TOF相机

测量方法

Time-of-Flight（飞行时间法）

传感器群芯片

Sony DepthSense™ IMX556

传感器像素数

640?×?480 pixels

视场角

60°×45°

工作范围

0?–?10 m

测量精度

5 mm （ 工作范围为0.3?–?6 m时）

数据格式

点云(XYZ)，范围映射，强度，振幅

帧率

30 fps

延迟

<?150 ms

同步触发

通过以太网接口PTP IEEE1588同步

激光照明

VCSEL; 940 nm

日光下稳定性

Yes

Software Development Kit

组件

查看器，驱动程序，API，样本，用户手册

标准

GigE Vision, GenICam, GenTL

操作系统

Windows; Linux

编程语言

C/C++ .Net

Electrical Interface

数据连接

IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; 母口 

电源连接

IEC 61076-2-101; M12; 8-pin;母口

功率消耗

24?VDC ±10%; <?24 W平均值; <?48?W zui低值

Housing

防护等级

IP67

外形尺寸

100?×?81?×?68 mm

重量

650?g

安装点

三脚架线程;多个M4线程

工作温度

0 – 50 °C

Conformity

排放&免疫

CE; FCC; EN61000-6-4; EN55022; EN61000-6

冲击&振动

EN60068-2-27; EN60068-2-6; EN60068-2-64

眼部安全

IEC 60825-1:2014 Laser Class 1