件下(高度、撞击点位置等)投放一个包装好的高灵敏度高度计,以模拟运输过程中发生的情况。测试结果揭示了包装的弱点,从而有利于改进包装。图3 HK-MSR165固定在产品包装上内部测试成功完成后,进入真实情况测试。将HK-MSR165数据记录仪直接连接到Trimos设备上。随货物一起被送到一些关键的交货地点,以评估运输过程中遭受的冲击和温差。从离开工厂到达目的地,数据记录仪大约在货物上停留了10天。测试结果以下图为例,最大的载荷发生在y轴上,温度波动很明显。图4 运输过程中加速度测试结果示例测量数据的分析表明,最强的冲击发生在装卸和最终运输过程中。Trimos公司因此改善了包装,优化航空公司的选择,以保护设备免受最关键方向(y)的冲击。因此,数据记录仪用客观的测量值来提供明确的事实,通过这样一种方式可以支持高价值货物运输过程的质量保证。四、HK-MSR数据记录仪为货物运输保驾护航复杂的物流已成为每个工业和消费品价值链中不可或缺的一部分。运输和配送路线——无论是简单的还是非常复杂的——在全球化市场中随处可见。因此,在任何情况下都不能忽视相关的责任和质量保证问题。强大的HK-MSR165记录仪提供有关货物运输条件的完整资料。在运输和储存期间,通过三轴加速度传感器精确记录振动、冲击等关键事件。此外,HK-MSR165数据记录仪还可以监控温度,湿度,气压,光线等关键参数,帮助您全方位保护您的货物!

应用实例

2024.06.27

宏集ASPION高性能加速度记录仪,为您的货物运输定制专属监测方案

一. 运输货物的荷载根据圣加仑大学的一项研究,在全球货物运输中,三分之一的货物因运输损坏而被收件人投诉。无论是由于振动还是天气的影响,物流业每天都会发生损坏,尽管原因往往还不清楚。电子数据记录器允许可靠地记录运输过程中的事件,为此,运输过程中发生的负载信息至关重要。如果根据运输条件正确选择了数据记录器的设置,传感器将可靠、准确地记录运输过程中的任何过度应力。然后,在运输损坏的情况下,将获得的数据用作服务提供商和保险公司的证据。在运输过程中要想保护好货物,有两点需要特别重视:1. 合适的包装尽可能避免运输损坏的基础始终是为运输货物量身定制的包装。最佳包装应满足以下四个不同的功能:▪ 保护包装必须保护包装好的货物免受运输压力。保护装置始终向内,以确保运输货物的可用性。▪ 可管理性包装必须可靠地吸收积压期间产生的压缩力,即运输中的货物堆放。▪ 运输的适用性包装的设计必须能够减少运输过程中的动态载荷,从而防止对待运输货物的损坏。▪ 保持质量包装应确保货物完好无损地从发货人运输到收货人。2. 运输过程中机械动态载荷的监测待运输的每件物品都持续承受机械动态载荷。这些负载由运输方式(例如,卡车、轮船或飞机)和包装的移动引起。动态载荷是指x乘以重力加速度。重力加速度是一个数学常数,由公式9.81(~10)m/s²=1g得出。根据所使用的运输方式,各种重力可作用在货物上,这些力会导致运输荷载的滑动、包装的变形或货船上整个集装箱的撕裂。冲击载荷:是由质量加速或减速引起的机械动态应力,通常不会定期发生,但在不同强度的运输、搬运和储存过程中或多或少会发生。垂直冲击:自由跌落(跌落)、倾覆(通过超过倾翻力矩)、边缘(在边缘上滚动)、碰撞(在提升、猛拉或其他负载碰撞时)。水平冲击:颠簸(操纵时)、对车辆壁或其他负载的颠簸(弯道和十字路口的离心力、启动)。冲击载荷通常是地球加速度的倍数(g = 9.81[m/s²])。振动荷载:是指运输工具在荷载表面上移动时经常发生的振动,这些振动以水平和垂直冲击的形式传递给荷载。垂直振动:移动运输工具时,晃动、摩擦(车辆行驶)。水平振动:移动运输工具时(道路不平)。该图显示了不同运输模式的主要动态荷载以及集装箱运输中搬运的g值。二. 加速度对货物的影响根据运输的货物及其对冲击和振动的敏感性,不同的货物所受的影响大有不同。以下示例旨在提供一些线索,以更好地估计加速度的影响。参考使用的来源:DIN EN 15433-6:2008-02产品敏感性示例在以下示例表中,将产品敏感性分为6个部分。“g值”,即重力(g)的倍数,被用作对此的度量。例如,起重操作“承受”65g的冲击,相当于重力(g)引起的简单加速度的65倍。UPS货物包装指南中提供了产品敏感性示例表这表明:运输的材料越大、越重,应选择的阈值越低。三. 如何利用加速度记录仪记录运输中货物受到的冲击为数据记录器选择正确的设置对于为数据记录器记录冲击事件选择正确设置,没有通用的公式,因为运输的货物和货物因制造商而异。一台重达几吨的泵与一台灵敏的测量设备相比,其监控方式有所不同,反过来对传感器的要求也不同。因此,在安装和配置数据记录器之前,应始终考虑以下注意事项:▪ 如何运输?仅通过公路还是也通过轮船?例如,目的地国家的路况如何?▪ 必须始终根据运输方式选择阈值,并且必须遵守装载高度的基本值。▪ 待运输货物的敏感点在哪里? ▪ 连接数据记录器时还必须考虑杠杆作用。当摔倒或侧向摔倒时,货物上三分之一处的加速度效应高于物体底部。▪ 冲击效应的持续时间也是相关的。长时间的冲击比几毫秒的短冲击影响更大。宏集解决方案:ASPION高性能加速度记录仪,为您的货物运输定制专属的监测方案该传感器适用于海运和空运,可用于全球多式联运。它们易于配置和组装,因此即使是没有经验的人也可以很容易地将其投入使用。数据传输也同样简单:传感器通过NFC和BLE进行无线通信。加速度示例六倍重力加速度(6 g)的一个典型的例子,宏集ASPION加速度记录仪在振动台上进行了专业的测试。超过1000次测量的测量结果表明:传感器记录的值与振动器产生的加速度值平均偏差仅为2.5%至3.5%,偏差非常小。直接在加速度传感器上进行的测量表明,壳体不会降低冲击值。这确保了使用宏集ASPION振动传感器可靠且非常精确地进行运输监控。

新品

2024.06.27

宏集ASPION高性能加速度记录仪,为您的货物运输定制专属监测方案

一. 运输货物的荷载根据圣加仑大学的一项研究,在全球货物运输中,三分之一的货物因运输损坏而被收件人投诉。无论是由于振动还是天气的影响,物流业每天都会发生损坏,尽管原因往往还不清楚。电子数据记录器允许可靠地记录运输过程中的事件,为此,运输过程中发生的负载信息至关重要。如果根据运输条件正确选择了数据记录器的设置,传感器将可靠、准确地记录运输过程中的任何过度应力。然后,在运输损坏的情况下,将获得的数据用作服务提供商和保险公司的证据。在运输过程中要想保护好货物,有两点需要特别重视:1. 合适的包装尽可能避免运输损坏的基础始终是为运输货物量身定制的包装。最佳包装应满足以下四个不同的功能:▪ 保护包装必须保护包装好的货物免受运输压力。保护装置始终向内,以确保运输货物的可用性。▪ 可管理性包装必须可靠地吸收积压期间产生的压缩力,即运输中的货物堆放。▪ 运输的适用性包装的设计必须能够减少运输过程中的动态载荷,从而防止对待运输货物的损坏。▪ 保持质量包装应确保货物完好无损地从发货人运输到收货人。2. 运输过程中机械动态载荷的监测待运输的每件物品都持续承受机械动态载荷。这些负载由运输方式(例如,卡车、轮船或飞机)和包装的移动引起。动态载荷是指x乘以重力加速度。重力加速度是一个数学常数,由公式9.81(~10)m/s²=1g得出。根据所使用的运输方式,各种重力可作用在货物上,这些力会导致运输荷载的滑动、包装的变形或货船上整个集装箱的撕裂。冲击载荷:是由质量加速或减速引起的机械动态应力,通常不会定期发生,但在不同强度的运输、搬运和储存过程中或多或少会发生。垂直冲击:自由跌落(跌落)、倾覆(通过超过倾翻力矩)、边缘(在边缘上滚动)、碰撞(在提升、猛拉或其他负载碰撞时)。水平冲击:颠簸(操纵时)、对车辆壁或其他负载的颠簸(弯道和十字路口的离心力、启动)。冲击载荷通常是地球加速度的倍数(g = 9.81[m/s²])。振动荷载:是指运输工具在荷载表面上移动时经常发生的振动,这些振动以水平和垂直冲击的形式传递给荷载。垂直振动:移动运输工具时,晃动、摩擦(车辆行驶)。水平振动:移动运输工具时(道路不平)。该图显示了不同运输模式的主要动态荷载以及集装箱运输中搬运的g值。二. 加速度对货物的影响根据运输的货物及其对冲击和振动的敏感性,不同的货物所受的影响大有不同。以下示例旨在提供一些线索,以更好地估计加速度的影响。参考使用的来源:DIN EN 15433-6:2008-02产品敏感性示例在以下示例表中,将产品敏感性分为6个部分。“g值”,即重力(g)的倍数,被用作对此的度量。例如,起重操作“承受”65g的冲击,相当于重力(g)引起的简单加速度的65倍。UPS货物包装指南中提供了产品敏感性示例表这表明:运输的材料越大、越重,应选择的阈值越低。三. 如何利用加速度记录仪记录运输中货物受到的冲击为数据记录器选择正确的设置对于为数据记录器记录冲击事件选择正确设置,没有通用的公式,因为运输的货物和货物因制造商而异。一台重达几吨的泵与一台灵敏的测量设备相比,其监控方式有所不同,反过来对传感器的要求也不同。因此,在安装和配置数据记录器之前,应始终考虑以下注意事项:▪ 如何运输?仅通过公路还是也通过轮船?例如,目的地国家的路况如何?▪ 必须始终根据运输方式选择阈值,并且必须遵守装载高度的基本值。▪ 待运输货物的敏感点在哪里? ▪ 连接数据记录器时还必须考虑杠杆作用。当摔倒或侧向摔倒时,货物上三分之一处的加速度效应高于物体底部。▪ 冲击效应的持续时间也是相关的。长时间的冲击比几毫秒的短冲击影响更大。宏集解决方案:ASPION高性能加速度记录仪,为您的货物运输定制专属的监测方案该传感器适用于海运和空运,可用于全球多式联运。它们易于配置和组装,因此即使是没有经验的人也可以很容易地将其投入使用。数据传输也同样简单:传感器通过NFC和BLE进行无线通信。加速度示例六倍重力加速度(6 g)的一个典型的例子,宏集ASPION加速度记录仪在振动台上进行了专业的测试。超过1000次测量的测量结果表明:传感器记录的值与振动器产生的加速度值平均偏差仅为2.5%至3.5%,偏差非常小。直接在加速度传感器上进行的测量表明,壳体不会降低冲击值。这确保了使用宏集ASPION振动传感器可靠且非常精确地进行运输监控。

新品

2024.06.27

康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(二)

