移动式三维定位、成像和检视系统

移动式三维定位、成像和检视系统产品介绍:

  移动式三维定位、成像和检视系统硬件包括自动摆动的二个高像素工业型照相机和一个高像素彩色照相机以及一套惯性测量单元组成。数据处理系统包括软件和笔记本电脑，软件包括数据预处理和后处理模块。后处理模块包括传感器数据处理和传感器数据与惯性测量单元数据之间的融合处理，以及观测路线的移动轨迹，三维定位计算和三维成像处理。所有的数据处理都由笔记本电脑实时完成。

有三种操作形式：

●   头盔式，硬件传感器安装在头盔上，笔记本电脑和电池安置在背包内

●   手持式，硬件传感器安装在手持盒子内，笔记本电脑和电池安置在背包内

●   集成式，硬件传感器和电脑组装在一起，手持操作

在地下没有 GPS 定位环境下的应用：

> 对巷道和地下工程的布设、结构和设施等进行光学扫描，精确的三维定位，高清晰的三维点云成像并形成文件； > 对巷道、隧道、地下工程的地质结构构造进行三维定位和成图，并形成文件； > 检视地下建筑和设施的健康状况，对其缺陷和破损情况进行彩色成图和三维定位，以备分析和维修；

> 以厘米级精度监视巷道、隧道和地下工程的变形； 三维定位是指对观测路径的起始点和终点的相对定位，精度达 0.1%，如果引进该两点的 GPS 坐标也可获得观测 路径上各点的 GPS 坐标。

在室内和房外环境下的应用领域：

> 对各类建筑结构、形态、设施等等进行三维定位，成图并形成文件，以备存档、改建、恢复原状等所需； > 对外部环境形成点云和全影数据，为设计提供相关依据； > 对文物和各种目标物进行无接触测量、三维实景记录和建模； > 监视室内和户外各种设施、设备、各类建筑的健康状况，对其破损情况和破损程度进行三维定位和彩色成像， 以对维修提供依据； > 对桥梁、隧道、边坡等变形进行监视； > 对野外地质和地理考查、地下溶洞调查和考古发掘等提供支持

技术参数: