其它参数
大疆激光雷达禅思L1
大疆创新发布了DJI L1 激光可见光融合解决方案,方案由Livox 激光雷达、测绘相机、高精度惯导、三轴云台等模块组成,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化航测解决方案。
激光雷达的原理
激光是一种特殊的光,在生活中充满了对光的运用,上网时离不开光纤,光纤使用光脉冲传输数据。今天Livox激光雷达带来一种应用——激光成像。
Livox激光雷达的特点
Livox激光雷达使用框幅式设计
测量距离 450 m (反射率 80%,0 klx)
有效点云数据率 240000 点/秒(一秒钟内可发射240000个激光点)
支持线性扫描模式与花瓣扫描模式
DJI L1集成 Livox 激光雷达有效点云比例可达到100%,搭配三轴云台可实现各角度点云数据采集。
激光如何测距
Livox激光雷达主要由三大模块组成:发射、扫描和接收。首先发射模块的激光器发射激光,通过反射镜和透镜使之变成平行光,然后通过扫描模块的两个旋转棱镜改变光路,使激光从某个角度发射出去。
激光打到物体上,会沿原光路反射回来,被光电转换模块接收。在已知光速的前提下,通过激光从发射到接收的飞行时间,计算得到与目标物体之间的距离。
什么是点云数据
通过持续对目标在各角度上进行照射,并结合高精度惯导数据,可得到目标的三维数据。
与相机拍摄的照片不同,得到的数据是由点组成的,这些点一般包含位置信息(X、Y、Z)、光强、回波数等信息。我们把这些点组成的数据称之为点云。
激光与可见光数据融合
真彩点云
DJI L1还加入了测绘相机,激光雷达能呈现物体结构,但不能获取物体的色彩及纹理。测绘相机的集成正是为了解决这一问题,它给激光雷达获取的点云数据添加色彩及纹理信息,生成真彩色点云。
实景模型
还不止这些,通过大疆智图后处理还能生成三维实景模型。并且大疆智图整合POS 解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出,实现一键式操作。
激光雷达的应用
树障分析
激光雷达能生成线路与树木的三维点云模型,在模型上即可测量导线与树木的距离,为树障分析提供准确依据。
农林调查
激光在照射到物体时能探测到多次回波。在多个回波中首次回波可获取测量对象的高程信息,中间的回波通常对应物体的结构,而后的回波则对应裸露地表。
在植被茂密的区域,通过多回波就可以获取树木的数量、冠幅、树高等信息。
地形测绘
如何获取植被覆盖下的地形数据?就需要一种设备能够“穿透”植被层进行测量。激光可“穿透”植被层,这样就可获取地形表面的数据。
总体参数
产品名称:DJI L1
尺寸:152×110×169mm
重量:约 900g
系统功耗:30W
防护等级:IP44
支持机型:经纬 M300 RTK
工作温度:-20℃ 至 50℃
存储温度:-20℃ 至 60℃
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企业名称
上海昊量光电设备有限公司
企业信息已认证
企业类型
有限责任公司(自然人投资或控股)
信用代码
913101176727298067
成立日期
2008-04-03
注册资本
人民币100.0000万元整
经营范围
许可项目:货物进出口:技术进出口.(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准)一般项目:光电设备及元器件、光纤光缆、光电传感器、仪器设备、电子产品、通讯器材研发、生产、销售;工业自动化设备及配件、机械设育、汽车零配件、化工产品(除危险化学品、监控化学品、烟花爆竹、民用爆炸物品、易制毒化学品)、建筑装饰材料、服装、纺织品及眼材料、计算机软硬件及辅助设备销售;软件开发;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广.(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)
上海昊量光电设备有限公司
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