FMU中时间概念的连续性和离散性实际上是变量的属性。并且FMU都能够包含连续时间的变量或是离散时间的变量。在模型交换类型和联合仿真类的FMU通信中可以看到这一点。在FMI2.0中通过通信点来进行数据交换的通信结构是离散的。一、模型交换:导入工具提供求解器仿真工具之间模型集成非常紧密。在导入工具和模型之间的接口非常复杂。导入工具必须提供合适的求解器。二、联合仿真:导出工具提供求解器模型和求解器之间有着紧密的耦合关系。导入工具和模型之间的接口相对简单。可以选择不同的联合仿真算法和通信步长来实现更稳定精确的仿真方案。三、联合仿真接口 Interface通信时间步长可以和内部步长不同,通信时间步长主要是不同FMU之间交换信息,而在各自的内部可以时是不同的可变时间步长。在联合仿真接口中,参数会根据FMI标准有着典型的调用顺序:得到输出:fmiGetXXX(...)触发计算直到下一个通信节点:fmidoStep(...)设置输入值:fmi2SetXXX(...)以C代码为例:使用FMI2Instantiate函数实例化FMUCALL (FMI2Instantiate(S, resourceURI, fmi2CoSimulation, modelDescription->instantiationToken, fmi2Flase, fmi2Flase))其中涉及到的参数分别是FMI实例、FMU资源的URI、声明FMU的类型为联合仿真、唯一标识符、是否显示FMU的GUI和是否启动日志记录的参数。应用初始值和输出CALL(applyStartValues(S, settings));CALL(FMIApplyInput(S, input, setttings->startTime, true, true, false));设置参数并进入初始化模式,如果有FMU初始状态文件的话,可以在实例化FMU后执行CALL(FMI2SetupExperiment(S, settings->tolerance >0, settings->tolerance, settings->startTime, fmiFalse, 0)); CALL(FMI2EnterInitializationMode(S));CALL(FMI2ExitInitializationMode(S));进入仿真循环,按照时间步长进行采样和应用输入for(ubsigned long step = 0;; step++) { const fmi2Real time = settings->startTime + step * settings->outputInterval; ...CALL(FMISample(S, time, result));CALL(FMIApplyInput(S, input, time, true, true, false));......const FMIStatus doStepStatus = FMI2DoStep(S, time, settings->outputInterval, fmiTrue);......CALL(FMIGetBooleanStatues(S, fmi2Terminated, &terminated))......CALL(FMI2GetRealStatus(S, fmi2LastSuccessfulTime, &lastSuccessfulTime));CALL(FMISample(S, lastSuccessfulTime, result));......联合仿真算法作用联合仿真算法不属于FMI标准的一部分,其作用主要是用于:推进整个仿真系统的时间,使得各个子系统的FMU组件在 每个时间步长上同步执行仿真计算,即代码中仿真循环的部分。交换输入和输出数据。触发时钟信号,用于同步不同仿真组件或触发某些操作,即代码中。settings->startTime + step * settings->outputInterval; FMI2DoStep(S, time, settings->outputInterval, fmiTrue);处理事件,例如状态变化、外部输入、内部条件触发等,即代码中。CALL(FMI2GetRealStatus(S, fmi2LastSuccessfulTime, &lastSuccessfulTime));CALL(FMISample(S, lastSuccessfulTime, result));四、模型描述文件是并行的模型描述文件modelDescription.xml包含了关于FMU所有的静态信息,其定义了FMU支持的接口类型,无论是模型交换或是联合仿真,同时解释了模型变量,包括了输入、输出以及相关参数,以便导入工具进行访问。除此之外也会包含模型接口的一些信息,比如模型连接时数据是符合输入输出的。并且在模型描述文件中还会声明一些属性标志,比如“needsExcutionTool”,这一属性表示需要特定的程序或是特定的库文件才能够执行FMU,所以在导入FMU时,在导入工具中需要一个额外的包装Wrapper,并不真正的参与计算,而是用来实现模型、求解工具和执行之间进行通信。

参数原理

2024.06.25

康谋分享 | 从CAN到CAN FD:ADTF在汽车网络中的应用

引言随着汽车电子技术的发展,车辆上配备了越来越多的电子装置,这些设备多采用点对点的方式通信,这也导致了车内存在庞大的线束。造成汽车制造和安装的困难并进一步降低汽车的配置空间。因此,汽车总线逐步开始向网络化方向发展。在此背景下,CAN(Controller Area Network)总线应运而生,以其高可靠性和灵活性,成为汽车通信系统中不可或缺的一部分,承载着车辆控制、监控和诊断等关键任务。一、技术演进:从CAN到CAN FD随着技术的持续发展,传统的CAN总线在数据传输速率和带宽上逐渐显现出局限性。具体来说,传统的CAN总线波特率最大为1Mbit/s,数据帧中有效数据域最大为8个字节。这种设计在早期满足了车辆控制和监控的需求,但随着车载系统复杂度的提升,对更高数据传输速率和更大数据容量的需求日益迫切。因此,CAN FD(CAN with Flexible Data-Rate)随之推出。CAN FD在保持CAN优良特性的基础上,实现了技术上的重大突破:1、可变数据位速率CAN FD引入了数据段的波特率可变机制,理论上最高可达15Mbit/s,这一段的波特率可变,而其余部分仍使用原来的CAN速率,从而在保持兼容性的同时大幅提升了数据传输速率。2、扩大的有效数据域CAN FD将数据帧中有效数据域扩展到64个字节,相比传统CAN的8个字节,显著提高了单帧数据的传输量,使得通信更加灵活、快速、可靠。3、 新的CRC算法为了适应更大的数据域和提高错误检测的准确性,CAN FD采用了新的CRC算法,并对填充位规则进行了优化,以减少错帧漏检率。4、新的帧结构CAN FD在控制场中增加了EDL位、BRS位和ESI位,这些位用于区分CAN报文与CAN FD报文,并确定是否转换为可变速率。同时,DLC编码方式也由线性变为阶梯式,以适应更大的数据长度。二、ADTF:支持全面的CAN通信协议ADTF(AUTOMOTIVE DATA & TIME-TRIGGERED FRAMEWORK)是一款汽车数据与时间触发框架,可用于开发车辆驾驶辅助系统。提供一系列功能和工具来支持车辆自动化和驾驶辅助系统的开发和测试。ADTF能用于快速原型设计、仿真、数据记录和验证(后处理)。在总线方面,ADTF具备多个工具箱以支持其仿真与测试,比如ADTF Device Toolbox,ADTF Calibration Toolbox等。在ADTF Device Toolbox中提供ARXML数据库文件总线解析,支持汽车总线(CAN 、CANFD 、 Flexray 、 以太网)、Vector®设备、信号处理和可视化等。在ADTF Calibration Toolbox中支持通过多个过滤器与 ECU 进行 XCP 通信,以便通过 CAN 、 FlexRay 或以太网进行通信。结合上述工具箱,ADTF可以在应用在以下领域:1、汽车电子系统开发ADTF广泛应用于汽车电子控制单元(ECU)的开发,包括发动机控制、底盘控制、车身电子等。2、仿真和测试在汽车电子系统的仿真和测试中,ADTF能够模拟总线通信,进行系统级和组件级的测试。3、数据记录和分析ADTF支持数据记录功能,可以捕获和存储总线上的数据,便于后续分析和故障诊断。三、应用实践:ADTF的技术实现ADTF的一个强项就是对总线数据的解析。比如对CAN FD采集的数据,基于DBC配置进行解析和可视化呈现。如图1和2所示。图1:CAN FD数据回放工程图图2: CAN FD数据解析效果展示此外,ADTF支持AUTOSAR架构下ARXML CANFD数据的解析。如图3和图4所示的ARXML CANFD数据解析工程。图3:ARMXL CANFD数据回放工程图图4:ARMXL CANFD数据解析效果展示ADTF软件以其强大的功能、高度的灵活性和专业的技术支持,成为汽车电子开发领域的重要工具。无论是在产品开发、系统集成还是测试验证阶段,ADTF都能提供有效的解决方案,加速汽车电子系统的开发进程。

应用实例

2024.06.18

康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(一)

功能模型接口FMI(Functional Mock-up Interface)是一个开放且与工具解耦的标准。FMI包含了一个C-API(接口),一个用于描述接口的XML文件以及可交换的功能模型单元FMU(Functional Mock-up Unit),通常会是“zip”文件。FMI实际上是提供了容器化形式的模型,能够在不同的目标上轻松进行重复使用和部署,实现在不同的自动驾驶仿真工具之间动态交换仿真模型和联合仿真。一、FMI的使用1、导出和导入工具通常来说在使用FMI时会有包含导入和导出工具。导出工具通常是开发模型的地方,能够将模型按照FMI标准打包为FMU;导入工具通常独立于导出工具,可以在外部设置由C-API定义的一个变量、一个值或是触发一个计算步骤,在接收FMU后在,可以在导入工具中与其他模型结合并实现联合仿真。实际上FMI标准只定义了一个FMU的接口,在多个FMU进行耦合并实现联合仿真时,FMI标准并不涉及到的联合仿真算法或是FMU 的求解器。2、FMU文件结构FMU作为模型的容器能够自由的进行分发,通常来说是一个以".fmu"结尾的zip文件。在一个FMU文件中,至少包含了一个模型描述文件,其描述了模型变量、接口、能力以及模型架构扩展限制的元数据信息。还至少包含了一个二进制的模型表示,在Linux系统下是.so文件,在window系统中是dll文件。也可以是C源码,能够让使用者进行重新编译创建一个新的二进制文件用于新的目标,这一部署机制可以方便的扩展到不同的系统平台上。除此以外,可能还包括额外的文件,比如模型文档和相关的头文件。3、FMI 2.0和FMI 3.0FMI 2.0包括:带有事件的常微分方程(ODEs),这些方程描述了系统的动态行为,需要通过数值求解器来进行求解;连续和离散变量,即FMI的模型中,变量可能是随时间变化,也可以是在特定时间点发生变化;时间概念,或可以理解为更广泛的独立变量,或是自变量,比如可以是一个角度,从而表述系统的动态变化。FMI 3.0增加:不仅限于动态方程,也支持纯代数方程,可以处理不随时间变化的静态关系;进一步支持了复杂的离散行为,即通过使用始终和模型分区来管理模型的顺序和同步;同时不仅仅是基于物理的方程还可以:vECU模型机器学习模型AI模型......二、FMI 3.0.1中的联合仿真1、多个仿真程序耦合联合仿真时将多个仿真程序耦合在一起,最终实现由多个子系统组成整理自动驾驶HiL系统的行为。2、子系统耦合子系统之间是互相耦合的,也就是每个子系统的行为依赖于其他子系统的行为,所以联合仿真必须是以逐步计算的方式进行。3、示例每个仿真程序负责计算一个子系统的行为,比如在自动驾驶HiL系统中,aiSim负责场景和传感器仿真,CarSim负责车辆动力学,两个仿真程序互相使用对方产生的输出来进行计算。CarSim中车辆动力学更新的频率时1kHz,那么需要同步aiSim中场景更新的频率也为1kHz,而且只有在收到动力学信息后才会进行下一步的仿真。4、同步和误差管理在联合仿真的过程中,可能会产生附加误差,需要通过合适的联合仿真算法或是通信模式来将其限制在可接受的范围内,比如设置更新步长等。

参数原理

2024.06.11

康谋产品 | 车载以太网:智能汽车通信的加速器

摘要:为了应对车载网络数据量激增等新挑战,10GBase-T1标准正式发布,在此趋势下,康谋带来了NETLion 10G,帮助工程师们进行数据流量的记录和分析,极大地方便了车载网络的开发和测试。一、车载以太网1、车载网络的演变与挑战汽车电子电气架构的演化始终围绕着强有力的通信架构和整车级计算平台展开。从LIN总线的简单通信到CAN总线的高效数据交换,再到FlexRay、MOST等高速传输技术的应用,汽车通信技术不断突破。然而,随着智能驾驶、车联网等技术的快速发展,车载网络面临的挑战也日益严峻。数据量的激增、传输速率的需求以及对实时性的更高要求,都对车载网络提出了新的挑战。2、车载以太网的新篇章为了应对这些挑战,10GBase-T1标准于2017年立项,并于2020年正式发布。这一标准支持以2.5 Gbit/s、5 Gbit/s、10 Gbit/s的对称速率传输数据,与前代的100 Mbit/s和1 Gbit/s的技术相比,Multi-G技术提供了更高的速率和更大的香农容量。这意味着更快的数据传输速度,也意味着更强的抗干扰性能和更高的安全性能。10GBase-T1采用了STP(Shielded-Twisted Pair,屏蔽双绞线)线缆,相较于传统的UTP(Unshielded-Twisted Pair,非屏蔽双绞线)线缆,STP线缆的屏蔽层大大增强了抗干扰性能。此外,10GBase-T1在信道算法方面也进行了创新,采用了PAM4的调制格式,提高了单位频率下的信噪比,使得系统可以采用更高的调制阶数。二、NETLion 10G在此趋势下,康谋带来了NETLion 10G,是一款专为2.5/5/10GBASE-T1网络设计的开发工具。它不仅能够帮助工程师们进行数据流量的记录和分析,还能够将2.5/5/10GBASE-T1物理层转换为2.5/5/10GBASE-T以太网信号,极大地方便了车载网络的开发和测试。三、双模式设计NETLion 10G的独特之处在于它的双模式设计。1、双媒体转换器在双媒体转换器模式下,它可以将两个2.5/5/10GBASE-T1信号转换为2.5/5/10GBASE-T以太网信号,提供两个独立的双向转换通道。2、网络TAP模式在网络TAP模式下,它能够解耦2.5/5/10GBASE-T1线路端口的数据,并将其传输到2.5/5/10GBASE-T1和BASE-T接口,而不会对网络中的通信产生干扰。四、产品亮点1、物理层转换NETLion 10G的设计充分考虑了10GBase-T1标准的特点。通过其先进的物理层转换技术,实现了2.5/5/10GBASE-T1信号到以太网的高效转换,确保了在汽车网络中的高速数据传输和无缝通信。2、用户定制化配置配备了灵活的DIP开关配置,允许用户根据具体的网络需求,轻松设置操作模式,包括媒体转换器模式和网络TAP模式,以适应不同的测试和开发场景。3、智能网络协商NETLion 10G支持自动协商和自动检测模式,能够智能地与网络中的其他设备协商最佳传输速率和配置,从而确保网络的稳定性和效率。五、应用价值NETLion 10G的应用价值体现在多个方面。‍‍‍‍1、实时监控NETLion 10G支持工程师在开发阶段全面测试车载以太网性能,实时监控数据流量,快速定位并解决潜在问题,确保网络稳定性和安全性。2、多场景应用无论在恶劣环境下的基础测试,还是实际车辆中的高级功能开发,NETLion 10G的灵活配置能力都能提供强大支持。3、顺畅升级随着自动驾驶技术进步,NETLion 10G的前瞻性设计保障了车载网络面对未来技术升级和扩展的能力,为智能出行的未来发展保驾护航。随着10GBase-T1标准的推广和应用,车载以太网的性能将得到显著提升。NETLion 10G作为这一标准的产品,不仅能够满足高速数据传输的需求,还能够通过其先进的技术和功能,确保数据传输的稳定性和可靠性。

新品

2024.05.13

邀请函 | 点成全自动血沉仪新品发布,诚邀合作伙伴共探未来!

尊敬的各位合作伙伴,我们诚挚地邀请您参加于4月11日上午11:00举办的一场重要会议,旨在向您全面介绍点成生物最新推出的新品——全自动血沉测定仪。会议主要包括以下内容:【产品介绍】详细介绍意大利Diesse血沉仪的独特技术与卓越性能,帮助您全面了解产品优势。【商务流程】阐述与点成合作的商务流程,包括订单流程、售后服务、市场支持等,确保顺畅、高效的合作。【互动交流】在开放式讨论环节,您可以提出任何疑问,我们将竭诚为您解答。同时我们期待与您共同展望未来合作的发展方向和机会,共同规划合作蓝图。

经销代理

2024.04.09

康谋福利 | ADTF助力高校科研,创新科技免费享用!

福利放送!康谋ADTF软件教育版现已面向全国高校开放!这是探索自动驾驶技术、迈向创新之路的绝佳机会!立即申请使用,开启无限可能的探索之旅吧!一、什么是ADTF?ADTF是一个高性能的框架和工具集,拥有快速原型设计、模拟、数据记录、验证等功能,能够满足您自动驾驶功能开发的各个阶段的需求。ADTF有着广泛的社区支持,已被奥迪、大众、宝马和奔驰等知名汽车厂商所采用,成功应用于智能驾驶辅助解决方案的开发!二、ADTF可以为您做什么?1、助力汽车竞赛代码控制,实现小车的转弯、跟车、停泊等功能;模块化功能,设计和实现自动驾驶系统;标准化接口和工具,实现小车系统的快速搭建和部署。2、便利课题研究!多样化的功能,可以进行不同车辆自动驾驶方向的课题适配和开发;丰富的工具,能够满足您不同研究方向的需求;多种传感器的驱动和数据处理,可以让您专注于研究的核心内容!3、丰富教学应用!可视化工具和模拟器,帮助学生直观地了解自动驾驶系统的工作原理,并进行实际操作和调试;自定义功能和模块的开发,能够根据教学需要设计和实现各种样例Demo,使学生能够深入浅出地学习自动驾驶技术。三、ADTF可以帮您收获什么?1、提升学生就业竞争力通过学习和应用ADTF软件,您将掌握汽车自动驾驶系统的开发和测试技能,增强在就业市场上的竞争力。2、优化教师的教学效果ADTF提供了丰富的软硬件结合的实训实验系统,可以将理论教学与实操结合,使学生能够更深入地理解课程内容,并通过实践操作加深印象,提高教学的趣味性和实用性。3、扩大学校的影响力参与ADTF相关的大赛和项目合作,学校能够扩大在智能网联汽车领域的知名度。成功协办各类比赛和项目将使学校成为行业内的知名机构,吸引更多优秀的学生和教师加入,提高学校的整体声誉和影响力。四、赶快申请使用吧!1、移动端2、网页端五、加入社群一起交流!欢迎广大师生加入“ADTF使用交流群”,积极探索ADTF软件各种应用场景。如您对上述产品和解决方案感兴趣,欢迎联系我们了解更多信息。期待与您的交流!

企业动态

2024.03.18

康谋资讯 | ADTF助力高校科研,创新技术免费享用

重磅资讯为了进一步促进高校科研和创新,我们决定向全体高校师生免费开放ADTF教育版,让高校师生更轻松地投入到自动驾驶技术的深入研究和创新中,推动科技前沿的不断突破!一、ADTF简介ADTF为ADAS和自动驾驶系统提供了一个全面的开发解决方案,包括快速原型设计、仿真、数据记录和验证等关键功能。二、ADTF关键优势1、数据记录:捕获和解码汽车相关数据流在整个汽车领域的数据记录过程中,ADTF软件扮演着关键角色,如图1所示。图1:数据记录首先,作为中心单元嵌入工具链,ADTF具有卓越的集成性和扩展性,能够轻松捕获、解码、处理和可视化多源数据流,包括视频、雷达、激光雷达、CAN/CANFD、Flexray、以太网等。其次,ADTF确保时间同步,保证在相同测试场景下,不同传感器的数据采集时间点完全一致,提高了数据的一致性和可比性。最后,在运行时自定义数据可视化的同时,ADTF支持数据编辑和融合,提高了数据质量,满足了不同客户需求,为后续分析和模拟提供了关键支持。2、快速原型制作:高效开发、测试和验证算法快速原型制作在自动驾驶技术开发中是至关重要的环节,它允许我们以高效的方式开发、测试和验证算法。在这一流程中,ADTF软件发挥了重要作用,如图2所示。图2:快速原型制作首先,ADTF支持基于已处理和记录的数据进行算法开发,并在车辆的电控单元(ECU)上运行。通过对之前的测试内容进行功能测试,并自动保存测试结果,支持多种格式如XML、HTML、CSV,或存储在云端,以备后续分析。其次,ADTF还支持模拟传感器数据流,实现从一个ECU传输数据到另一个ECU,利用其强大的可视化和调试功能实时检测错误或异常情况,方便进行函数调试和源代码中的错误查找。最后,ADTF的标准化接口促进了组件集成,加速了开发过程,并允许在一切正常时将系统部署到实际测试车辆上,验证算法在现实场景中的可靠性。在实际应用中,ADTF的快速原型制作支持开发人员在车辆电控单元上轻松测试和验证各种算法,为算法的实际部署提供了有力的支持。三、申请流程01阅读许可协议申请前请您点击“阅读原文”查看并知晓《ADTF学术许可协议》。02填写申请表我们承诺您上传的信息只用于验证高校身份,不会对外泄露,请放心填写。03审核结果通知提交申请表3日之内我们将通过邮箱告知您审核结果。04发送LICENSE身份验证通过后,我们会邮件发送您ADTF唯一的使用LICENSE,并附上安装教程。05协助安装如果您在申请流程中遇到任何问题,欢迎随时与我们联系。四、申请端口移动端网页端五、互动交流欢迎广大师生加入“ADTF使用交流群”,积极探索ADTF软件各种应用场景。如您对上述内容感兴趣,欢迎联系我们了解更多信息。期待与您的交流!

企业动态

2024.03.04

康谋方案 | 从概念到生产的自动驾驶软件在环(SiL)测试解决方案

自动驾驶软件在环(SiL)测试解决方案自动驾驶软件在环(SiL)测试解决方案能够研究和验证高历程实验和恶劣驾驶环境下的AD系统的性能,支持云端和PC端操作,提供高保真度的仿真环境和传感器模型,实现测试可重复和灵活扩展测试场景,显著降低AD系统开发成本。仿真策略定义仿真客户端如何运行,影响仿真中时间的流逝,提供固定时间步长和实时两种方式。对车辆发出控制命令,评估收到命令后的车辆反应和环境中的要素变化评估仿真世界的信息更新- 计算车辆位置- 控制其他元素的位置传感器捕捉仿真世界更新的信息传感器将信息发送至内置组件内置组件SimConnector  API将 AD/ADAS/AV 软件集成到康谋aiSim自动驾驶仿真模拟工具中,通过 TCP/IP 通信实现客户端-服务器关系。Scenario APIaiSim 仿真模拟工具提供的场景编辑器能够在安全的虚拟环境中验证 ADAS/AD 系统的功能,根据不同的测试案例调整条件,还可以提供API给客户开发和使用第三方应用程序控制场景中的元素,包括车辆、行人和其他障碍物等。aiSim-Unreal Editor 预配置插件支持场景定制内容开发,内置多种资源:地图编辑资源创建、导入和编辑行人模型和动画丰富车辆模型车辆动力学aiSim 仿真模拟工具内置车辆动力学模型,同时提供车辆动力学API和功能模型单元。车辆动力学模型基于广泛的车辆动力学参数:OEM现有参数计算工程文献传感器仿真传感器仿真对于实现自动驾驶端到端的测试至关重要,aiSim 引擎在测试过程中提供高保真的传感器模型,能够生成全面的仿真条件并实现环境交互。如您对软件在环测试解决方案感兴趣,欢迎联系我们了解更多信息。期待与您的交流!

参数原理

2024.02.06

康谋技术 | 揭秘汽车功能的核心——深度解读ADTF中的过滤器图

在汽车领域,ADTF(Automotive Data and Time-Triggered Framework)是一个强大的工具,用于开发切实可行的汽车功能和复杂的应用程序,实现数据的转换、记录和可视化。而在ADTF软件中,过滤器图(如图1 Filter Graph所示)则是至关重要的,这也是我们理解和应用ADTF的关键所在。下面就让我们深入探索过滤器图的奥秘,揭示它在汽车功能开发中的核心作用。图1 Filter Graph例图解析在过滤器图中,各种组件相互连接,构建了整个系统的基石。通过流源(Source),我们能够接入与硬件相关的各种数据源,比如摄像头视频数据、激光雷达点云数据和CAN总线数据等。过滤器作为处理单元,负责接收、处理、操纵和可视化数据。最后,通过流汇(Sink)连接各种设备,实现数据输出。数据在组件间以数据流(Stream)的形式传输,支持任意类型的容器数据。通过不同组件的相互连接,ADTF软件在面对复杂汽车功能开发时,展现出灵活性、可配置性和可重用性。基本介绍过滤器(如图2 Filter所示)是汽车功能开发的基石,它是ADTF中的小型处理单元,可以看作是汽车功能开发的基本构建块。它们负责接收、处理和发送数据,以及在运行时执行各种功能。通过过滤器,我们能够将整个汽车功能拆分成小的处理单元,使得开发更加灵活和模块化。图2 Filter功能特点过滤器的功能多样,包括但不限于:通过输入引脚(In Pins)和相应的样本阅读器(Sample Reader)接收数据。通过输出引脚(Out Pins)和相应的样本写入器(Sample Writer)发送数据。在运行时执行各种任务,如解码流数据、预处理数据、实现算法、执行循环控制等。过滤器就像是汽车功能中的“工具箱”,为开发人员提供了丰富的功能组件,可以根据需要组合使用,从而实现各种汽车应用。通过ADTF配置编辑器(Configuration Editor),我们能够轻松创建过滤器图。这个图形化工具让我们设计应用程序变的得心应手。下图(图3 ADTF 工程)展示了ADTF软件驱动USB摄像头进行数据采集存储和可视化的示例。图3 ADTF 工程开发价值在ADTF中开发汽车功能的价值:模块化开发过滤器允许开发人员以模块化的方式构建汽车功能。通过将不同的过滤器组合在一起,可以轻松实现复杂的汽车应用,同时保持代码的清晰和可维护性。灵活性和可重用性过滤器的设计使得其具有高度的灵活性和可重用性。开发人员可以设计通用的过滤器,然后在不同的过滤器图配置中重复使用,提高了开发效率和代码的可维护性。数据处理的细粒度控制过滤器允许对数据传输和运行时行为进行分离,为用户提供了在特定过滤器图中配置触发器的灵活性。用户可以根据需要选择数据触发或者时间触发,实现对数据处理的精细控制。如您对上述产品和解决方案感兴趣,欢迎联系我们了解更多信息。期待与您的交流!

参数原理

2024.02.02

康谋产品 | 用于ADAS和AD传感器的独立数据采集设备

在 ADAS/AD 环境中,如果想要将原始数据与摄像头、雷达或激光雷达等传感器分离,总是会使用测量数据转换器。借助MDILink,您可以获得一个SerDes测量数据转换器,从开发阶段和验证结果顺利过渡到批量生产。MDILink主要功能MDILink能够适配多种不同接口的传感器,包括GMSL2、FPDLinkⅢ等,同时,MDILink具备的TAP模式能够使其作为中间设备,将传感器数据转换为10 Gibt/s 以太网数据的同时,也能实现原始数据直接转发到ECU。MDILink具备两个10GbE接口,可将传感器数据通过这两个接口发送至最多两个独立系统。搭载的Zynq©SoC使MDILink能够无需外部依赖实现独立运行。额外的1Gbit/s以太网端口解决配置和管理问题,该端口独立于数据传输接口运作。数据传输方式数据包发送方式:默认采用4个UDP端口进行传输。自定义分段机制:由于标准IPv4的分段机制不适用于MDILink的使用场景,因此MDILink的10 GbE以太网端口采用自定义分段机制来发送数据,即在每个9k的巨幅帧中添加一个传输头。接收缓冲区:在常规的RAM中设置用于接收数据缓冲区的数量,用于防止数据包丢失并提升数据处理速度。中断调节:只有在较大数量的数据包在传输时才触发一次中断,能够有效减少系统负载从而避免数据丢失。接收端扩展:通过IP地址和端口信息计算Hash值,将接收到的数据包分配到多个CPU核心上处理,同样能够避免单核计算引起系统负载。MDI-RX API用于所有MDI设备的高性能数据接收API(支持Win和Linux)收集MDILink发送的单个UDP数据包,组合返回API用户的AVETO帧如果发生UDP数据包丢失,AVETO帧要么丢弃,要么标记为损坏,取决于API的设置此API仅传递完整帧,不解释AVETO头或其他头部信息,这些信息由API应用完成返回统计信息,比如接受的帧数;内存使用情况等时间同步MDILink能够通过10GbE以太网端口接收802.1AS、802.1AS-Avnu(需要定制)、1588v2-P2P-UDP和1588v2-E2E-UDP的时间同步信号,这些时间同步信号可由以下设备提供:康谋BRICKplus和BRICK2带有QX550扩展的虹科DATALynx ATX4支持以上时间同步协议的网络交换机和大师时钟(Grandmaster clock)设备MDILink能够实现在微妙级别以下的精度设置时间戳,例如,在4个MDILink,两个BRICK2和8个相机的方案中,时间同步误差主要在100-200纳秒之间,这包括了由相机本身和相机与MDILink之间传输产生的误差。如您对上述产品感兴趣,欢迎联系我们了解更多信息。期待与您的交流!

新品

2024.02.01

康谋产品 | 为ADAS/AD开创的次世代AutoGI仿真工具

开创性ADS/AD仿真模拟工具康谋aiSim5是继康谋aiSim4后的开创性ADAS/AD仿真模拟工具,通过AI创作内容,配备高度优化的传感器模拟和提供确定且可重复的环境模拟支持,打破传统仿真的局限性,为下一代仿真工具的真实性、适应性和行业匹配度设定新的标准。,功能介绍仿真引擎康谋aiSim5搭载aiSim AIR仿真引擎,能够为ADAS/AD提供高质量的仿真传感器数据流,并通过高度并行化、减少内存占用、平衡工作负载和异步数据传输等方式优化计算资源的使用,康谋aiSim针对不同仿真需求提供多种渲染技术,包括实时性强的光栅化技术和高保真渲染的光线追踪技术。外部渲染API除此之外,康谋aiSim5新推出了外部渲染API,能够使用基于NeRF和3D Gaussian Splatting等AI算法生成的逼真环境,并实现混合交通场景模拟。自适应测试模块在康谋aiSim5中,提供了新的自适应测试模块,能够对数百个场景参数进行排列组合,创建出大量的变体场景,为ADAD/AD堆栈动态调整测试场景,轻松输出测试结果,并使用aiSim数据可视化的工具创建覆盖率报告。合成数据同时,康谋aiSim5创建出的大量多样的合成数据,包含了高保真的传感器数据流,与真实数据集高度相关,能够为AD软件测试提供Corner Case,填补了数据集的空缺,覆盖了感知系统测试的需求。(在同一场景中,aiSim4合成数据集、真实世界数据集和aiSim5合成数据集检测同一目标检测算法的结果。)如您对上述产品和解决方案感兴趣,欢迎联系我们了解更多信息。期待与您的交流!

新品

2024.01.29

康谋技术 | 智能驾驶数据融合的时间同步关键技术

近年来,随着汽车电子系统的升级,人们对联网智能汽车的需求不断增长,高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶技术正迅速改变汽车行业。然而,实现自动驾驶技术涉及感知、规划和执行三个关键层面,在汽车行驶于未知、动态环境中时,确保各种传感器数据的精确时间同步变得至关重要。多传感器时间同步方式在自动驾驶领域,各种传感器,如相机、激光雷达(Lidar)、GPS/IMU等,需要高度同步以确保数据的精确性。时间同步可以采用以下几种方式:01统一时钟源常见的方法是使用全球卫星定位系统(GPS)时间作为统一的时间源。GPS提供了高精度的时间信息,可以用来校准各传感器的时钟。这种方法能够确保各传感器的数据具有相同的时间基准,从而实现数据同步。主要包括基于GPS的“PPS+NMEA”和基于以太网的PTP(IEEE 1588)时钟同步协议。(1)基于GPS的“PPS+NMEA”同步方式以GPS作为统一时间源,通过RS232连接将GPS提供的时间信息传递给各传感器,以实现时间同步。然而,这种方法在多设备之间实现同步较为困难,因此在实际应用中存在一定限制。(2)PTP(Precision Time Protocol)时钟同步协议PTP是一种基于以太网的高精度时钟同步协议,可实现亚微秒级的时间同步。该协议采用硬件时间戳,从而显著减少软件处理时间,提高时间同步的精度。不仅如此,PTP可以运行在数据链路层(L2),避免了通过四层UDP协议栈的处理,进一步提高了时间同步的准确性,使其成为自动驾驶系统的理想选择。02硬件同步硬件同步方法通常涉及使用专用硬件来确保传感器之间的时间同步。这种方法可以减少软件处理时间,提高同步精度。03软件同步软件同步方法通过协议栈和网络通信来实现传感器之间的时间同步。虽然软件同步通常比硬件同步慢一些,但它仍然可以提供足够的精度,以满足自动驾驶系统的要求。自动驾驶数据采集与测试方案为了应对传感器数据的巨大量和时间同步的挑战,康谋提供一体化的数据采集与测试解决方案。在这个过程中,XTSS软件发挥了关键作用。XTSS是一种高度精确的时间同步解决方案,可广泛配置和即插即用。它为每个数据包提供了时间戳,以确保数据的时间同步。这种系统可以确保整个系统的时钟都在相同的时间基准上运行,从而构建一个时间域。XTSS提供CTSS(集群时间同步服务)和PTSS(平台时间同步服务)。在CTSS中,通过以太网提供基于gPTP(IEEE 802.1AS-2020)和PTP(IEEE 1588v2)的同步,以确保不同设备之间的高精度时间同步。在PTSS中,各接口的时钟通过硬件机制同步,从而实现高度精确的时间同步。自动驾驶领域的时间同步技术是确保各传感器数据一致性和准确性的关键。这项技术的应用有助于提高自动驾驶系统的性能和安全性,使智能驾驶成为可能。如您对上述解决方案感兴趣,欢迎联系康谋自动驾驶团队了解更多信息。我们将竭诚为您服务!期待与您的交流!

参数原理

2024.01.25

康谋方案 | L2进阶L3,数据采集如何助力自动驾驶

12月14日,宝马集团宣布,搭载L3级别自动驾驶功能的车辆在上海市正式获得高快速路自动驾驶测试牌照。宝马表示,将在上海市政府的监督和指导下,在指定区域开展L3高快速路自动驾驶道路测试。技术方案上,宝马的自动驾驶研究一直坚持多传感器融合的方式,其L3级自动驾驶技术套件能够集成更多高性能传感器,例如新的激光雷达系统,并将所有传感器信息与长距离雷达、前置摄像头数据相互关联,建立起L3自动驾驶车辆完整的环境模型。在自动驾驶和人工智能领域,宝马与b-plus和Digitalwerk展开通力合作。上图是搭载了b-plus数采设备的宝马数采车,数采方案包括10个摄像头、1个激光雷达以及4个短距离角雷达。其中,DATALynx ATX4高性能车载服务器和BRICK2测量平台构成一流的数据采集方案,具备对不同传感器接口和协议的支持,适用于高带宽和高性能的场景。宝马数采车硬件系统方案如图所示,方案通过交换器连接了各类摄像头(包括8个M12/Eth接口摄像头、1个Stereo摄像头以及1个Thermal摄像头)、激光雷达、IMU、Gateway等设备,实现了对采集数据的同时分发,将数据传输至ATX4和BRICK2设备。ATX4和BRICK2均可灵活拓展多种接口,通过扩展的CAN接口成功采集了4个短距离角雷达的数据。通过以上连接,能够实现对各类传感器数据的高带宽采集,以及数据的时间同步。这些数据同时传入ATX4和BRICK2设备,ATX4搭载高性能算力,可进一步对采集的数据进行运算和测试。这套完善的解决方案能够满足自动驾驶数据采集的需求。康谋数据采集方案随着自动驾驶技术的发展,智能汽车行业竞争进入下半场,L2.99已不足以满足市场需求,急需L3及以上的创新突破。针对自动驾驶数采数据量巨大和时间同步的关键挑战,康谋联合b-plus、Digitalwerk提供一体化的解决方案,覆盖了从前端传感器原始数据的初始解耦到传感器数据的时间同步和可靠分发,再到车辆内部的实时分析,最终到数据中心的存储与后处理的全流程。如您对数据采集与测试方案感兴趣,欢迎联系我们了解更多信息。期待与您的交流!

应用实例

2024.01.24

康谋产品 | 用于100/1000BASE-T1网络的车载以太网开发工具

环境感知是智能车辆自主行驶的基础和前提,传感器数据采集和HIL仿真测试是中间的关键环节。采用高带宽的以太网传输数据可有效提高数据采集和测试效率,但面临不同以太网协议转换的问题。康谋NETLion 1000可将100/1000BASE-T1信号转换为100BASE-TX/1000BASE-T以太网。NETLion 1000双介质转换网络工具NETLion 1000是用于100/1000BASE-T1网络的开发工具。含有两种操作模式:双媒体转化模式、网络TAP模式。记录数据对测试接入点分析数据流量将100/1000BASE-T1物理层信号转换为100/1000BASE-T以太网信号,通过第1层技术获得最准确的数据,即将车载以太网信号转换成传统以太网信号。产品亮点支持数据流量的记录和分析包含两种操作模式:“双媒体转换器模式”和“网络TAP模式”将100/1000BASE-T1物理层转换为100BASE-TX/1000BASE-T以太网(双媒体转换器模式)高精度时间戳功能,可准确测量数据包到达时间监视网络流量并记录数据包且不影响网络运行(网络TAP模式)支持各种网络协议和数据格式,包括Ethernet、TCP/IP、UDP操作模式双媒体转换模式NETLion 1000最多可将两个100/1000BASE-T1信号转换为100BASE-TX/1000BASE-T以太网,可以使用两个独立的双向转换器通道,即最多转换两路信号,双向转换。网络TAP模式可以将两个100/1000BASE-T1线端的数据解耦,传输到两个100BASE-TX/1000/BASE-T接口,而不会干扰100/1000BASE-T1网络中的通信,即在不影响通信的情况下,实现一条100/1000BASE-T1线双向数据解耦。应用案例数据捕获和ECU刷新通过此连接,可以进行各种传感器数据的捕获和ECU刷新。比如在PC端将固件(嵌入式系统中的软件)通过NETLion1000 进行稳定连接和传输,用于更新LiDAR配置,进而改进性能、增添新的功能或修复问题。HiL测试可以将NETLion 1000作为连接ECU与数据回注设备的桥梁,确保数据高效和稳定的传输。进而验证智能驾驶系统的设计,提前发现问题,提高测试效率。电缆(线束)测试检测电缆的状态,比如open, short circuits, terminated检测布线的长度和极性电缆(线束)测试在研发期间,ECU(100/1000BASE-T1)与PC之间进行总线仿真。如您对上述产品感兴趣,欢迎联系我们了解更多信息。期待与您的交流!

新品

2024.01.23

康谋技术 | 自动驾驶多传感器数据融合方法

近年来,深度学习技术在涉及高维非结构化数据领域展现出了最先进的性能,如计算机视觉、语音、自然语言处理等方面,并且开始涉及更大、更复杂的多模态信息问题。不同传感器在进行同一实验任务时,针对产生的同一现象进行观测,采集的数据构成被测对象的多模态信息。多模态信息可以实现不同传感器之间数据互补,并在相同学习任务获取更丰富的特征,从而实现比单一模态更好的性能。在自动驾驶领域,多模态数据通常包括安装在车辆上的多个传感器,包括雷达、立体可见光摄像头、红外摄像头、GPS等,为执行自动巡航,从传感器收集的异构数据用于学习许多相互关联但复杂的任务,如定位和测绘、场景识别、路径规划和驾驶员状态识别等。大多数先进的融合方法集中于如何融合来自多模态空间的信息或特征。根据多模态信息的融合策略主要可以分为早期融合、中期融合和晚期融合。多传感器数据融合处理方法早期融合在输入端进行简单链接多模态数据组合,然后输入到特定的模型进行处理。LaserNet采用了这种融合策略,将三维的点云映射到二维图像上,采用全卷积网络进行概率预测,实现端到端的三维物体检测。早期融合的方式能够保留最多原始数据的特征,但对于来自不同传感器的模态信息来说,这种融合方式计算量大,对设备运行要求较高。中期融合又称作是特征融合,需要对来自不同模态的数据进行特征提取,并对特征图进行融合操作后输入到目标任务中进行处理。通过ROI池化的方式将二维图像和点云鸟瞰图、前视图特征整合到同一特征尺度进行融合,并构建两个子网络进行多视图区域特征融合,并在不同路径中间层中交互特征,实现了自动驾驶场景下高精度的三维物体检测。中期融合的方式能够有效减少模型的数据输入,能够有效整合来自不同模态的深层特征。晚期融合(决策融合)针对每种模态的目标任务结果进行决策投票,比其他两种融合策略更为直观,能够有效地促进多模态之间的协作,避免因为传感器失效而对最终任务结果造成严重影响。晚期融合由于需要对不同模态的数据进行处理和任务执行,其任务完成质量受到单一模态影响较大,同时也存在计算开销大的问题。aiSim仿真模拟平台作为一款端到端的自动驾驶仿真模拟工具,康谋aiSim仿真模拟平台能够提供现实世界中难以捕捉的场景和自动驾驶过程中的边缘案例,具有高可扩展性、高保真度的传感器模拟和环境模拟,能够扩充不同测试场景的数据广度和深度,有效提升ADAS/AD算法的能力。传感器是环境感知系统的核心,自动驾驶车辆需要通过传感器获知周围的环境信息。康谋aiSim设计了基于物理原理的传感器模型,能够全面准确的模拟条件和交互环境。传感器模型库包括相机、激光雷达、雷达、超声波传感器等。高度可扩展框架能够实现在多个GPU上实现分布式光追渲染,实时仿真高度复杂的多传感器配置。具有污泥遮挡、冷凝水雾遮挡、镜头色差、镜头炫光等多种相机退化和镜头失真情景。支持新传感器模型配置和设计,并快速测试其感知性能。相机、激光雷达和雷达视场可视化有助于确定传感器在车辆上的最佳安装位置。如您对上述产品感兴趣,欢迎联系康谋自动驾驶团队了解更多信息。我们将竭诚为您服务!期待与您的交流!

参数原理

2024.01.22

康谋产品 | 次世代车载高性能解决方案

高性能车载服务器DATALynx ATX4全新设计的康谋DATALynx ATX4具有强大的液冷系统,能够在-10℃到+60℃的范围内实现CPU和GPU的最大性能工作,而无需降频,通过搭配多个PCIe Express 插槽和1.5U/2U附加组件,可以配置为具有多通道I/O数据采集和多GPU的深度学习AI平台。产品优势车载应用的数据中心在测试车辆中部署新功能需要强大的计算性能,康谋DATALynx ATX4搭载最新服务器CPU,采用高性能液冷架构,通过小型散热片实现最佳散热和最小化PCB振动暴露。为AI提供GPU性能为摄像头、激光雷达和毫米波雷达等传感器实时数据处理和并行运算提供GPU性能。康谋DATALynx GPU Add可支持≥350W显卡并提供额外供电,也可基于康谋DATALynx PCIe Add on实现最多5张GPU扩展。灵活适应不同需求作为一个开放且可配置的平台,能够灵活适应每个项目的需求,在硬件、接口和软件框架方面都提供丰富的设置和先验选项。车载安全稳定运行经过优化的结构设计,能够在恶劣的车载环境中正常工作,包括更大范围的工作温度、强大的散热系统、稳定的抗冲击、抗振动架构,同时具备性能可靠的供电模块。扩展组件1.5U 5.25'' Add on- 被动式的附加组件,没有额外的供电和制冷系统- 通过SATA和电缆连接,最多支持2个顶部安装- 适用于标准尺寸,如3.5''英寸硬盘,可选U.2接口1.5U B2S Add on- 提供两个康谋BRICK存储插槽或两个康谋×8存储插槽(NVMe或SATA)- 提供额外风冷方案,确保在60℃环境下实现完整的存储性能- 支持康谋硬盘热插拔和热交换,并配备康谋SIODI设备监控服务1.5U PCIe Add on- 扩展4个PCIe Gen4.0卡槽- 基于额外500W DC供电来现实多GPU配置2U GPU Add on- 提供850W PSU和扩展液冷系统,也提供500W的风冷制冷模块- 支持3-4槽功耗≥300W高性能GPU(RTX4090+),提供PCIe Gen5.0×16连接康谋DATALynx提供了丰富的传感器设备接口选项和高带宽数据采集性能,能够实现超过10GB/s实时数据采集。同时,康谋DATALynx也是智能数据采集解决方案,提供了更加强大的GPU实施运算能力进行原始数据压缩,搭配康谋HEEX实现基于事件触发数据采集,捕获相关数据,节省存储容量,智能分发数据提升团队工作效率。如您对康谋高性能车载服务器感兴趣,欢迎联系我们了解更多信息。期待与您的交流!

新品

2024.01.17

康谋产品 | BRICK2:自动驾驶测量平台

随着汽车辅助驾驶技术的进步,车辆上使用传感器和控制器的数量不断增多,由于验证和测试ADAS系统需要大量的传感器数据,因此面临存储成本和数据格式统一的挑战。康谋BRICK2是一个高带宽数据采集、处理和记录的模块化平台,专为驾驶辅助系统和自动驾驶的测量任务而设计,可灵活适配各种传感器和ECU开发和验证系统。(加装了 BMC-ETH 6000 和 BMC-VB2 的 BRICK2)主要特点1、高性能Intel® Core™ i7-9850HERAM,64 GB DDR4-2666512 GB M.2 internal2、大容量I/O带宽采用优化的 PCIe 3.0 架构,可实现高达32Gbit/s 的高带宽记录。6x10GBase-T以太网接口,3x1000Base-T以太网接口 4xUSB3.13、集成-可拓展性支持STORAGE拓展为了增加系统的存储容量和数据管理能力,BRICK2支持最高可达32TB(存储)盒式高性能RAID控制器和8xSATA SSD EVO。存储硬盘易于安装和拆卸,使用便携。支持插件扩展为满足用户不同的应用场景和测量要求,BRICK2支持SPC插件和BMC插件。SPC插件可连接2PCle卡(BUS),BMC插件可连接2张BMC测量卡,提供了模块化测量系统的配置功能。通过不同插件扩展系统的数据采集和处理能力,为用户提供更大的灵活性和功能扩展性。4、XTSS时间同步BRICK2支持XTSS时间同步服务,包括CTSS(集群时间同步服务)和PTSS(平台时间同步服务),可通过gPTP(IEEE 802.1AS)和PTP(IEEE 1588v2)来同步时间。XTSS实现了数据包的时间戳记录和适配,以确保分布式多传感器系统中的数据时间相关性和准确性。5、SIODI系统管理先进的系统监控和管理支持监控并访问系统状态识别和管理存储管理系统健康集成支持硬件如您对上述产品和解决方案感兴趣,欢迎联系康谋自动驾驶团队了解更多信息。我们将竭诚为您服务!期待与您的交流!

新品

2024.01.15

点成直播 | 12月20日起,精准实验解决方案系列直播,带你打开精准实验新世界

12月20日晚20点,点成生物开启【精准实验解决方案】专题直播,邀请您的参与!我们将为大家带来围绕浊度测量、精准计数、温控等多个主题的技术盛宴,诚邀大家观看!点成生物精准实验解决方案点成生物是国内卓越的生物科技领域解决方案供应商,我们致力于为精准、高效、先进的实验设计保驾护航。专注在生命科学、温度控制、微流控等领域提供可靠产品方案和专业服务,赢得客户的坚实信任。DEN-1B麦氏比浊仪测量范围:0.00 ~ 15.00McF单位测量精度: ±3%测量时间: 1s3.00McF单位标准偏差:±0.1McF厂家校准,也支持用户校准适用于外径18mm的样品管,也可选适配器D16和A12,用于外径16或12mm的样品管3节AA电池供电(DEN-1B)或外接电源适配器紧凑型设计,节约空间,适合小工作区间使用LUNA-FX7自动细胞计数仪高细胞计数精度全新的1、3和8室载玻片选项先进的光学仪器双荧光和明场检测精准自动对焦FDA 21 CFR PART 11合规性内置质量控制功能CRFT免液氮程序降温仪免液氮无污染内置程序更便捷温度曲线操作简单运行成本低不间断电源可拆卸互换的顶部模块

企业动态

2023.12.12

虹科分享 | 2023温控生物技术和医药物流前景展望专题报告

2023温控生物技术和医药物流前景展望专题报告全球供应链正在发生根本性的变化,而制药业对供应链的使用也在不断发展。突破性疗法和个性化药品有望带来崭新的未来,这也改变了我们如今的行医方式。然而,在监管和基础设施方面还面临着许多挑战。让我们来一起探索当前的行业市场趋势和见解。任何企业都在发生 "变化",这是老生常谈的话题——事物总是在不断变化,不随变化而发展的企业很快就会落后。但如今,在全球大流行病(仍在世界许多地方蔓延)、一些国家和地区的战争吸引了工业化世界大多数国家的注意力,以及能源市场剧烈波动导致全球经济衰退的威胁之后,供应链经理们可能会失眠了。与此同时,医药市场正在发生根本性的变化,特别是 "专利悬崖 "的回归,因为许多畅销药品脱离专利,变成成本更低的仿制药或生物仿制药。与此同时,细胞和基因疗法(CGT,大致相当于欧洲所谓的 "先进医疗治疗产品",或 ATMP)的重要性也在上升: 越来越多的此类疗法开始商业化。其中许多基因疗法的特点是 "n对1 "产品——为每位患者量身定制。以及稍后将解释的原因,这些极大地转变了药品的销售和管理方式。因此,当今的制药供应链管理者需要从两个不同的视角来看待问题:一个是全球视角,以考虑到世界各地不断变化的贸易和生产方式;另一个是本地视角,重点关注如何为特定患者提供个性化治疗。许多制药行业观察家在谈及供应链时,只关注供应品(原料)来源和合同服务,但现实情况(也是最佳策略)是将采购和成品去向结合起来,以实现端到端的解决方案。将全球/本地视角与采购和成品视角结合在一起的粘合剂是数字化和数据。UPS医疗保健全球战略副总裁丹-盖格南(Dan Gagnon)表示:"如何加快数字化进程是当前的一大挑战。"像他这样的公司不仅在送货过程中提高了收集数据的数量和质量,而且他们所处的医疗保健生态系统本身也正变得越来越数字化。他指出:"家庭护理需要协调药物运输与到访护士用药的时间,以及运输输液泵之间的关系,同时监测这些设备的库存水平,并向仓库管理系统发出补给信号。对端到端可视性的需求催生了一个新概念:监测即服务(MaaS)。"除了端到端和实时可视性之外,MaaS 显然是未来的发展趋势。"ELPRO 全球销售和营销主管 Christoph Bamert 说:"除了目前的数据记录仪和软件解决方案外,我们还看到了控制塔、预测、干预、报警预审等增强型服务,当然还有逆向物流,以实现对记录仪更可持续的处理。""实际上,药品供应链经理必须采取两种不同的视角。除了采购,他们还必须关注如何将个性化疗法送到特定患者手中。这是实现端到端解决方案的唯一途径。"宏观趋势市场研究机构 Evaluate Pharma 预测,到 2028 年,全球医药产品的复合年增长率为 6%,但预计 2023 年的销售额为 1.153 万亿美元,仅比 20221 年增长 1.2%。有一些不确定因素,特别是艾伯维的 Humira 生物技术产品将失去在美国的独家销售权,使其超过 200 亿美元的年销售额降至个位数2。今年将失去独家经营权的其他患者用药产品的销售额约为 570 亿美元,随着生物仿制药进入市场,这一数字可能会减少一半或更多(不过,从供应链的角度来看,患者用药产品和生物仿制药产品加在一起可能会增加这些对温度敏感的专业产品的交付量)。然而,全球销售前景还存在相当大的不确定性,尤其是 COVID-19 全球范围大流行的结果如何。IQVIA 医疗保健信息研究所预计,到 2026 年,疫苗销售和患者治疗的年支出将在 300-400 亿美元之间,如果出现新的疾病变异,支出会更高,如果减少3,支出会更低。Kuehne+Nagel 医疗保健高级副总裁 Robert Coyle 认为,过去两年全球疫苗配送规模的扩大将对所有药品配送产生持久影响。他说:"我们的客户注意到,我们在将物流服务与紧急救援服务联系起来方面所做的努力,使他们有能力将产品带入以前无法进入的市场。"该公司的医疗保健专业人员在过去三年中增加了一倍,并在全球范围内建立了统一的服务质量标准。迈向专业领域如今,细胞和基因技术(CGT)受到了从研究实验室到病人的极大关注。代表这一领域的行业协会--再生医学联盟(Alliance for Regenerative Medicine)在其 2022 年上半年报告中宣布,有 2093 项临床试验正在进行中,略少于上一年,但也包括 200 项 III 期试验--这是申请商业许可的最后一步4。由 CAR-T 和 CRISPER 科学发现推动的 CGT 有可能治愈难治的先天缺陷和严重疾病。在某种程度上,即使是对抗 COVID-19 的首批 mRNA 疫苗,也是这场细胞变革的一部分。迄今为止,许多已商业化的 CGT 疗法都是基于自体治疗--从病人身上提取细胞,操纵其内部机制,然后将其送回病人体内。这些都是 "n-of-1 "疗法,需要在温度控制下进行复杂的运输,既要从病人那里运出,又要运回病人那里。此外,部分或全部运输通常都是在低温或至少是零度以下的条件下进行的。Atara Biotherapeutics 是一家相对年轻的 CGT 公司,该公司于 12 月宣布 Ebvallo(tabelecleucel)已在欧洲获得商业批准,Ebvallo 是一种治疗罕见血液恶性肿瘤的药物,适用于接受器官移植的患者,这引起了极大的反响。Ebvallo是一种异体疗法:与N-of-1自体CGT不同,它可以生产、储存一批供体来源的细胞,并按需提供给患者。"Ebvallo在欧洲获批上市是一项医学突破,可满足患者重要且未实现的需求,"Atara总裁兼首席执行官Pascal Touchon说:"作为世界上首个获得任何监管机构批准的异体T细胞免疫疗法,这标志着阿塔拉、我们的欧洲合作伙伴皮埃尔-法布雷公司以及更广泛的细胞疗法领域的一个历史性时刻。"异体途径对 CGT 领域具有巨大的潜在好处,部分原因是其更简单的生产过程有可能降低 CGT 疗法的成本,因为每种疗法的成本通常高达数百万美元。目前商业化的 CGT 主要用于治疗罕见病,但该领域的倡导者期待着这些疗法能用于治疗癌症或心血管疾病等常见病。不过,作为活细胞,异体 CGT 仍然需要精确的温度控制。"利用低温储存技术将细胞冷冻到零下 150 摄氏度以下是解决新鲜细胞保质期问题的一种选择,这样几乎可以无限期地保存细胞,"领先的专业物流供应商世界速递公司个性化供应链高级总监 Adrea Zobel 写道:"然而,新兴市场和偏远地区可能不具备维持低温储存和运输的专业设施。在某些情况下,低温保存对于实现长期储存和长途运输至关重要。"她接着说,目前正在对基础设施进行重大升级,包括先进的包装解决方案、冷却剂充电站以及实时位置跟踪和温度监测。无论是自体药物还是异体药物,CGT 都属于较大的一类药物,即专项药品。专项药品通常是复杂的治疗药物,需要特殊处理(通常意味着冷链运输)和其他因素。它们大多是生物制剂,而且价格昂贵,这给安全搬运和储存带来了额外负担。在过去的十多年里,针对这些疗法出现了由制造商、分销商和药店组成的整个生态系统。"目前,细胞和基因疗法主要用于治疗罕见疾病。它们未来可能用于癌症或心血管疾病等常见病,这一领域的倡导者对此寄予厚望"。医疗保健分销联盟在其《2022 年特药分销:事实与数据》报告中计算出,2021 年全球专项药品市场价值为 5120 亿美元,年均复合增长率为 11%(是所有医药保健品预计增长率的两倍)5。其中 40% 以上的药品分销给医院或其专项药店。在美国,专项药店由多个标准制定机构进行资格认证,这也是新法规发挥作用的一个领域(还有许多其他现行法规)。2022 年,药房认证机构 URAC 发布了 URAC 4.0 标准。根据 URAC 3.0 标准,专项药店必须妥善管理冷链运输;现在,根据更新的标准,专项药店也需要确保室温(即非冷链)药品的安全运送。美国主要分销商 AmerisourceBergen 和 Cardinal Health 都设立了咨询服务,以帮助其药店客户达到 URAC 4.0 标准。生成数据对未来全球医药市场的整体观察表明,跟踪装运活动(包括温度控制)的需求正变得越来越重要。目前对更紧密供应链管理的关注正在推动这一趋势的发展。制药供应链经理在研究商业或临床运输的数据收集时,需要考虑的资源种类繁多。分销商会仔细管理他们收到的入库和出库货物的数据汇编(他们的收入取决于准确的跟踪);其中大多数分销商还能提供某些货物的温度和其他条件数据。第三方物流供应商也是如此;他们的许多服务合同都要求进行此类跟踪。但数据也可以从运输包装供应商那里获得,其中一些供应商在集装箱上安装了状况和位置跟踪装置。与此同时,供应链 IT 提供商的业务也在不断增长,他们负责在托运人、第三方物流公司和客户之间建立联系。空运、海运和陆运等运输公司也参与其中。当然,制药商也可以选择租用自己的跟踪服务,包括监测设备。提供状态和位置数据的采集设备也是一项选择。例如,虹科ELPRO 提供了 ELPRO Cloud,这是一种传输和保留其设备生成的数据的方法,使其能够满足监管要求,并根据服务设置的不同,在一定程度上对装运中断进行预防性管理,以便及时处理。Bamert说:"端到端实时可视化是当今的关键机遇。"他认为虹科ELPRO具有竞争优势,因为虹科ELPRO不仅在运输途中,而且在实验室、生产基地和仓库的固定存储应用中也很受欢迎。因此,虹科ELPRO Cloud可以跟踪货物从存放地点到目的地的整个过程。"无缝跟踪航运活动的趋势正日益壮大,而当前对更紧密地管理供应链的关注也推动了这一趋势的发展。"当今制药行业对数据的需求也在不断变化,在大流行病、不稳定的政治环境和国家产业政策造成的动荡之后,制药企业正在重新评估其供应链,寻找 "近岸" 供应商和销售商。而当制药商着眼于他们的客户群——最终是使用其产品的患者——更丰富的数据将提供双向价值。关于 ELPRO-BUCHS AGELPRO 公司成立于 1986 年,是瑞士一家全球性的创新监测解决方案供应商,专门为受到严格监管的制药、生命科学和医疗保健行业提供服务。作为这些领域的领导者,ELPRO 是一家提供先进数据记录器、云 SaaS 软件平台,包括数据分析和验证工程师团队的 "全方位服务 "机构,以支持将系统集成到客户的业务流程中。ELPRO 隶属于博世集团。1 Evaluate Vantage 2023 Preview, https://www.evaluate.com/thought-leadership/vantage/evaluate-vantage-2023-preview 2 Vivo Outlook 2023, https://invivo.pharmaintelligence.informa.com/outlook 3 Global Use of Medicines 2022, https://www.iqvia.com/insights/the-iqvia-institute/reports/the-global-use-of-medicines-2022 4 Regenerative Medicine: The Pipeline Momentum Builds, https://alliancerm.org/sector-report/h1-2022-report 5 Specialty Distribution: Facts, Figures and Trends, https://hda.org/publications/2022-specialty-pharmaceutical-distribution-facts-figures-and-trends

企业动态

2023.11.10

虹科案例 | 使用虹科MSR147WD测试自行车背包的热生理舒适性

使用虹科MSR147WD测试自行车背包的热生理舒适性       在进行运动活动时,佩戴背包会对穿戴者的舒适度产生影响,并且也会对热调节产生影响,类似于一件服装的作用。为了优化背包的材料和设计属性,我们利用MSR Electronics GmbH的微型数据记录仪来测量身体和背包之间的湿度和温度。尽管背包只覆盖身体的一部分,但在进行运动或者引起出汗的活动时佩戴背包会显著影响热调节。极端的局部温度或湿度感知往往会对整体的舒适感产生负面影响。例如,由于佩戴背包导致背部潮湿可能会产生热生理上的不适感,即使服装本身合适并且核心温度没有增加。测量方法  在VAUDE进行了一系列复杂的测试。这些测试涉及对三种不同设计的背包(U、A和T,如左图所示)进行检查,测试对象穿着这些背包在气候室内的自行车动力器上进行测试。为了测量温度和相对湿度,我们使用了虹科MSR147WD无线数据记录仪,记录了身体微环境和背包(与背部接触的接触面)的数据。为了更准确地量化测量数据,我们还进行了不佩戴背包的对照测试。蓝牙无线数据记录仪虹科MSR147WD              在该研究中,采用的虹科MSR147WD无线数据记录仪是由MSR Electronics GmbH专门为测量纺织品的生理特性而设计。这款记录器集成了低功耗蓝牙(BLE)短距离无线技术,配备了可存储100万个测量数值的内存,外形只有拇指大小。通过五个插入式湿度和温度传感器,它能够准确记录皮肤温度和湿度等生理参数。左图清晰展示了这些传感器在测试对象背部的布局。             该数据记录仪具备自动配置功能,能够智能识别和适配传感器的插入情况。校准数据会自动存储在相应的传感器中。用户可以通过低功耗蓝牙或USB接口随时在线检索所测量的数值。在测试功效服装的舒适度时,通过测量皮肤和各个服装层之间的微气候,低功耗蓝牙无线技术相当便利。数据的无线传输使得用户可以随时通过MSR智能手机应用程序获取当前的测量数值,而不必浪费时间去穿脱衣物以检查数据是否正确记录。而且,内置的OLED屏幕让用户甚至可以在测量过程中实时查看当前的测量数据,无需使用手机。通过「MSR DataLogger」应用程序,用户可以轻松地启动、停止、读取并发送数据记录到MSR SmartCloud,而SmartCloud通过互联网将测量数据安全地存储在服务器上,用户可以随时查看自己的测量数据,并在需要时与他人共享数据。测试结果不同类型的背包经过测试后都展现出特定的设计特点,以满足其所用于的应用领域。根据具体的应用场景,人体贴合度高、带有通风腔和适当通风系统的背包被认为是最理想的选择。测试数据显示,背包的舒适度与温度和相对湿度的关系密切。在温度方面,通过对微气候和背包的测量,我们发现背包A的温度上升最小,紧随其后的是背包T和背包U(见下方左图)。就相对湿度而言(见下方右图),背包U和背包T略微优于背包A,相对湿度降低了约5到10%。然而,背包U的湿度明显高于其他两种样品的背包。高湿度可能意味着湿气从微气候转移到背包中,或者背包中的湿气蒸发到环境空气中的速度较慢。从理论上讲,较高的背包湿度结合较低的微气候湿度更为有利。值得注意的是,人体皮肤并没有湿度传感器,它只有温度传感器(除了压力和痛觉传感器)。然而,湿度会对皮肤的感知产生影响,例如当内衣粘在皮肤上时会有不同的感觉。在应力阶段结束时,不论是微气候还是背包上的温度差异相对较大,测量结果显示约为3°到4°C。人类可以感知到1°C的温度差异。因此,背包的温度调节对于减少背部温度上升非常重要(与没有背包的情况相比),这样可以增加蒸发冷却效果,提高热量散发,进而改善背包性能。综上所述,背包T接近于最佳零值(即没有背包的测量结果),在微气候和背包中具有最有利的湿度。背包U在微气候中仍然具有较低的湿度,但背包中的相对湿度明显更高,甚至略高于背包A,这是微气候中记录到的最高湿度。总结根据具体应用的需求,与背部湿度较低相比,追求更出色的性能可能更加重要。在背包的使用环境中,包括位置、应力阶段以及温度和天气条件,都会对选择产生重要影响。通过这些测量结果,我们可以更加精确地优化VAUDE背包各个层次的设计特点和材料,以满足用户的需求。这样,佩戴者就能够得到最适合他们计划活动的最佳背包。因此,在功能性服装/箱包上市之前,通常会对其进行广泛的实验室和现场测试。而为了简化测量和监测生理参数,如皮肤温度和湿度,推荐使用虹科MSR147WD无线数据记录仪。它配备了可插入式湿度和温度传感器,提供便捷的测量解决方案。无论你是需要进行新产品研发或者提升现有产品性能,虹科MSR147WD将成为你不可或缺的工具,为你提供准确、可靠的数据支持。购买147WD,你将体验到无与伦比的功能和便利性,助力你在功能性服装/箱包领域取得更大的成功。

应用实例

2023.10.27

虹科案例 | 瑞士Agroscope研究所利用压力传感器自动测量反刍动物(奶牛)的咀嚼运动

瑞士Agroscope研究所利用压力传感器自动测量反刍动物(奶牛)的咀嚼运动——用于动物测量研究的数据记录仪:虹科MSR145         瑞士Agroscope研究所隶属于联邦农业办公室,是农业、食品和环境领域可持续发展的推动力量,为农业和环境政策决策以及法规执行提供科学和技术基础。作为Agroscope研究所的合作代表,虹科MSR研发的产品已被广泛应用于各种研究,动物监测,包括呼吸、行走、站立、躺卧和睡眠行为监测。         奶牛期望得到良好的照顾。奶牛状态是否良好?所有奶牛是否都健康?其饲养条件是否达到最佳?为了根据客观事实确认动物的健康状况,瑞士Agroscope 研究所的农业技术部门与虹科MSR团队一起为奶牛配备了密封且坚固耐用的虹科MSR145数据记录仪。该设备固定在每只奶牛的后腿上,其三轴加速计记录着奶牛的运动。这种方法确保可以精确地监测动物的活动,从而可以得出关于奶牛的健康状况、生活状态以及产奶水平的相关影响的结论。数据的评估可通过计算机简单进行。关于反刍反刍活动被认为是反刍动物代谢紊乱早期检测的一个重要、非侵入性可测量参数。传统的反刍传感器在牛舍区域使用时存在一些缺点。新开发的ART反刍传感器包含一个鼻带传感器,由液体填充管和压力传感器组成,还包括一个数据记录仪和用于分析的软件。使用虹科MSR数据记录仪记录奶牛的咀嚼动作,数据通过USB接口传输到计算机上。基于R语言的学习软件将个体的下颚运动分配给活动 和。验证结果表明,这些设备十分可靠,并且光学评估与自动评估的一致性非常高。ART反刍传感器适用于研究和咨询目的。来源:摘自2011年发布的文章《瑞士农业研究2(2):60-65》,作者:Franz Nydegger,Agroscope Reckenholz-Tänikon ART研究所,CH-8356 Ettenhausen;Lorenz Gygax,反刍动物和猪适宜饲养中心,Agroscope Reckenholz-Tänikon ART研究所,CH-8356 Ettenhausen;Wendelin K. Egli,MSR Electronics GmbH,CH-8472 Seuzach。【注释】 反刍(fǎn chú):某些动物进食经过一段时间以后将半消化的食物从胃里返回嘴里再次咀嚼,这种过程有助于提高食物的消化效率和营养吸收能力,反刍主要出现在哺乳纲偶蹄目的部分草食性动物身上,包括牛、羊、鹿、驼羊等。 非侵入性可测量参数:是指可以在不对生物体进行任何物理干预或侵入的情况下进行测量或评估的参数。这意味着测量过程不会引起生物体的伤害、不适或干扰其正常功能。测量方法通常是通过使用无创或非接触的技术进行,例如传感器、影像学、电子设备等。 下颚运动:是指下颚(也称为颌骨或颚骨)在口腔内进行的各种运动,可以通过观察、测量和分析下颚的运动轨迹、力度和速度等参数来进行研究和评估。

应用实例

2023.10.20

虹科分享 | 超低温冷冻箱温度分布验证的9步指南

虹科分享 | 超低温冷冻箱温度分布验证的9步指南背景:在生物制药行业,温度分布验证是确保对时间和温度敏感的产品在保证质量和安全的条件下储存和运输的关键步骤。这对于超低温冷冻箱尤为重要,因为超低温冷冻箱用于在低于 -60℃ 的温度下储存对温度敏感的材料。以下指南提供了超低温冷冻箱温度分布验证的分步说明。超低温冷冻箱的温度分布验证流程:要完成一项超低温冷冻箱温度分布验证流程,从审查相关文件和规定到编写总结报告,总共可分为9个步骤。分别为1审查相关准则和规定→2指定验证计划→3生成验证方案→4准备好冷冻箱和验证仪设定好相应参数→6将温度验证设备放入冷冻箱→6执行温度分布验证程序→7分析和解读温度分布验证数据→8纠偏→9编写总结报告,完成验证流程。本指南可适用于任何受控温度设备的温度分布验证,而不仅仅是超低温冷冻箱。只需将 "超低温冷冻箱 "换成您要进行温度分布验证的特定受控温度设备类型即可。无论对哪种类型的设备进行温度分布验证,都适用相同的综合流程和注意事项。分步细节:Step1 审查相关准则和规定在温度分布验证程序开始之前,了解适用于你的超低温冷冻箱的相关准则和规定非常重要。这将有助于确保温度分布验证过程符合规定,对于验证结果也有重要意义。Step2验证计划在进行温度分布验证之前,必须制定全面的验证计划。这可能涉及定义验证过程的范围和目标,包括最坏情况,确定所需的资源和人员,并确定可能需要应对的任何潜在风险或挑战。Step3生成验证方案制定了验证计划,下一步就是制定详细的验证方案。该方案应概述进行温度监测过程所涉及的步骤,包括温度监测仪器的放置、收集和分析温度数据的方法以及任何必要的质量控制措施。Step4为超低温冷冻箱温度分布验证做准备在进行温度分布验证之前,必须为超低温冷冻箱做好准备,在处理和准备超低温冷冻箱时始终使用适当的个人防护设备(PPE),以确保安全。此过程包括清洁冷冻箱、移除所有储存的材料,并确保冷冻箱经过适当校准且运行正常。Step5将温度分布验证仪器放入超低温冷冻箱验证方案就绪后,就可以在冷冻箱中放置温度分布验证仪器了。这可能涉及到按照预定的网格在整个冷冻箱的不同位置放置温度数据记录仪或热电偶,包括顶部、底部和侧面,以及门内和所有通风口附近。此外,在开始验证程序之前,应将冷冻箱稳定一段时间。布点方案推荐典型设置 :8 个在角落,1 个在中间 *如果适用,请勿忘记在显示、控制和监控探头旁边放置附加传感器。Step6执行温度分布验证程序温度分布验证仪器就位后,就可以执行温度分布验证程序了。这可能需要在几个小时甚至几天的时间内收集温度数据,具体取决于操作或设备的具体要求和正在评估的存储区域。控温装置(CTUs):-持续时间:24小时-原因:CTU需要24小时的监测时间,以捕捉多个温度周期,确保温度保持稳定。Step7分析和解读温度分布验证数据温度分布验证程序完成后,就需要对收集到的数据进行分析和解释。这可能需要生成报告和图表,显示整个超低温冷冻箱的温度分布,并找出冷冻箱中不符合温度范围要求的任何区域,并找出根本原因。监管说明:超低温冷冻箱应配备警报器,以提醒工作人员注意温度偏差。连续温度监测系统也有助于保证材料的完整性。Step8实施纠正措施根据温度分布验证的结果,可能有必要采取纠正措施,以确保超低温冷冻箱的正常运行。这可能涉及更改温度控制系统、添加或重新定位温度分布验证仪器,或采取其他措施来提高冷冻箱的温度稳定性。监管说明:如果超低温冷冻箱的设置、位置或操作条件发生任何变化,可能需要重新验证(包括重新温度分布验证)。应制定并遵循适当的变更控制程序。Step9编写总结报告最后,必须编写一份总结报告记录温度分布验证程序的结果,包括所采取的所有纠正措施。该报告应全面、清晰地记录所使用的方法、温度分布验证程序的结果以及从数据中得出的任何结论。确保该报告由合格人员审查和批准监管说明:《药品生产质量管理规范》(GMP)规定强调了正确记录的重要性。温度分布验证过程中的每一个步骤、每一个观察结果都应一丝不苟地记录在案。记录可证明整个过程是一致和受控的。遵循本指南,您就迈出了确保温度敏感型药品的安全性和完整性的重要一步。通过对超低温冷冻箱进行温度分布验证,您可以保护依赖这些产品的患者的生命和健康。希望本指南能为您提供清晰简明的超低温冷冻箱温度分布验证流程。联系虹科,以满足您在lQ、OQ和PQ方面的所有需求。虹科将为您提供实用的解决方案和指导,帮助您应对复杂的监管环境,确保您取得成功。现在就进行温度分布验证,为确保温度敏感产品的安全迈出下一步!

企业动态

2023.10.20

虹科案例 | 瑞士苏黎世联邦理工学院ETH Zurich:记录马匹不同步态和活动测量

瑞士苏黎世联邦理工学院ETH Zurich:记录马匹不同步态和活动测量——用于动物测量研究的数据记录仪:虹科MSR145对马匹的运动活动和休息行为的观察通常用于评估其饲养和管理的安全与健康。研究测试了虹科MSR145数据记录仪在判别马匹步态方面的适用性。 作为直接观察这一耗时方法的替代方案,使用计步器是自动化活动测量的常用方法。然而,计步器的一个缺点是数据汇总而导致信息丢失,无法区分不同的步态。因此,苏黎世联邦理工学院农业科学研究所行为、健康和动物福利研究组的此项研究调查了加速度传感器(虹科MSR145数据记录仪)是否适合自动记录不同的步态,目的是确定明确的数值范围。为了进行验证,选择了20匹不同品种和不同背高(125 - 169 cm)的马匹在不同的马场上进行运动。将带有硅胶管和260 mAh电池的防水型虹科MSR145数据记录仪固定在左前腿蹄关节上方的管状骨处。在步行、快跑、慢跑以及站立时,每隔 5 分钟记录一次数据。记录的是马腿纵轴上的加速度,存储速率为10 Hz,最大灵敏度为±10 g。研究测量了加速度的绝对值,将每匹马在每个步态下每秒钟的加速度绝对值进行累加,并在整个5分钟内取平均值。为了进行分析,将动物分为三个品种类型:小型马(≤148 cm),大型马(> 148 cm)和冰岛马。统计分析显示,步态和品种类型对结果有显著影响。各个步态的数值范围没有重叠,因此在将小马和大马与冰岛马分开考虑时,可以清晰地区分各个步态。验证结果显示,虹科MSR145数据记录仪在区分马匹步态方面具有明显的适用性。由于测量精度高,加速度传感器成为传统计步器的有利替代方案。注:该研究已发表在JCR Q1区期刊《Computers and Electronics in Agriculture》,影响因子6.757,题目《Gait determination and activity measurement in horses using an accelerometer》,原文链接:https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0168169914000027

应用实例

2023.10.11

虹科分享 | 确保冻干工艺开发中精确测量和数据完整性的5步指南

虹科分享 | 确保冻干工艺开发中精确测量和数据完整性的5步指南介绍冻干周期的工艺开发在冻干中起着至关重要的作用,因为它可以优化关键工艺参数,以实现理想的产品质量和工艺一致性。优化冻干工艺还可以缩短运行时间,尽早发现关键错误,从而节省时间。因此,在工艺开发过程中进行精确测量和数据完整性可确保最终工艺的稳健性和可靠性。在此全面应用说明中,我们将深入探讨在整个冻干工艺过程中保证精确测量和数据完整性的五个基本步骤。遵循这些步骤,帮助您有效地驾驭错综复杂的冻干工艺,为成功奠定坚实的基础。5个关键步骤第一步:确定关键工艺参数确保精确测量和数据完整性的第一步是确定并了解关键工艺参数对产品质量的影响。这些参数可能包括产品温度、压力、干燥时间等。确定这些参数对于开发出结果可靠的冻干工艺至关重要。第二步:选择合适的测量工具第二步是为每个工艺参数选择合适的测量工具。这可能包括热电偶、压力(真空)传感器和其他监测设备。重要的是,要选择能够在整个冻干周期中提供准确可靠数据的测量工具,并能在实验室、中试和生产规模中使用。这些工具应该能够在开发的每个阶段提供精确的测量结果。虹科Ellab的Lyopro无线冻干专用验证系统。满足您高精度的测量需求,实时观测冻干温度监测数据。第三步:持续监测和记录数据第三步是在测试过程中持续监测和记录所选测量工具的数据。这些数据应自动记录并存储在软件中,以供分析。实时监测使您能够快速应对测试运行过程中的突发事件。通过持续监测和记录数据,您可以收集到全面的数据进行分析和优化。第四步:分析和解释数据第四步是对收集到的数据进行分析和解释,以确定工艺优化的领域,并采取适当措施加以改进,例如调整温度等关键参数或缩短一次干燥时间。通过仔细分析和解释数据,您可以做出明智的决定来改进冻干工艺。第五步:记录和生成数据报告最后一步是将工艺开发过程中收集的所有数据记录并生成报告 。这包括在工艺验证报告中记录工艺改进情况,以及保存批次记录,这对于符合法规要求至关重要。可靠的数据能让人更好地了解扩大规模或不同冻干机之间进行工艺转移过程中的转移情况。数据的记录和报告对于确保可追溯性和问责制至关重要。结论精确的测量和可靠的数据在冻干工艺开发中至关重要,因为它们直接影响最终产品的质量。通过确保对温度和压力等关键工艺参数的精确控制,企业可以获得一致且可重复的结果,从而提高产品质量和客户满意度。想要彻底改变您的冻干工艺?了解有关LyoPro的更多信息——虹科解决方案虹科Ellab的 LyoPro系统和ValSuite软件专为满足这些关键需求而设计。LyoPro系统可对关键工艺参数进行高度精确和可靠的测量,确保整个冻干工艺中的数据完整性。LyoPro系统采集的实时数据可无缝集成到ValSuite 软件中,便于数据管理、分析和全面记录。

企业动态

2023.10.11

虹科案例 | 虹科MSR实现易碎艺术品安全运输——开发有效减少冲击和振动的新工艺

虹科MSR实现易碎艺术品安全运输——开发有效减少冲击和振动的新工艺【案例】在CTI研究项目中使用带有加速度传感器的虹科MSR165数据记录仪对冲击振动进行风险评估项目背景:全球艺术品运输量持续增长。在运输过程中,画作面临着诸多压力和风险,如冲击和振动。在博物馆搬运这些画作、装卸包装箱、卡车在颠簸的道路上行驶以及在机场搬运货物时,都可能导致画作受损。早在 2012 年 5 月,CTI 开展的"用于运输易碎画作过程中的冲击和振动风险评估及新预防策略"(www.gemaeldetransport.ch )研究项目中就首次考虑了 虹科MSR165 数据记录仪的使用,目的是找到一种新的方法,对运输过程中发生的冲击和振动进行分类,评估相关风险,并制定预防策略确定容差。研究结果为改善风险评估和现有运输包装问题提供大量新信息。在此基础上也正在开展后续项目,旨在开发运输易碎画作的最佳振动保护策略。跨学科研究团队由瑞士伯尔尼应用科学大学(BFH)/伯尔尼艺术大学(BUA)的保护与修复(KUR)以及机电系统研究所(ifms)的专家组成。该项目还得到了四家商业合作伙伴的支持,包括一家瑞士保险公司和三家瑞士领先艺术品运输公司。作为拥有实践经验的合作伙伴,瑞士各大博物馆的专家也参与了该项目,他们能够提供这一领域的实践经验。项目进展:现有与新开发运输包装的比较测量包装类型的选择取决于绘画作品的类型、运输路线和运输方式。在实际应用中,为了减少画作运输过程中的冲击和持续振动,人们使用了无数种方法和材料组合——从简单地用气泡膜包裹画作到使用复杂的双层绝缘包装箱。既往研究已发现,有些包装的减震效果不佳,在某些情况下甚至会增加画作受到的振动。因此,在本研究项目中,使用电动振动测试装置(振动器)对多种缓冲材料的减振性能进行了测试。此外还进行了跌落测试,以评估画作对冲击的反应。然后,业务合作伙伴(运输公司)根据测试结果开发了各种原型,并重新设计了减振系统。为了在真实环境条件下比较新开发原型和现有包装系统的减振能力,在装有空气悬架的卡车上进行了多次测试。每辆卡车都装载了四幅完全相同的测试画作,每幅画作采用不同的包装方式,以确保所有的包装类型在涵盖乡村道路、高速公路和城市道路的路线上承受几乎相同的应力。测试方法:原定制测量系统vs 虹科MSR165之前项目使用的是一套单独组装的定制测量系统,用于记录运输过程中包装箱内画作受到的冲击和振动。该系统由一个控制单元、一个外部电池和多个外部加速度传感器组成。这样就可以在数天内进行连续的、高精度的测量(测量速率高达 2,000 Hz)(电池容量大,内存容量高达 32GB,具体取决于所使用的 U 盘)。虽然该系统具有高性能和高精度,但在实际应用中并不可行。首先,单独的组件非常昂贵且使用复杂(需要定制的应用软件),其次,它非常笨重。因此,无法将该系统连同画作一起装入包装箱中,而必须将其放在自己的技术箱中,并通过电缆与安装在画作包装箱中的加速度传感器相连接。因此,理想的替代方案是使用虹科MSR165记录仪,将其固定在测试画作、包装外部和货车的货物区。虹科MSR165数据记录仪外形尺寸小、重量轻,且传感器和电源都集成在记录仪中,因此可以直接安装在画作的框架上或包装箱内部,无需铺设电缆,以免在搬运包装箱时造成障碍。与之前使用的测量系统相比,虹科MSR165数据记录仪可以通过笔记本电脑的USB接口轻松充电,并同时对测量参数进行编程,从而大大简化了操作。虹科MSR165仅被用于测量画作的框架或包装箱内壁所受到的冲击和振动。然而,通过其四个额外的模拟输入,该设备配置可以连接另一个单轴加速度传感器,这样就可以测量支撑画作的材料的振动。不过,这个第三方传感器还需要额外的自主开发的外部电源。不仅仅是机械影响会对画作造成损坏,气候变化也会带来潜在风险。因此,在运输测量中使用的设备配置可考虑新增一个内置湿度传感器,这样只需一个设备就能额外记录环境湿度和温度,以及包装箱内的冲击和振动。测试共使用了13台虹科MSR记录仪,该记录仪配置内部三轴加速度传感器、内部湿度传感器和一个用于扩展内存容量的4GB micro SD卡插槽。该记录仪仍可在运输过程中以最大1,600Hz的测量速率记录长达3天的连续测量值(不含阈值)。降低测量速率可以进一步延长最长运行时间。为了能够充分利用SD卡的存储容量,记录仪使用时应启用循环存储模式。这意味着当SD卡已满时,最早的数据将被自动覆盖并删除。因此,需要提前确定可能的最长测量时间,以便将预计开始传输的时间设置为启动条件,并将SD卡充满时的时间设置为停止条件。然后使用MATLAB软件对测量数据进行评估。为了评估各种类型包装的减振能力,测试测量了振动如何从货车和包装传递到测试画作。这包括确定和比较最大值、RMS(均方根)水平和主要频率。测试结果将揭示各种包装方法的优缺点,并强调可采取的进一步改进措施。

应用实例

2023.09.27

虹科案例 | 温度监测和高效的温度数据管理为未来发展奠

Zuellig Pharma和ELPRO通过符合GDP标准的温度监测和高效的温度数据管理为未来发展奠定基础在本案例研究中,您将了解Zuellig Pharma• 实施了温度监测解决方案,以一致的数据结构获取各国和各种运输方式的数据; • 通过将温度数据上传到其数据库管理系统,显著提高了其效率; • 并建立了为未来管理决策提供数据增值使用的基础。项目合作伙伴ZuelligPharma是亚洲最大的医疗保健服务集团之一。该公司提供世界级的分销、数字和商业服务,以支持该地区不断增长的医疗保健需求。成立于1922年,今年是Zuellig Pharma成立100周年。该公司的业务使命是使其所服务的社区更容易获得医疗保健。如今,Zuellig Pharma是一家价值150亿美元的企业,覆盖13个市场,拥有13,000多名员工。该公司为 500 多家客户提供超过 350,000 家医疗机构的服务,其中包括世界排名前 20 的制药公司。基本情况企业几乎每个行动都在不断产生数据。这些数据有助于不断改进和优化流程。这些数据与温度监测数据等外部数据一起,可以构成模拟过程的基础,预测车道分析,以确定最佳运输路线和运输方案。数据是宝贵的决策工具 为此,必须将来自不同第三方来源的各种格式的数据集成到一个数据库中。通过这种方式,数据可以以适当的方式进行组合、分析和可视化,成为未来有价值的决策工具。这项任务对许多公司来说是一个巨大的挑战,因为他们现有的数据通常不是可以使用的格式,或者缺少某些细节。这会显著影响数据评估过程,有时还需要大量的人工操作。挑战 2015年,ZuelligPharma评估了其在11个市场使用的监测设备。由于仓库和运输的不同监测要求,该公司发现总共使用了6000台设备,包括来自九家不同供应商的32种不同型号。由于数据记录仪的配置因国家、市场和功能而异,而且是手动完成,因此不存在统一的数据结构。此外,数据没有被纳入中央数据库,因此也无法进行分析。“ELPRO为我们提供了我们一直在寻找的硬件和软件解决方案,从而为更好的数据管理做好准备。让我们印象深刻的是,他们能够倾听我们的需求,然后为我们量身定制特定的软件解决方案。我们非常赞赏关于可用解决方案、我们的专用需求以及 ELPRO 未来发展项目进行的公开对话。”——JOHNNY TEO, 区域质量与项目管理高级经理, ZUELLIG PHARMA目标 2020年,ZuelligPharma与八家潜在的供应商接洽,以寻求实现以下目标的解决方案:• 为所有业务部门和国家/地区引入一个符合GDP标准的数据记录仪品牌,以一致,适当的数据结构和相关参数收集数据以进行高效分析。• 跨国家和过境通道采集数据,以便在交付过程中进行更有效的风险管理。• 建立战略合作伙伴关系,开发温度监测和数据管理解决方案(即自动将数据上传到专有数据库),为未来的数据分析做好准备,例如预测车道分析和风险分析。• 通过使用标准化类型的数据记录仪节省成本。需求 Zuellig Pharma 需要传统的USB数据记录仪和蓝牙数据记录仪,以便在不打开运输集装箱的情况下更有效地采集数据。实时警报数据记录仪作为生物制品和疫苗运输的补充解决方案,最初也是讨论的一部分,但在项目期间并未实施。数据记录仪的温度数据应通过USB端口或专用文件目录自动检测,并自动上传到中央数据库(SAP/HANA)的指定存储位置。应在数据记录器配置过程中将SAP/ERP中的运输信息与温度配置设置联系起来。ZuelligPharma现场运输准备和卡车装载,以运输药品。"ELPRO让我们相信,他们和我们一样有兴趣发展战略关系。他们非常愿意就未来的发展如何满足我们的服务要求提供意见"。——BRETT MARSHALL, ZUELLIG PHARMA质量保证负责人在Zuellig Pharma客户所在地交付药品适合ELPRO能够提供符合前两类数据记录仪所有规格的设备。但最重要的是,该公司具备帮助ZuelligPharma改善其数据管理的必要能力。行业特定的知识和经验 ELPRO成功完成了制药行业的许多项目,在GDP合规性和受监管行业的特殊要求方面拥有丰富的经验和深入的了解。努力建立成功的合作伙伴关系 ELPRO表达了发展战略合作伙伴关系的强烈兴趣,以及倾听和响应Zuellig Pharma需求的高度意愿,并根据公司的具体要求定制现有解决方案。双方都对开放的讨论文化和活跃的意见交流表示赞赏,并最终达成了具有成本效益的解决方案。方法 ELPRO的专家和Zuellig Pharma各部门的代表共同举办了技术研讨会,讨论所有相关需求和想法。通过这种深入的意见交流和共同集思广益的解决方案,多次改进了流程,克服了项目中的挑战。Zuellig Pharma赞赏 ELPRO的做法,即认真倾听以了解其需求,利用全面的专业知识提出初步想法,对其进行验证,然后在必要时对其进行定制。ELPRO是Zuellig Pharma一直在寻找的合作伙伴,可以在现有技术的基础上找出可能的解决方案。解决方案LIBEROCx数据记录仪在现场配置。 libero CONFIG和SmartStart支持发送站点的用户为每个数据记录仪创建和应用正确的配置文件,并为各种货物预设不同的配置文件。这样就可以有针对性地控制数据输入,以改进后续数据分析。在运输过程中,LIBERO Cx数据记录仪可靠地记录温度和湿度数据。在目的地,数据记录仪可以通过USB或蓝牙®功能读取数据。为此,Zuellig Pharma使用LIBERO C x BLE 智能手机应用程序。蓝牙®功能对国内和国际运输十分重要,用户可以在运输过程中检查运输集装箱内的温度而无需打开它。ELPRO通过高度定制的elproASSISTANT软件实现了在目的地自动检测温度数据。它可以自动在 USB 端口或特定文件夹中搜索新的 LIBERO 数据文件,并将其上传到公司FTP 服务器。在此基础,LIBERO PDF文件的相关数据由elproASSISTANT以标准化格式导出并发送到公司数据库(SAPHANA)。然后,可以将数据导出到Zuellig Pharma首选的数据可视化工具中进行数据分析。为了进行产品评估,ZuelligPharma使用elproVIEWER分析工具,该工具也适用于评估和评论LIBERO PDF报告。成果 Zuellig Pharma成功地将供应商的数量从8个减少到3个。通过汇总数据记录仪的数量,已经实现了显著的成本节约。在不同的国家/地区和不同的运输方式下,现在收集的数据具有一致的数据结构,可以有效地上传到SAP/HANA,然后用于数据分析和风险管理。"对我们ELPRO来说,最重要的事情始终是帮助客户专注于其核心竞争力。愿意坦诚分享想法并允许我们根据其需求调整解决方案的客户是成功合作的关键。Zuellig Pharma就是这样的客户。得益于与团队的密切合作,我们能够帮助他们改善运营,实现目标。——YUENLING CHOO, ELPRO亚太区销售总监LIBERO CL 数据记录器与产品封装在一起,对运输过程进行监控。通过蓝牙®读取数据,无需打开运输箱即可在现场轻松操作。展望 下一步,Zuellig Pharma将把ELPRO和所有第三方来源的数据整合到自己的系统中。目标是利用这些数据模拟可能出现的情况,以支持温控车队和包装系统的年度验证。此外,Zuellig Pharma还计划将其区块链解决方案推广到所有市场,以实现端到端的可视性。"ELPRO在帮助我们保持技术领先地位、保持和扩大我们的领导地位方面发挥了重要作用"。——BRETT MARSHALL, ZUELLIG PHARMA质量保证负责人

应用实例

2023.09.13

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